緒論：在尋找寫作靈感嗎？愛(ài)發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇制動(dòng)技術(shù)論文，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！

篇1

關(guān)鍵詞：蛋雞；飼養(yǎng)管理；冬季

冬季溫度過(guò)低時(shí)，雞的體溫散失加快，飼料消耗增加，致使產(chǎn)蛋量減少，雞體消瘦，容易感染疾病，所以冬季必須做好雞的飼養(yǎng)管理工作。

一、防寒保暖

蛋雞的生長(zhǎng)發(fā)育最適溫度為16～18℃，16～24℃時(shí)，蛋雞產(chǎn)蛋率較高。當(dāng)雞舍溫度低于5℃時(shí)，產(chǎn)蛋率下降，低于0℃時(shí)產(chǎn)蛋量顯著減少，低于-10℃時(shí)停產(chǎn)，同時(shí)還會(huì)增加飼料的消耗量，所以適宜的雞舍溫度是提高母雞冬天產(chǎn)蛋率的關(guān)鍵。因此，入冬前應(yīng)堵塞迎風(fēng)口面的窗戶，裝好玻璃或塑料薄膜；隨時(shí)檢查四壁及屋頂，在修補(bǔ)除換氣孔窗以外的所有孔洞及裂縫的同時(shí)，適當(dāng)提高飼養(yǎng)密度或加厚墊料，采用這種方法可使雞舍溫度提高5℃以上。墊料要干燥，經(jīng)常翻動(dòng)，與雞糞混合，促進(jìn)微生物活動(dòng)，使其發(fā)酵，達(dá)到厚墊草的目的。另外，堅(jiān)持每天聽(tīng)天氣預(yù)報(bào)，防止寒流的突然襲擊。

二、補(bǔ)充光照

光照能促進(jìn)性腺的分泌，從而促進(jìn)產(chǎn)蛋，蛋雞每天需16h的光照，但是冬季晝短夜長(zhǎng)，自然光照短于12h，不能滿足蛋雞對(duì)光照的需要，因此，需人工補(bǔ)光。一般1m2雞舍地面有2.7～3.0W白熾燈光源就能保證光照強(qiáng)度，燈離地1.8～2.0m，燈與燈之間3m左右，燈與燈之間的距離要相等，一般適宜的光照強(qiáng)度為5～10Lx，舍內(nèi)各處光照均勻，保持燈泡清潔，否則影響光照強(qiáng)度。另外，凌晨是一天當(dāng)中氣溫最低的時(shí)候，此時(shí)的低溫對(duì)處于睡眠狀態(tài)的雞所造成的冷刺激最嚴(yán)重，因此早晨4時(shí)開燈喂料，使雞在溫度低的時(shí)候開始采食和運(yùn)動(dòng)，增加機(jī)體產(chǎn)熱量，以提高其抵御寒冷的能力，緩解冷刺激所造成的不良影響。一般情況下，晚上8時(shí)即可關(guān)燈。補(bǔ)充光照時(shí)間一旦確定，就要準(zhǔn)時(shí)開、關(guān)燈，持之以恒，切不可時(shí)斷時(shí)續(xù)，忽早忽晚。

三、通風(fēng)換氣

養(yǎng)雞場(chǎng)多采用高密度飼養(yǎng)，冬季許多養(yǎng)殖戶為了給雞舍保溫，都將雞舍門窗緊閉，有的養(yǎng)雞戶甚至整個(gè)冬天也不打開1次，致使雞舍內(nèi)有害氣體氨、硫化氫、二氧化碳增多。氨和硫化氫濃度過(guò)高時(shí)，會(huì)刺激呼吸道黏膜，誘發(fā)雞的慢性呼吸道疾病，導(dǎo)致產(chǎn)蛋量下降，進(jìn)而降低經(jīng)濟(jì)效益。因此，要定期進(jìn)行通風(fēng)換氣，以排出舍內(nèi)的有害氣體，保持空氣清新，一般可利用中午比較暖和時(shí)打開門窗進(jìn)行換氣，并注意不要讓冷空氣直接吹向雞體，更要防止賊風(fēng)。另外，為有效清除或降低舍內(nèi)氨氣等有害氣體濃度，可撒過(guò)磷酸鈣，每周0.05kg/m2或30mL/m3，進(jìn)行過(guò)氧乙酸噴霧，每周1次。舍內(nèi)的糞便、污物要每天清掃，也可降低氨和硫化氫濃度。

四、控制雞舍濕度

舍內(nèi)的相對(duì)濕度以50%～70%為宜，最高不得超過(guò)75%。要經(jīng)常檢修飲水系統(tǒng)，避免水管、飲水器或水槽漏水淋濕雞體、飼料，造成舍內(nèi)濕度和雞體散熱加大。要保證排水暢通，及時(shí)排除舍內(nèi)污水。

五、注意飲水

蛋雞的飲水量與氣溫高低有直接關(guān)系，水溫過(guò)低會(huì)明顯降低雞的耗水量。這是因?yàn)殡u飲低溫水后會(huì)增加體熱的損失，加重冷應(yīng)激，同時(shí)對(duì)消化道黏膜造成不良的刺激，甚至引起痙攣，而影響消化和吸收。因此冬季飲溫水為好，最好飲大蒜水，能健胃，促進(jìn)食欲，助消化，而且能提高雞的抗病能力，對(duì)雞瘟、雞白痢等都有預(yù)防作用。水量偏少也會(huì)影響產(chǎn)蛋量。一般來(lái)說(shuō)，喂干料時(shí)雞的飲水量約為采食量的2倍，若連續(xù)36h不給飲水，母雞產(chǎn)蛋量下降直至停產(chǎn)，因而要保證產(chǎn)蛋雞的飲水。

