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[關(guān)鍵詞]PLC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展趨勢(shì)
中圖分類(lèi)號(hào):TP3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7597(2009)1210064-01
一、PLC技術(shù)的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International
Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?/p>
二、PLC技術(shù)的發(fā)展歷史
1968年,通用汽車(chē)對(duì)外公開(kāi)招標(biāo),尋求新的電氣控制裝置,1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司制成的首臺(tái)plc,1971年日本從美國(guó)引進(jìn)了PLC技術(shù)加以消化,由日本公司研制成功了日本的第一臺(tái)PLC。從70年代初開(kāi)始,不到三十年時(shí)間里,PLC生產(chǎn)發(fā)展成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有二百多家,生產(chǎn)大約有400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。其中在美國(guó)注冊(cè)的廠超過(guò)100家,生產(chǎn)大約二百個(gè)品種;日本有60～70家PLC廠商,也生產(chǎn)200多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品;在歐洲注冊(cè)的也有幾十家,生產(chǎn)幾十個(gè)品種的PLC產(chǎn)品PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷(xiāo)量及用量在所有工業(yè)控制裝置中居首位,市場(chǎng)對(duì)其需求仍在穩(wěn)步上升。進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代以來(lái),全世界PLC年銷(xiāo)售額以達(dá)百億美元而且一直保持15%的年增長(zhǎng)的勢(shì)頭。
三、我國(guó)PLC技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)研究PLC技術(shù)起步較晚,但發(fā)展速度較快。中國(guó)電力科學(xué)研究院自1997年開(kāi)始研究PLC技術(shù),主要考慮PLC技術(shù)用于低壓抄表系統(tǒng),傳輸速率較低。1998年開(kāi)發(fā)出樣機(jī),并通過(guò)了試驗(yàn)室功能測(cè)試,1999年在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試運(yùn)行,獲得了產(chǎn)品登記許可。1999年5月開(kāi)始進(jìn)行PLC系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)工作。主要對(duì)我國(guó)低壓配電網(wǎng)絡(luò)的傳輸特性進(jìn)行了測(cè)試,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理和分析,基本取得了我國(guó)低壓配電網(wǎng)傳輸特性和參數(shù),為進(jìn)行深入研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供依據(jù)。2000年開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外的PLC芯片,研制了2Mbps的樣機(jī),2001年下半年在沈陽(yáng)供電公司進(jìn)行了小規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)效果良好,并于6月20日在沈陽(yáng)通過(guò)驗(yàn)收。驗(yàn)收委員會(huì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)認(rèn)為,該實(shí)驗(yàn)從中國(guó)配電網(wǎng)的實(shí)際傳播特性出發(fā),對(duì)電力線通信技術(shù)的理論、實(shí)際應(yīng)用和工程技術(shù)進(jìn)行了開(kāi)創(chuàng)性研究,在國(guó)內(nèi)率先研制成功2Mbps和14Mbps高速電力線通信系統(tǒng),建立了我國(guó)第一個(gè)電力線寬帶接入實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò);實(shí)現(xiàn)了自家庭至配電開(kāi)關(guān)柜的高速電力線數(shù)據(jù)通信,并將辦公自動(dòng)化系統(tǒng)延伸至家庭。該實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)全面掌握了高速電力線通信的核心技術(shù),具備了研制生產(chǎn)這種技術(shù)實(shí)用化設(shè)備的能力。據(jù)悉,今年年底以前將建成200戶(hù)的試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)。
我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路,大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
四、PLC的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
1.功能向增強(qiáng)化和專(zhuān)業(yè)化地方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出專(zhuān)業(yè)化的PLC產(chǎn)品,以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專(zhuān)業(yè)化水平。
2.規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿(mǎn)足所有的用戶(hù)要求。
3.系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在Windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)。
五、PLC技術(shù)的特點(diǎn)
1.配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng):PLC發(fā)展到今天,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造:PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)變得容易起來(lái)。更重要的是可以使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程。
3.體積小,重量輕,能耗低:以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
六、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題
PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是,當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣時(shí),就不能保證plc的正常運(yùn)行,因此在使用中應(yīng)注意以下環(huán)境問(wèn)題。
1.溫度:PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔;開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗,防止太陽(yáng)光直接照射;如果周?chē)h(huán)境超過(guò)55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
2.濕度:為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無(wú)凝露)。
3.震動(dòng):應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10-55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。
4.空氣:避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。
參考文獻(xiàn):
[1]鐘肇新,可編程控制器原理與應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000.
