Ⅰ、文內(nèi)引用參考文獻(xiàn)的標(biāo)注按引用文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序連續(xù)編碼，并將序號置于方括號中。

Ⅱ、標(biāo)題：一般不超過20字；如題目過大，可加副標(biāo)題。

Ⅲ、摘要包括目的、方法、結(jié)果、結(jié)論4部分，各部分冠以相應(yīng)的標(biāo)題，摘要采用第三人稱撰寫。英文摘要還應(yīng)包括文題、文中所有作者姓名（漢語拼音）、單位名稱、所在城市及郵政編碼，其后加列國名。

Ⅳ、編輯部有權(quán)對錄用稿件作適當(dāng)文字刪改。其他約定請作者嚴(yán)格遵守國家及行業(yè)的有關(guān)保密規(guī)定，稿件刊出后文責(zé)自負(fù)。

Ⅴ、作者簡介，包括作者姓名、性別，學(xué)歷，職務(wù)職稱，研究方向，電話，郵箱等信息。

雜志發(fā)文主題分析如下：

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一種基于控制參數(shù)化的雙連桿機(jī)械臂最優(yōu)PID參數(shù)整定方法

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