六、改善營(yíng)養(yǎng)水平

冬季氣溫低，體熱容易散失，需要更多的營(yíng)養(yǎng)維持正常體溫，產(chǎn)蛋也需要大量營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，為保持高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，必須改善營(yíng)養(yǎng)以滿足雞體抵抗寒冷和產(chǎn)蛋的需要。首先，增加日糧的能量水平，提高玉米、稻谷等能量飼料的比例，亦可添加適量油脂，適當(dāng)減少麩皮、米糠等粗纖維飼料，并依產(chǎn)蛋情況適當(dāng)增加日糧。其次，增加維生素和礦物質(zhì)，全面滿足蛋雞對(duì)蛋白質(zhì)、礦物質(zhì)、維生素等的需要，可提高蛋雞產(chǎn)蛋量。另外，每隔幾天喂點(diǎn)碎辣椒，以刺激食欲，增加雞的抗寒力，同時(shí)夜間補(bǔ)喂1次粒料。:

七、疾病防疫

冬季常見(jiàn)的呼吸系統(tǒng)疾病有傳染性喉氣管炎、傳染性支氣管炎、傳染性鼻炎和慢性呼吸道病等。對(duì)于這些疾病，除了做好日常的飼養(yǎng)管理工作外，還要按當(dāng)?shù)氐囊卟×餍星闆r制定科學(xué)的免疫程序，并按程序有條不紊的免疫，使產(chǎn)蛋雞獲得較強(qiáng)的抵抗力，以防止疾病在雞群內(nèi)擴(kuò)散，從而在產(chǎn)蛋相對(duì)較少的冬季獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。

八、減少應(yīng)激

各種應(yīng)激反應(yīng)都會(huì)造成雞產(chǎn)蛋量下降或停產(chǎn)。因此，要保持雞舍內(nèi)外及周圍環(huán)境安靜，禁止高聲播放音響、鳴笛等，以防雞受驚嚇而影響產(chǎn)蛋。飼養(yǎng)人員要穿著固定的工作服，嚴(yán)禁穿著紅色衣服進(jìn)入雞舍，工作時(shí)動(dòng)作要輕緩，嚴(yán)禁外界人員和車輛進(jìn)入雞舍。要堵塞雞舍及雞場(chǎng)內(nèi)外的鼠洞，定期在雞舍及雞場(chǎng)內(nèi)外投放鼠藥以消滅老鼠；要防止犬、貓、鼠等進(jìn)入雞舍驚嚇雞群。如有應(yīng)激因素存在時(shí)，可在飼料中添加多種維生素，對(duì)由于應(yīng)激反應(yīng)造成的產(chǎn)蛋量下降具有良好的防治作用。

參考文獻(xiàn)

[1]付健康，王玉紅，崔春生，等.談?wù)劧镜娘曫B(yǎng)管理[J].河南畜牧獸醫(yī)，2007，28（2）：40.

[2]張桂新，張明江.產(chǎn)蛋雞冬季的飼養(yǎng)管理技術(shù)要點(diǎn)[J].吉林畜牧獸醫(yī)，2006（3）：36-37.

篇2

高職專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)定位依據(jù)一方面是專業(yè)面向的崗位群業(yè)務(wù)規(guī)格要求確定職業(yè)知識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)素質(zhì)結(jié)構(gòu)。另一方面是崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)及職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)確定作業(yè)規(guī)范與職業(yè)道德。通過(guò)對(duì)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商、移動(dòng)通信設(shè)備供應(yīng)商、移動(dòng)代維公司等企業(yè)的深入調(diào)研和近3屆畢業(yè)生的跟蹤調(diào)查，將畢業(yè)生主要從事崗位劃定為“移動(dòng)機(jī)房管理維護(hù)、移動(dòng)通信基站維護(hù)、移動(dòng)通信安裝測(cè)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化”等崗位。邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員與校內(nèi)專家一起對(duì)上述崗位從事的典型工作任務(wù)進(jìn)行分析，歸納出共性職業(yè)能力，確定“移動(dòng)通信設(shè)備配置維護(hù)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)施、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)分析優(yōu)化”為本專業(yè)人才培養(yǎng)的核心職業(yè)能力，并最終將本專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)定位為：掌握移動(dòng)通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通信工程建設(shè)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)，具備移動(dòng)通信基站安裝、維護(hù)、管理，通信工程勘察、設(shè)計(jì)、規(guī)劃，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化等能力，面向移動(dòng)通信領(lǐng)域的機(jī)房基站維護(hù)、設(shè)備安裝調(diào)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)優(yōu)化等崗位的生產(chǎn)、服務(wù)、管理第一線需要的高端技能型人才。

2構(gòu)建“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式

人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建可以依據(jù)不同專業(yè)的特點(diǎn)和不同學(xué)院的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。自2011年起，學(xué)院先后與數(shù)家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽署“訂單”培養(yǎng)協(xié)議。依托訂單合作企業(yè)，以工作過(guò)程為載體，建立“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式。其中“四階遞進(jìn)”是指職業(yè)能力培養(yǎng)分解為四個(gè)階段逐級(jí)進(jìn)階，即第1、2學(xué)期在校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行，完成專業(yè)基礎(chǔ)能力培養(yǎng)；第3、4學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成專業(yè)核心能力培養(yǎng)；第5學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成協(xié)崗能力訓(xùn)練；第6學(xué)期到企業(yè)進(jìn)行頂崗能力實(shí)習(xí)“。工學(xué)結(jié)合”是指第1、2學(xué)期利用校企共建的移動(dòng)通信綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開展“教學(xué)做一體”的仿真實(shí)訓(xùn)；第3、4學(xué)期聘請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師，開展“教學(xué)做一體”的全真實(shí)訓(xùn)；第5學(xué)期在企業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下，協(xié)助完成基本崗位工作；在第6學(xué)期在校外實(shí)習(xí)基地開展頂崗綜合實(shí)習(xí)。