關(guān)鍵詞：卷取機(jī)；恒張力控制；間接張力控制
1 前言
卷取機(jī)控制中最重要的環(huán)節(jié)就是張力控制，張力控制的效果直接影響到成品質(zhì)量。張力控制的目的在于保證正常卷取時(shí)，卷取機(jī)上的帶鋼張力恒定在設(shè)定值，從而保證帶卷卷形良好，減小塔形。
河南某1850mm冷軋生產(chǎn)線卷取機(jī)電機(jī)數(shù)據(jù)：
卷取電動(dòng)機(jī)：Z4-450-42 3臺(tái)同軸串聯(lián)1主2從
DC400V 1254A 453Kw 360/1200r/min
卷取變速箱高速檔速比 i2-1=2.173913043
卷取變速箱低速檔速比 i2-2==3.787878788
高速檔最大卷取速度 V2-1max=1057.837m/min
低速檔最大卷取速度 V2-1max=607.106m/min
配的裝置是我所自主研發(fā)的ZX2A系列整流裝置
ZX2A-1550/440-11-S/ ZX2A-1550/440-01-S；
裝置參數(shù)：?jiǎn)喂耦~定輸出（直流）電壓 440V
單柜額定輸出（直流）電流 1550A
裝置過(guò)載能力：?jiǎn)喂襁^(guò)載1.5倍，1650A，過(guò)載時(shí)間60S。
該型號(hào)的整流裝置，晶閘管采用西安電力電子研究所2500V/1650A，2英寸元件，用2只晶閘管元件和1套鋁型材風(fēng)冷散熱器構(gòu)成直接反并聯(lián)功率組件，采用強(qiáng)迫風(fēng)冷。主卷取機(jī)配帶一塊T400卷取工藝板來(lái)實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定、卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和恒張力控制，卷取從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制。
2 卷取機(jī)基本控制過(guò)程
2.1 幾種工作下的控制說(shuō)明
2.1.1 在基速下工作，電動(dòng)機(jī)處于滿(mǎn)磁狀態(tài)，Φ=Φmax=常數(shù)。此時(shí)，只要保證I/D恒定，即按卷徑D的變化成比例地調(diào)節(jié)電樞電流，就可實(shí)現(xiàn)恒張力控制，且合理利用了電動(dòng)機(jī)的功率。
2.1.2 在基速以上軋制時(shí)，由勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制電機(jī)電勢(shì)E為恒定值，
即E=CeΦn=常數(shù)，也就是要求Φ與n成反比。
只要調(diào)節(jié)電流I使其保持恒定就實(shí)現(xiàn)了帶材張力控制。
在不能直接檢測(cè)張力的情況下，為了準(zhǔn)確控制卷取張力，必須準(zhǔn)確控制卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。由速度控制轉(zhuǎn)為張力控制時(shí)卷取機(jī)速度給定附加一個(gè)飽和給定值，使其大于實(shí)際帶鋼的速度，此時(shí)速度調(diào)節(jié)器輸出飽和。張力給定值乘以卷徑再加上動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和空載補(bǔ)償及摩擦力矩補(bǔ)償彎曲力矩補(bǔ)償即轉(zhuǎn)矩給定，作為卷取機(jī)的轉(zhuǎn)矩/電流限幅。由于速度調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到飽和，控制轉(zhuǎn)矩限幅就可控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而保證張力恒定。原理框圖見(jiàn)圖1。
圖1 卷取機(jī)力矩計(jì)算原理框圖
2.2 轉(zhuǎn)矩計(jì)算
在卷取張力控制系統(tǒng)中，卷取機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是該系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由卷取張力力矩、慣性力矩補(bǔ)償、帶鋼彎曲力矩補(bǔ)償和摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)炔糠纸M成。張力力矩，慣性力矩補(bǔ)償計(jì)算中又均與卷徑變化有關(guān)，卷徑計(jì)算和各部分的力矩計(jì)算精度直接影響到卷取張力的控制效果。因此必須對(duì)這些成分進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到對(duì)總轉(zhuǎn)矩的控制進(jìn)而實(shí)現(xiàn)張力控制的目的。在加減速過(guò)程中算出動(dòng)態(tài)電流，進(jìn)行相應(yīng)的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，就保證了加減速過(guò)程中帶材張力的恒定。
根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式，可以計(jì)算出卷取電動(dòng)機(jī)的電樞電流給定值為：
通常在卷取機(jī)控制系統(tǒng)中，除了基本傳動(dòng)裝置外，還需要配置一套帶卷取軟件的工藝板（如西門(mén)子T400），來(lái)實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定計(jì)算、卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償計(jì)算和間接張力控制。
3 結(jié)束語(yǔ)
隨著卷取工藝軟件和可編程控制器硬件控制性能的不斷發(fā)展更新，用于間接張力控制的復(fù)雜運(yùn)算得到了有效解決，大多數(shù)帶材卷取機(jī)的間接張力控制方式得以高效穩(wěn)定的投入，且恒張力控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，張力控制精度較高，在諸多生產(chǎn)線中得以廣泛運(yùn)用，性能穩(wěn)定。
參考文獻(xiàn)
[1]馬小亮.高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010，4.