3設(shè)計(jì)以工作過(guò)程為導(dǎo)向的課程體系

通過(guò)對(duì)移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商、移動(dòng)通信設(shè)備供應(yīng)商、移動(dòng)代維公司等企業(yè)實(shí)地走訪及畢業(yè)生的跟蹤調(diào)研，確定移動(dòng)通信行業(yè)面向高職院校畢業(yè)生的崗位群。邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員與校內(nèi)專家組一起對(duì)崗位群進(jìn)行分析，歸納整理典型工作任務(wù)。基于這些典型工作任務(wù)分析從業(yè)所需的職業(yè)能力，典型工作任務(wù)分解過(guò)程如表1所示。再將這些職業(yè)能力按照專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力進(jìn)行分類、匯總，并以此為依據(jù)構(gòu)建移動(dòng)綜合職業(yè)能力課程體系。由于移動(dòng)系統(tǒng)有GSM/WCDMA/CDMA2000/TD-SCDMA等，需要從典型崗位任務(wù)推演到各系統(tǒng)的典型工作任務(wù)，選取崗位工作技能為邏輯載體，分別以對(duì)象系統(tǒng)、工作順序?yàn)榫€索，提煉學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程，形成專業(yè)核心課程。

4實(shí)施一體化教學(xué)模式改革

依托實(shí)訓(xùn)條件，創(chuàng)設(shè)情境，實(shí)施專業(yè)核心課“教學(xué)做”一體化教學(xué)模式改革，啟發(fā)學(xué)生思維、學(xué)生在教師的引導(dǎo)下完成各子項(xiàng)目任務(wù)，利用情境進(jìn)行真實(shí)配置、在線實(shí)際處理，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力和興趣，并在教學(xué)做的過(guò)程中鍛煉協(xié)作、分析、整理的方法能力和社會(huì)能力。豐富教學(xué)案例視頻，展現(xiàn)特色教學(xué)方法。充分發(fā)揮校企合作的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合實(shí)踐，收集整理更多案例素材，制作更多的實(shí)際案例教學(xué)視頻，豐富教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。利用專業(yè)教學(xué)資源信息化，建成開放、共享的專業(yè)與課程資源庫(kù)，可隨時(shí)學(xué)習(xí)自學(xué)。搭建資源服務(wù)平臺(tái)，為院校、教師、學(xué)生和企業(yè)從業(yè)人員提供服務(wù)，移動(dòng)通信技術(shù)專業(yè)教師、學(xué)生和從業(yè)人員，免費(fèi)共享個(gè)性化學(xué)習(xí)。改變傳統(tǒng)的反饋及測(cè)試方式，提高學(xué)習(xí)質(zhì)量，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維。通過(guò)專業(yè)資源平臺(tái)在線答疑，反饋信息。

5結(jié)語(yǔ)語(yǔ)

篇3

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

2直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

3可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問(wèn)世以來(lái)，PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

4運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。

5結(jié)束語(yǔ)

計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)著工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等許多先進(jìn)的實(shí)用技術(shù)，為開發(fā)和制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了高效率的手段。這也必將促使我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)水平不斷提高。

篇4

首先是程序單元。這個(gè)單元是機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中最為重要的一個(gè)單元，系統(tǒng)當(dāng)中應(yīng)該執(zhí)行的任務(wù)和執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中所采用的方式都是程序單元需要解決的問(wèn)題。其次是作用單元。這一單元是整個(gè)自動(dòng)化技控制系統(tǒng)中完成前期任務(wù)的重要組成部分，主要是在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，為系統(tǒng)增加其保持正常運(yùn)行過(guò)程中需要的能量，還要做好機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中的定位工作。再次是傳感單元。這一單元是系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中最為基礎(chǔ)性的一個(gè)單元，主要是對(duì)系統(tǒng)在工作中的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和檢測(cè)，保證系統(tǒng)處在正常的運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)中。第四就是制定單元。這一單元是整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中最為重要的一個(gè)單元，它能夠?qū)鞲袉卧獋鬏斶^(guò)來(lái)的信息進(jìn)行詳細(xì)的分析和比較，這樣就可以根據(jù)實(shí)際的情況對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，并發(fā)出動(dòng)作信號(hào)。最后一個(gè)就是控制單元。這個(gè)單元是系統(tǒng)中起到保障性作用的單元，在各個(gè)單元的制定和動(dòng)作調(diào)節(jié)以及維護(hù)方面，控制單元有著十分關(guān)鍵的作用。

2機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用分析

2.1集成化應(yīng)用分析

對(duì)于機(jī)械制造領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，其中所涉及到的集成化實(shí)際上主要是在技術(shù)功能、技術(shù)經(jīng)營(yíng)上所進(jìn)行的集成。而也正是由于信息技術(shù)的作用影響，才能夠使得計(jì)算機(jī)集成化技術(shù)轉(zhuǎn)化成為對(duì)于機(jī)械制造的整體性優(yōu)化。企業(yè)本身在實(shí)際進(jìn)行經(jīng)營(yíng)管理的過(guò)程中，所涉及到的相關(guān)動(dòng)態(tài)集成措施，能夠讓制造企業(yè)本身的動(dòng)態(tài)集成為一個(gè)整體，通過(guò)這方面的措施才使得自動(dòng)化技術(shù)保持自身的應(yīng)用合理性，進(jìn)而讓企業(yè)信息管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)等被應(yīng)用到制造系統(tǒng)中。就現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，將CAD/CAM作為主要核心的CIMS工程應(yīng)用措施，實(shí)際上已經(jīng)在整個(gè)制造行業(yè)中進(jìn)行了覆蓋，其生產(chǎn)形式必然會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

2.2柔性化應(yīng)用分析

柔性化最顯著的特點(diǎn)在于其能夠根據(jù)外界因素作用力的差異表現(xiàn)出與之相對(duì)應(yīng)的適應(yīng)能力。換句話說(shuō)，在柔性化應(yīng)用過(guò)程中，生產(chǎn)出的產(chǎn)品能夠較好地適應(yīng)市場(chǎng)的更改特性?，F(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)必須針對(duì)終端用戶的各類需求及時(shí)精確地做出反應(yīng)，進(jìn)而對(duì)機(jī)械制造產(chǎn)品類型和結(jié)構(gòu)屬性做出相應(yīng)調(diào)整。從這一角度上來(lái)說(shuō)，柔性化應(yīng)用可以很好地解決該問(wèn)題，其在確保必要生產(chǎn)柔性的基礎(chǔ)上，對(duì)人機(jī)交互界面進(jìn)行了合理優(yōu)化，并在構(gòu)建產(chǎn)品制造信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上將計(jì)算機(jī)管理的工作效益發(fā)揮到最大。在當(dāng)前技術(shù)條件的支持下，敏捷制造已成為柔性化應(yīng)用的必然選擇與發(fā)展趨勢(shì)，其最顯著的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：a.提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。b.確保產(chǎn)品交貨期，滿足客戶需求。c.強(qiáng)化信息系統(tǒng)運(yùn)行全過(guò)程的可靠性。

2.3自動(dòng)化的加工系統(tǒng)

機(jī)械是由不同的零部件組合而成，而成品是將零部件按照一定的順序和技術(shù)要求進(jìn)行組裝而成的。自動(dòng)化的加工系統(tǒng)能夠有效地完成生產(chǎn)過(guò)程中的重復(fù)勞動(dòng)，能夠大大降低工人的重復(fù)勞動(dòng)，節(jié)省體力，保證充足的人力資源。

2.4智能化應(yīng)用分析

智能化機(jī)械制造技術(shù)，主要是將自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、系統(tǒng)工程管理技術(shù)等多項(xiàng)不同的技術(shù)進(jìn)行了良好的結(jié)合。而通過(guò)和專家系統(tǒng)所進(jìn)行的結(jié)合，智能機(jī)械實(shí)際上完全能夠依據(jù)機(jī)械制造體系中所呈現(xiàn)出的環(huán)境不同變化。機(jī)械智能化體系中所存在的一個(gè)主要特性，便是其所呈現(xiàn)出的極為特殊的人機(jī)工作界面，在實(shí)際執(zhí)行制造工作的過(guò)程中，可以利用交互界面來(lái)進(jìn)行人機(jī)溝通。智能化技術(shù)的應(yīng)用，其中所存在的關(guān)鍵，就在于使用智能技術(shù)來(lái)對(duì)于相關(guān)專家所呈現(xiàn)出的智力活動(dòng)加以模擬，如此一來(lái)，便能夠使得自動(dòng)化機(jī)械按照專家化的模式來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，還由于智能技術(shù)的應(yīng)用，使得運(yùn)行的系統(tǒng)能夠依據(jù)自身當(dāng)前所呈現(xiàn)出的情況來(lái)執(zhí)行實(shí)時(shí)性的檢測(cè)工作，盡可能的保證運(yùn)行得以優(yōu)化。

3結(jié)束語(yǔ)

篇5

【論文關(guān)鍵詞】勞動(dòng)價(jià)值論；知識(shí)性勞動(dòng)；價(jià)值創(chuàng)造；總體工人

1問(wèn)題的提出

隨著科學(xué)技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用，特別是信息技術(shù)和智能自動(dòng)技術(shù)在幾乎所有領(lǐng)域?qū)θ祟悇趧?dòng)的不斷替代，人類勞動(dòng)正面臨著一場(chǎng)革命，即在人類歷史上第一次出現(xiàn)了勞動(dòng)開始被排除在經(jīng)濟(jì)過(guò)程之外的現(xiàn)象。美國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家杰里米·里夫金認(rèn)為建立在新技術(shù)基礎(chǔ)之上的勞動(dòng)革命實(shí)質(zhì)上是人類勞動(dòng)結(jié)束的進(jìn)程。并預(yù)言，一個(gè)多世紀(jì)后，在多數(shù)工業(yè)化國(guó)家，很可能不需要?jiǎng)趧?dòng)了?！绹?guó)的約瀚·奈斯比特在《大趨勢(shì)》中說(shuō)：“在信息社會(huì)里，價(jià)值的增長(zhǎng)不是通過(guò)勞動(dòng)，而是通過(guò)知識(shí)實(shí)現(xiàn)的，勞動(dòng)價(jià)值論誕生于工業(yè)經(jīng)濟(jì)初期，必將被新的知識(shí)價(jià)值論所取代?！币虼耍_認(rèn)識(shí)新科技革命下知識(shí)對(duì)勞動(dòng)價(jià)值的作用，進(jìn)而正確認(rèn)識(shí)馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論具有極其重要的意義。