【關(guān)鍵詞】液壓傳動(dòng)；液壓伺服控制；閉環(huán)控制
引言
當(dāng)今，液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展非常迅速，它以其響應(yīng)快、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。液壓伺服控制技術(shù)是一種閉環(huán)控制技術(shù)，之所以控制精度高是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中具有能將輸出信號(hào)反饋回系統(tǒng)的反饋裝置，用以產(chǎn)生偏差信號(hào)進(jìn)一步控制輸出信號(hào)。液壓伺服控制技術(shù)是液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要分支。
1.液壓傳動(dòng)原理
液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的作用類(lèi)似，它能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，但是它的傳遞介質(zhì)是有壓液體。這也是這種傳動(dòng)方式最大的特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成除了傳遞介質(zhì)以外主要有4大部分。首先是能源部分，通常叫做動(dòng)力元件，典型元件是液壓泵，它其實(shí)是起能量轉(zhuǎn)換的作用，它靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。使系統(tǒng)的介質(zhì)變成有壓介質(zhì)。其次是執(zhí)行元件，它可以帶動(dòng)負(fù)載做直線或者曲線的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，常用的元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。它們的作用剛好和液壓泵的作用相反，是將介質(zhì)的液壓能轉(zhuǎn)換成負(fù)載的機(jī)械能。當(dāng)然在整個(gè)能量轉(zhuǎn)換的過(guò)程中少不了控制元件這一重要角色，它對(duì)系統(tǒng)的壓力、執(zhí)行元件的速度等起控制作用。另外，為了延長(zhǎng)系統(tǒng)中元件的使用壽命和傳動(dòng)精度，還少不了一些起輔助作用的元件，像過(guò)濾器、壓力表等等。因此，總的來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)是在控制元件的主控制和輔助元件的輔助功能下，依靠動(dòng)力元件和執(zhí)行元件兩大元件的能量轉(zhuǎn)化來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。
2.液壓傳動(dòng)的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)較其它傳動(dòng)方式而言，有很多優(yōu)點(diǎn)。因此液壓傳動(dòng)應(yīng)用非常廣泛。日常生活中，到處可見(jiàn)液壓傳動(dòng)的身影。例如，現(xiàn)在汽車(chē)進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，數(shù)量越來(lái)越多。而汽車(chē)一旦爆胎需要更換時(shí)，往往要用到一種叫做千斤頂?shù)墓ぞ?。這種工具外形結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，但是很神奇，通過(guò)它，維修人員可以輕而易舉的將幾噸重的汽車(chē)抬起來(lái)進(jìn)行輪胎的更換。那是什么魔力讓這個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的工具具有如此大的威力呢？答案就是“液壓傳動(dòng)”。千斤頂?shù)脑砦覀兛梢杂孟聢D1來(lái)表示。圖中的重物可以用來(lái)表示汽車(chē)。人通過(guò)在杠桿手柄上施加力將小活塞3壓下去以后，右邊的大活塞8便上升。根據(jù)液體靜壓力的特點(diǎn)，可知大小活塞下的液體壓強(qiáng)大小是相等的，壓強(qiáng)是用壓力除以面積計(jì)算得到的，因此，只要是大小活塞的面積比足夠大，就可以用很小的力將很重的汽車(chē)抬起。這就是一個(gè)典型卻常見(jiàn)的液壓傳動(dòng)的應(yīng)用。液壓控制系統(tǒng)具有能容量大、響應(yīng)速度快、系統(tǒng)剛度大和控制精度高等突出優(yōu)點(diǎn)，在各類(lèi)機(jī)床、建筑機(jī)械、航空航天、武器裝備等方面也都得到了廣泛應(yīng)用并且獲得了良好的成績(jī)。