2知識(shí)性勞動(dòng)與價(jià)值創(chuàng)造

社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展的歷史過(guò)程，就是認(rèn)識(shí)知識(shí)、積累知識(shí)并將知識(shí)應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)的歷史過(guò)程，知識(shí)經(jīng)濟(jì)及其物化的科學(xué)技術(shù)對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展起著重大的作用。馬克思認(rèn)為“勞動(dòng)生產(chǎn)力是隨著科學(xué)的發(fā)展而不斷發(fā)展的”，“這種發(fā)展歸根到底總是來(lái)源于發(fā)揮著作用的勞動(dòng)的社會(huì)性，來(lái)源于社會(huì)的分工，來(lái)源于智力勞動(dòng)特別是自然科學(xué)的發(fā)展?！?/p>

知識(shí)是屬于人的一種對(duì)象性的具有客觀內(nèi)容(信息)的意識(shí)形式。它不是人腦天生固有的，而是人通過(guò)人腦的意識(shí)思維活動(dòng)對(duì)相關(guān)對(duì)象的觀念掌握。知識(shí)作為人類認(rèn)識(shí)客觀事物一種能量的產(chǎn)物，是人類勞動(dòng)的結(jié)晶或勞動(dòng)成果，而不是人類勞動(dòng)本身。這種結(jié)晶作為“一般人類勞動(dòng)”就是馬克思所說(shuō)的“價(jià)值實(shí)體”。

知識(shí)經(jīng)濟(jì)最基本的特征表現(xiàn)為：勞動(dòng)是創(chuàng)造、創(chuàng)新性的智力勞動(dòng)，或稱為知識(shí)性勞動(dòng)，這種勞動(dòng)是創(chuàng)造價(jià)值的主要源泉。知識(shí)性勞動(dòng)具有以下特點(diǎn)：

第一，知識(shí)的形成和掌握需要更多的社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間，在現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中，往往表現(xiàn)為對(duì)人力資本的投資。例如，教育是對(duì)勞動(dòng)者提高自身能力素質(zhì)的投資，而生產(chǎn)知識(shí)勞動(dòng)者包括管理人員、工程師、高熟練程度的工人所必需的生活資料的勞動(dòng)都是這種社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間。

第二，知識(shí)性勞動(dòng)以前所未有的速度更新。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)社會(huì)和信息社會(huì)，知識(shí)經(jīng)濟(jì)的社會(huì)效用和它創(chuàng)造價(jià)值功能的時(shí)間是一致的，社會(huì)需要的瞬息萬(wàn)變和知識(shí)更新周期的不斷縮短，使知識(shí)性勞動(dòng)并不是一次性投入，而需要?jiǎng)趧?dòng)者不斷的學(xué)習(xí)，不斷獲取已有的更新知識(shí)成果。

第三，技術(shù)、信息日益成為生產(chǎn)中一種重要的生產(chǎn)要素。在知識(shí)產(chǎn)品的生產(chǎn)中最關(guān)鍵的要素已經(jīng)不再是被稱為生產(chǎn)資料的的設(shè)備和工具，而是人的知識(shí)能量，它們成為勞動(dòng)者的資本。正如馬克思所言：“隨著大工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)實(shí)財(cái)富的創(chuàng)造較少地取決于勞動(dòng)時(shí)間和已消耗的勞動(dòng)量，較多地取決于一般的科學(xué)水平和技術(shù)進(jìn)步，或者說(shuō)取決于科學(xué)在生產(chǎn)上的應(yīng)用?！薄爸苯觿趧?dòng)在量的方面降到微不足道的比例，……同一般科學(xué)勞動(dòng)相比，同自然科學(xué)在工藝上的應(yīng)用相比，……卻變成一種從屬的要素?！?/p>

3知識(shí)經(jīng)濟(jì)下“總體工人”內(nèi)涵的擴(kuò)展

馬克思明確提出：“我們把勞動(dòng)力或勞動(dòng)能力，理解為人的身體即活的人體中存在的、每當(dāng)人生產(chǎn)某種使用價(jià)值時(shí)就運(yùn)用的體力和智力的總和。勞動(dòng)過(guò)程把腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)結(jié)合在一起了?！边@表明，勞動(dòng)既是體力也是智力的支出。腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的分工是隨著生產(chǎn)的發(fā)展和社會(huì)化而實(shí)現(xiàn)的。歷史證明，也正是這種分工促使了科技文化的迅速發(fā)展和勞動(dòng)生產(chǎn)力的顯著提高。企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理人員也是作為“總體工人的一個(gè)器官”而發(fā)揮作用的。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)條件下，創(chuàng)造價(jià)值的勞動(dòng)不僅僅局限于直接的物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域和物質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值的方式也進(jìn)一步社會(huì)化和復(fù)雜化，大量的知識(shí)勞動(dòng)、科技創(chuàng)新勞動(dòng)發(fā)生在與物質(zhì)生產(chǎn)間接有關(guān)的社會(huì)化過(guò)程中，承認(rèn)這些勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值并沒(méi)有否定馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論，而是對(duì)勞動(dòng)價(jià)值論的深化認(rèn)識(shí)。

4服務(wù)業(yè)與商品價(jià)值的創(chuàng)造

第三產(chǎn)業(yè)包括第一產(chǎn)業(yè)和第二產(chǎn)業(yè)以外的其他產(chǎn)業(yè)，主要是指流通部門和服務(wù)部門。二次世界大戰(zhàn)后，世界各國(guó)的第三產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展，主要資本主義國(guó)家均呈現(xiàn)經(jīng)濟(jì)服務(wù)化的勢(shì)頭。服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力所占的比重也迅速提高，到20世紀(jì)90年代，高收入國(guó)家的服務(wù)業(yè)從業(yè)人數(shù)已上升到總就業(yè)人數(shù)的60％～70％，其中美國(guó)已超過(guò)70％。馬克思創(chuàng)立的勞動(dòng)價(jià)值論是針對(duì)物質(zhì)形態(tài)的商品生產(chǎn)而言，他在分析社會(huì)資本再生產(chǎn)的比例關(guān)系時(shí)，把流通部門和服務(wù)部門全免掉了。我們認(rèn)為這是與馬克思經(jīng)濟(jì)學(xué)的方法論有關(guān)的。在研究物質(zhì)生產(chǎn)問(wèn)題時(shí)，把非物質(zhì)生產(chǎn)問(wèn)題舍棄掉，著重對(duì)物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域的問(wèn)題進(jìn)行研究，正是《資本論》中運(yùn)用的抽象法使然。

既然經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)已發(fā)生了顯著的變化，勞動(dòng)價(jià)值論也應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn)。對(duì)勞動(dòng)價(jià)值論的研究應(yīng)該延伸到非物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域，延伸到各種服務(wù)勞動(dòng)中去。筆者認(rèn)為非物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域的勞動(dòng)者的勞動(dòng)也同樣包括具體勞動(dòng)和抽象勞動(dòng)，也同樣創(chuàng)造價(jià)值和使用價(jià)值。其具體勞動(dòng)就是某項(xiàng)具體服務(wù)，抽象勞動(dòng)則凝結(jié)在具有社會(huì)使用價(jià)值的服務(wù)中，如理發(fā)師的抽象勞動(dòng)凝結(jié)在具體理發(fā)服務(wù)中，教師的抽象勞動(dòng)凝結(jié)在具體的教學(xué)中。同時(shí)也要認(rèn)識(shí)到只有對(duì)社會(huì)生產(chǎn)有益的服務(wù)勞動(dòng)才創(chuàng)造價(jià)值，諸如航運(yùn)、物流、旅游等，而對(duì)社會(huì)生產(chǎn)及社會(huì)風(fēng)尚無(wú)益甚至有害的服務(wù)，諸如販毒等雖然為某些人提供了服務(wù)，但不創(chuàng)造任何價(jià)值。

篇6

與傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)相比，智能控制無(wú)模型運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了電氣系統(tǒng)的管控效率。同時(shí)，智能技術(shù)的精度更高，減少了設(shè)計(jì)中的不可預(yù)測(cè)問(wèn)題。因而設(shè)計(jì)對(duì)象模型階段中便會(huì)存在不能估量或是預(yù)測(cè)的問(wèn)題。人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，利用魯棒性變化和響應(yīng)時(shí)間提高其工作能力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程。智能技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)管控的必然趨勢(shì)，與傳統(tǒng)的管控裝置相比具有先進(jìn)性，滿足電氣自動(dòng)化工程建設(shè)的需求。針對(duì)不常見(jiàn)的數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制技術(shù)無(wú)法完成評(píng)估工作，但智能技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)錄入信息的有效很快速處理。針對(duì)不同的對(duì)象，智能技術(shù)可顯示不同的管控效果，使管控的效果具有針對(duì)性。但在目前的智能技術(shù)發(fā)展程度下，多種控制對(duì)象問(wèn)題無(wú)法解決。因此，應(yīng)從技術(shù)方面對(duì)智能技術(shù)進(jìn)一步剖析和研究，促進(jìn)該技術(shù)的完善，才能對(duì)我國(guó)工業(yè)以及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起到積極作用。

二、人工智能技術(shù)應(yīng)用

基于電氣自動(dòng)化的復(fù)雜性，其操作過(guò)程應(yīng)精細(xì)且注重細(xì)節(jié)。一旦操作失誤，將導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至造成安全事故。因此，人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心技術(shù)在于程序化問(wèn)題，將復(fù)雜化的程序通過(guò)智能手段轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)便化。通過(guò)系統(tǒng)日常資料的分析，對(duì)設(shè)備故障采取積極的應(yīng)對(duì)措施。在具體應(yīng)用過(guò)程中，人工智能技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。

(一)智能化設(shè)計(jì)分析

人工智能技術(shù)關(guān)系到電力工程以及電路的設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式下，工作人員的工作量大，需要大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，并且對(duì)不合理部分進(jìn)行改進(jìn)。因此常出現(xiàn)考慮不周全的問(wèn)題，處理問(wèn)題的效率較低，對(duì)于難度較大的問(wèn)題，傳統(tǒng)的處理方案無(wú)法解決。這使得智能化設(shè)計(jì)成為必然?，F(xiàn)階段，電力企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了智能化設(shè)計(jì)，全面考察了問(wèn)題的難度，提高了處理問(wèn)題的能力和效率。但同時(shí)，智能設(shè)計(jì)對(duì)于操作人員提出了更高的要求，要求其掌握專業(yè)知識(shí)和智能系統(tǒng)操作技巧，并且操作人員還應(yīng)具有與時(shí)俱進(jìn)的精神，對(duì)智能系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母牧荚O(shè)計(jì)。利用人工智能設(shè)計(jì)，可有效提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性，將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化。

(二)PLC技術(shù)應(yīng)用

隨著電力企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，電力生產(chǎn)對(duì)于技術(shù)具有更高的要求，基于此的PLC技術(shù)成為企業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)的重要目標(biāo)。PLC技術(shù)是一種常見(jiàn)的人工智能技術(shù)，目前主要應(yīng)用于工業(yè)、電力企業(yè)，具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的智能技術(shù)，該系統(tǒng)的主要作用在于優(yōu)化了系統(tǒng)工藝流程，從而根據(jù)企業(yè)需求對(duì)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整，確保其運(yùn)營(yíng)的協(xié)調(diào)性。PLC技術(shù)以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主，手動(dòng)控制技術(shù)為輔。對(duì)于提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)踐具有重要作用。在電力生產(chǎn)中，PLC人工智能化技術(shù)的使用還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化目標(biāo)切換，繼電器逐漸代替了實(shí)物元件，不但提高而來(lái)管控效率，還確保了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