3.液壓伺服控制
3.1 伺服控制
伺服控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，和它相對(duì)而言的就是開(kāi)環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制技術(shù)發(fā)展較早，也較簡(jiǎn)單。它是利用輸入的原始信號(hào)直接去控制所需要的信號(hào)的產(chǎn)生。而閉環(huán)控制技術(shù)是在此基礎(chǔ)之上增加了一類(lèi)反饋元件或者反饋裝置，這類(lèi)元件（裝置）可以接收到終端輸出的信號(hào)，再將這個(gè)信號(hào)去和理想的或是所需要的信號(hào)進(jìn)行比較，比較就有偏差，最后利用這個(gè)偏差信號(hào)去控制所需要的信號(hào)，以不斷地減小偏差信號(hào)的大小，最終得到理想的信號(hào)。
3.2 液壓伺服控制原理
液壓伺服控制就是將液壓傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式和伺服控制的控制技術(shù)兩者結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)里面。如圖2所示是一個(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)。如果除去4和5這兩個(gè)元件，就是一個(gè)控制液壓馬達(dá)做正反轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。正反轉(zhuǎn)由三位四通換向閥2的1YA或2YA電磁線圈哪個(gè)得電所決定。這是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在我們將4和5增加進(jìn)去，5就是一個(gè)反饋元件，它將馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和理想轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較來(lái)獲得偏差信號(hào)，再由4這個(gè)放大器進(jìn)行功率放大后作用于1YA或2YA，去控制比例方向閥2的開(kāi)口度，這樣就可以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速了。這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓伺服控制系統(tǒng)。
3.3 液壓伺服控制的特點(diǎn)
綜合上述內(nèi)容，我們可以總結(jié)出液壓伺服控制具有以下一些特點(diǎn)：
（1）它是閉環(huán)控制方式，比開(kāi)環(huán)控制精度更高。
（2）具有產(chǎn)生偏差信號(hào)的信號(hào)反饋裝置。
（3）系統(tǒng)中通常具有將偏差信號(hào)放大的功率放大元件。
（4）具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分。
（5）控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，檢測(cè)和維修難度加大。
（6）元件加工精度要求高，成本增加。
4.液壓伺服閥
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，起關(guān)鍵作用的是液壓伺服閥，他能把非液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成液壓信號(hào)。與普通液壓控制閥不同，它的輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系，并且響應(yīng)速度也比普通液壓閥快。這也是液壓伺服控制精度高、響應(yīng)快的重要原因。