(三)智能診斷和CAD技術(shù)應(yīng)用

智能診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)是電氣運(yùn)行復(fù)雜化的結(jié)果。該診斷系統(tǒng)要求操作人員具有較多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，改善了傳統(tǒng)模式的手工設(shè)計(jì)方案，充分體現(xiàn)了信息時(shí)代的優(yōu)勢(shì)?？萍嫉陌l(fā)展也使得CAD技術(shù)逐漸實(shí)現(xiàn)了智能化，縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐。智能化技術(shù)優(yōu)化了CAD技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高具有積極作用。目前，在電力系統(tǒng)中，遺傳算法是人工智能技術(shù)的重要表現(xiàn)之一，通過(guò)科學(xué)的計(jì)算方法，提高了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算的精確度?；谶z傳算法的重要作用，應(yīng)得到企業(yè)的重視。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如何區(qū)分故障和征兆是一個(gè)難題，智能化技術(shù)通過(guò)專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可快速有效的分析出系統(tǒng)故障和安全隱患，并提供一定的解決辦法，確保了電力系統(tǒng)的運(yùn)行問(wèn)題。

(四)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能技術(shù)的重要體現(xiàn)之一，其作用在于分析和處理系統(tǒng)故障?？蓪?duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并且減少了定位時(shí)間。同時(shí)，還可完成對(duì)非初始速度及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的有效管控。神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有多樣性，具有反向?qū)W習(xí)功能。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電參數(shù)轉(zhuǎn)子速度和電子流的評(píng)判和管控。目前，智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于分析模式和信號(hào)處理上。由于其包含非線性函數(shù)估算裝置，因此對(duì)于電氣自動(dòng)化控制具有積極作用。其主要優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需對(duì)控制對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型，因此工作效率高，噪音小。

三、總結(jié)

篇7

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制

一、引言

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

二、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

三、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

四、可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogical Controller，PLC）問(wèn)世以來(lái)，PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。

篇8

1.1發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的概念

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)也稱發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)修復(fù)技術(shù)，它主要以舊發(fā)動(dòng)機(jī)或不能使用的發(fā)動(dòng)機(jī)為原材料通過(guò)一系列幾乎完全與新機(jī)相同的加工工藝使發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件恢復(fù)尺寸和精度后，重新組裝成完整的發(fā)動(dòng)機(jī)的特殊過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)完全拆解、清洗，按照制造原廠家的技術(shù)要求對(duì)基礎(chǔ)零部件（缸體、缸蓋、曲軸、連桿等）進(jìn)行檢測(cè)和檢查，再按照嚴(yán)格的技術(shù)要求進(jìn)行修復(fù)，對(duì)于易損壞件如軸承、活塞環(huán)、活塞、墊片等，在裝配中使用原廠配件，然后組裝成整機(jī)，其裝配公差可達(dá)到原機(jī)裝配水平。

1.2發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值

3Z+_發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的精髓就在于對(duì)原有發(fā)動(dòng)機(jī)的有效利用，這正符合了循環(huán)經(jīng)濟(jì)的思想。應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)可以有效降低生產(chǎn)成本，提高售后服務(wù)層次，增強(qiáng)產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。目前，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)主要用于汽車維修行業(yè)當(dāng)中，實(shí)施此項(xiàng)技術(shù)可在較短時(shí)間內(nèi)完成總成互換，縮短汽車大修時(shí)間，由過(guò)去的幾天時(shí)間縮短為現(xiàn)在的幾個(gè)小時(shí)。同時(shí)，實(shí)施這種再制造技術(shù)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效益都大幅度提高，有利于減少機(jī)動(dòng)車的排放污染。而且，因?yàn)樵僦圃旌蟮陌l(fā)動(dòng)機(jī)總成價(jià)格遠(yuǎn)低于新機(jī)的價(jià)格，這在另一方面也有效地遏制了非法拼裝車的蔓延。

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)不僅僅只屬于售后服務(wù)范疇，而事實(shí)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，再制造技術(shù)也發(fā)揮著不可替代的重要作用。如在發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠，應(yīng)用再制造技術(shù)對(duì)在線次品進(jìn)行二次加工后的產(chǎn)品作為維修備件納入售后服務(wù)系統(tǒng)，是對(duì)主生產(chǎn)線的重要補(bǔ)充。

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用不僅為汽車工業(yè)帶來(lái)巨大的成本節(jié)約，同時(shí)也是有利于環(huán)境資源再利用的“綠色工程”。

2我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)有了50多年的發(fā)展歷史,已經(jīng)形成了比較完善的制造和服務(wù)體系，并且有了一定的規(guī)模。如北美發(fā)動(dòng)機(jī)再制造協(xié)會(huì)就是一個(gè)專業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造組織，其擁有160余家的會(huì)員；世界著名的汽車制造廠如福特、通用、大眾、雷諾等或者有自己的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造廠，或者與其它獨(dú)立的專業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造公司保持固定的合作關(guān)系，以對(duì)舊發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行再制造；德國(guó)大眾在50年時(shí)間里已再制造發(fā)動(dòng)機(jī)720萬(wàn)臺(tái)，銷售的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)與配套新發(fā)動(dòng)機(jī)的比例為9：1，而且再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)份額還在持續(xù)地增長(zhǎng)

與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造起步較晚，目前進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的專業(yè)公司僅有上海大眾汽車公司和由中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司與英國(guó)ListerPetter公司合資創(chuàng)辦的濟(jì)南復(fù)強(qiáng)動(dòng)力有限公司等幾家，其每年的生產(chǎn)量也僅限于特定的范圍。顯然，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造在我國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還遠(yuǎn)沒(méi)有展開，仍然處于起步階段。而近幾年來(lái)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)迅

中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇猛發(fā)展，目前的汽車生產(chǎn)量和銷售量已經(jīng)跨入了世界的前4位，市場(chǎng)上的汽車保有量在不斷提高，而且很多在用的車輛也即將進(jìn)入大修階段。2000年，我國(guó)達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的汽車共有210萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)到2010年我國(guó)年均汽車報(bào)廢量將在200萬(wàn)輛以上，這些報(bào)廢汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)都有再制造的價(jià)值，是一批寶貴的資源。由于應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)再造技術(shù)比發(fā)動(dòng)機(jī)大修在性能價(jià)格方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而以發(fā)動(dòng)機(jī)再制造取動(dòng)機(jī)大修是今后的必然趨勢(shì)，我國(guó)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的市場(chǎng)空間很大。

3我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的發(fā)展討論

雖然在我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)有很大的發(fā)展空間，但由于應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng)，還不成熟，所以國(guó)家相關(guān)部門必須注意合理地引導(dǎo)與控制，盡量使它規(guī)范化、合理化，只有這樣，才能使它更好地服務(wù)于社會(huì)。

3.1國(guó)家政策法規(guī)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)健康發(fā)展的理論依據(jù)和有力保障

在2006年，國(guó)家發(fā)改委、科技部、環(huán)?？偩中碌摹镀嚠a(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》中明確提出：2010年起，我國(guó)汽車生產(chǎn)企業(yè)或進(jìn)口汽車總商要負(fù)責(zé)回收處理其銷售的汽車產(chǎn)品及其包裝物品，也可委托相關(guān)機(jī)構(gòu)、企業(yè)負(fù)責(zé)回收處理。在我國(guó)銷售的汽車產(chǎn)品在設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)，需充分考慮產(chǎn)品報(bào)廢后的可拆和易拆解性。在政策允許的前提下，鼓勵(lì)合格的拆卸零部件重新進(jìn)入流通，作為維修零部件裝車使用

中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇并且，《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》還提出了具體的目標(biāo)：201O年起，所有國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的M2類和M3類、N2類和N3類車輛的可回收利用率要達(dá)到85％左右，其中材料的再利用率不低于80％；所有國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的M1類、N1類車輛的可回收利用率要達(dá)到80％。這其中，汽車的核心部件發(fā)動(dòng)機(jī)自然是回收再利用的重點(diǎn)。

由此可見(jiàn)，國(guó)家是非常重視汽車舊件的回收利用的。發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用與推廣有了國(guó)家政策法規(guī)的大力支持，就有了健康發(fā)展的前提和保障。

3.2消化吸收國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)快速發(fā)展的有效途徑

國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)比我國(guó)早發(fā)展了幾十年，從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)工藝、加工設(shè)備、到供銷和售后服務(wù)，已形成了一套完整的體系，積累了成熟的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，且已形成足夠的規(guī)模。我們可以借鑒國(guó)外一些發(fā)展得好的發(fā)動(dòng)再制造企業(yè)的成功做法，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，來(lái)制定相關(guān)的政策文件、法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，以促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在我國(guó)健康快速的發(fā)展。我們國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展不也是走的“引進(jìn)吸收”這條途徑么？這說(shuō)明消化吸收國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)的確是個(gè)切實(shí)可行而又高效的辦法。

3.3建立完善的質(zhì)量保障體系是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用與長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵

目前，雖然我國(guó)在政策上支持與鼓勵(lì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，但在我國(guó)建立完善的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造市場(chǎng)體系尚需一段時(shí)間，因?yàn)檫€有許多問(wèn)題有待解決，包括法律和法規(guī)的完善、制造商責(zé)任制的建立、行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、嚴(yán)格和完備的廢舊發(fā)動(dòng)機(jī)回收體系的構(gòu)建等等。其實(shí)這些問(wèn)題可以歸結(jié)為建立完善的質(zhì)量保障體系問(wèn)題。因?yàn)橘|(zhì)量保障體系建好后，再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量才有可靠保證，它才有存在和發(fā)展的意義。質(zhì)量保障體系是一個(gè)系統(tǒng)工程，短時(shí)間內(nèi)難以完善，我認(rèn)為可以先采取試點(diǎn)、再進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)推廣的辦法，例如可以在我國(guó)兩家發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用得較早的企業(yè)（上海大眾公司和濟(jì)南復(fù)強(qiáng)公司）進(jìn)行試點(diǎn)，對(duì)他們的質(zhì)量體系進(jìn)行分析評(píng)價(jià)和對(duì)他們的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造企業(yè)的基本要求、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工藝流程等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而為國(guó)家制定相關(guān)的法規(guī)提供依據(jù)。

4結(jié)束語(yǔ)

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用克服了汽車大修中低質(zhì)、低效、高耗的缺點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值。由于它在我國(guó)的應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng)，還有許多不成熟的地方，為促進(jìn)它規(guī)范、健康地發(fā)展，國(guó)家相關(guān)部門必須對(duì)其加以正確、及時(shí)的引導(dǎo)和監(jiān)管。

參考文獻(xiàn)：

[1]發(fā)動(dòng)機(jī)再制造與工程機(jī)械維修．中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)：