結(jié)束語(yǔ)
液壓伺服控制技術(shù)在液壓傳動(dòng)和伺服控制兩大技術(shù)的快速發(fā)展下必將具有越來(lái)越廣闊的發(fā)展前景，它的用處和需求也將隨著自動(dòng)化程度的提高和用戶(hù)水平的提高得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。液壓伺服閥制造水平的不斷提高，將會(huì)在降低液壓伺服系統(tǒng)成本的同時(shí)大大的提高伺服控制的控制精度和響應(yīng)速度。因此，液壓伺服控制技術(shù)必將會(huì)在現(xiàn)在以及未來(lái)的機(jī)械、汽車(chē)和武器裝備等方面得到更加廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞：軟弱圍巖、變形開(kāi)裂、支護(hù)參數(shù)、控制措施
中圖分類(lèi)號(hào)：U45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：
前言
根據(jù)新奧法理論, 為了充分發(fā)揮圍巖自身的承載能力, 在隧道開(kāi)挖以后, 圍巖會(huì)有一定程度的變形, 借助圍巖自身的承載力, 減小支護(hù)結(jié)構(gòu)上的荷載。怎么避免圍巖的失穩(wěn)破壞, 保證隧道安全、經(jīng)濟(jì)、快速施工, 是隧道施工安全控制面臨的重要課題。
工程概況
該隧道工程全長(zhǎng)19055m（單延米），設(shè)計(jì)有6個(gè)無(wú)軌斜井，2個(gè)有軌斜井，屬于極高風(fēng)險(xiǎn)隧道，本文以其中一個(gè)斜井的正洞施工段為主要研究對(duì)象，斜井長(zhǎng)度為1025m，承擔(dān)正洞施工任務(wù)左右線各2100m。隧道地層條件復(fù)雜，該段地層主要為二疊系下統(tǒng)板巖夾炭質(zhì)板巖，灰色-深灰色，變余泥質(zhì)、鈣質(zhì)結(jié)構(gòu)，薄層板狀構(gòu)造，石質(zhì)較軟，巖層走向與正洞大角度相交，巖體受地質(zhì)構(gòu)造影響，節(jié)理裂隙較發(fā)育，巖體較破碎，呈層狀、板狀結(jié)構(gòu)，含泥化夾層，含少量裂隙水，處于高地應(yīng)力地段，隧道最大埋深約395m，最大開(kāi)挖跨度為10.5m。
變形開(kāi)裂特征分析
本工程采用“三臺(tái)階七步開(kāi)挖法”進(jìn)行施工，通過(guò)日常圍巖量測(cè)數(shù)據(jù)收集和歷次變形開(kāi)裂發(fā)生、發(fā)展過(guò)程分析，我們對(duì)變形與各道工序和時(shí)間之間的關(guān)系以及施工工序間距對(duì)變形的影響進(jìn)行深入細(xì)致的研究，進(jìn)一步弄清了隧道變形開(kāi)裂發(fā)生的特征。
1、變形與工序的關(guān)系
（1）變形與開(kāi)挖的關(guān)系：中、下導(dǎo)坑落底時(shí)，拱部的變形最大，一般在5cm～13cm；挖仰拱時(shí)初支的變形相對(duì)緩和，收斂量一般在2cm～4cm左右。
（2）變形與噴射混凝土的關(guān)系：累計(jì)變形量達(dá)12cm～15cm，噴射混凝土表面可見(jiàn)裂縫 （中導(dǎo)坑最為明顯）；15cm～18cm時(shí)，局部剝落；18 cm～22cm以上時(shí)，大塊剝落。
（3） 變形與初支的關(guān)系：使用單層20b#型鋼鋼架支護(hù)，累計(jì)變形量達(dá)18cm時(shí)鋼架局部變形，22cm時(shí)鋼架局部扭曲（如圖1所示），35cm以上時(shí)鋼架局部折斷、墻部收斂值大于拱頂下沉值；使用單層22b#型鋼鋼架，累計(jì)變形量達(dá)20cm時(shí)鋼架局部變形，25cm時(shí)鋼架局部扭曲，40cm以上時(shí)鋼架局部折斷（如圖2所示）、墻部收斂值大于拱頂下沉值；使用雙層22b#型鋼或單層200#H型鋼鋼架支護(hù)，累計(jì)變形量達(dá)30cm時(shí)，鋼架局部變形凸起，無(wú)鋼架扭曲和折斷現(xiàn)象。
圖1鋼架局部扭曲 圖2鋼架局部折斷
（4） 變形與時(shí)間的關(guān)系：初支完成后，若17d內(nèi)不及時(shí)施作二襯，初支變形面積將隨時(shí)間延伸不斷擴(kuò)大而造成侵限，大多需要拆除重做。
2、施工工序間距對(duì)變形的影響
變形數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析得知，施工中各個(gè)階段的變形情況大致情況如下：
①上臺(tái)階開(kāi)挖當(dāng)天累計(jì)變形量為2cm～4cm，初期支護(hù)施工完畢后為1cm/d～2cm/d；
②下臺(tái)階開(kāi)挖當(dāng)天，水平收斂較大，累計(jì)達(dá)到3cm～5cm左右，初期支護(hù)施工完畢后保持在1 cm/d～2cm/d；
③仰拱開(kāi)挖當(dāng)天變形在3cm左右，仰拱混凝土完成后保持在5mm/d～8mm/d。
（1）仰拱與下臺(tái)階間距對(duì)變形的影響
仰拱封閉成環(huán)后，初期支護(hù)形成整體受力結(jié)構(gòu)，抵抗圍巖變形的能力大大增強(qiáng)，由仰拱成環(huán)前的每天變形1cm～2cm減少到仰拱成環(huán)后的每天5cm～8cm。也就是說(shuō)，如果提前1d 將仰拱封閉成環(huán)，則每天可將圍巖初期支護(hù)的變形減少一半（10cm）左右。
（2）上、下臺(tái)階工序的間距對(duì)變形的影響
上、下臺(tái)階的施工間距對(duì)于圍巖變形的影響主要表現(xiàn)在能否及時(shí)進(jìn)行下臺(tái)階的施工，以及能否及時(shí)將仰拱施工完畢后形成封閉的整體受力結(jié)構(gòu)。
（3）二襯與掌子面間距對(duì)變形的影響
二襯與掌子面距離主要是控制變形的時(shí)間長(zhǎng)短。距離越遠(yuǎn)，則變形時(shí)間越長(zhǎng)，總變形量就越大；距離越短，則變形時(shí)間就越短，總變形量就越小。但是混凝土施工太早，與掌子面距離很近，對(duì)施工干擾較大，施工速度就會(huì)降低；而且二次襯砌混凝土承受的圍巖壓力也越大，對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)就越不利，見(jiàn)下圖3。
圖3二襯緊跟掌子面施工
軟弱圍巖隧道變形控制
1、科學(xué)開(kāi)挖方法的選擇
在軟弱圍巖地層中開(kāi)挖隧道一般采用施工方法有: 環(huán)形開(kāi)挖留核心土法、雙側(cè)壁導(dǎo)洞法、CD法、CRD法等。綜合考慮梁家院子隧道具體情況, 采用環(huán)形開(kāi)挖預(yù)留核心土法, 其施工工藝流程及隧道開(kāi)挖圍巖變形三維示意圖見(jiàn)下圖 4、5。
圖4施工工藝流程
圖4隧道開(kāi)挖圍巖變形三維示意圖
2、合理支護(hù)時(shí)間的確定
運(yùn)用Burgers模型, 采用位移反分析方法對(duì)隧道流變變形規(guī)律進(jìn)行研究, 得出軟巖隧道合理的支護(hù)時(shí)間, 從而理論上確定超短臺(tái)階法臺(tái)階的合理長(zhǎng)度。
式中: p=Z;1，2為粘性參數(shù); E1, E2為彈性模量; R0為圓形巷道半徑; r為巖體內(nèi)任意點(diǎn)到圓形巷道的中心距離；
為蠕變損傷變量。
為方便計(jì)算, 將隧道開(kāi)挖斷面理想化為圓形斷面, R0取4m,= 22kN/m3,Z=30m,穩(wěn)定變形速率u(t)= 0.033mm/h,其他參數(shù)選取方法見(jiàn)文獻(xiàn)[3],E1=1.5，104MPa,E2=2.4，104MPa,1=2106MPa h,2=7.89，105MPa h,代入公式計(jì)算得最佳二襯支護(hù)時(shí)間大約為開(kāi)挖后 30d。據(jù)實(shí)際施工速度, 確定上臺(tái)階長(zhǎng)度30d為宜。
3、軟弱圍巖變形控制工藝措施
軟弱圍巖隧道施工安全的核心是控制變形、防止坍方,參考上文反演分析及監(jiān)控量測(cè)結(jié)果,提出以下變形控制工藝措施。
（1）核心土。根據(jù)掌子面的自穩(wěn)情況調(diào)整核心土大小,核心土面積不小于掌子面面積的50%,長(zhǎng)度為3~5m。利用核心土穩(wěn)定掌子面,然后開(kāi)挖兩側(cè)邊墻、中部核心土,最后開(kāi)挖仰拱。
（2）超短臺(tái)階。采用超短臺(tái)階可以有效縮小初期支護(hù)成環(huán)閉合的時(shí)間,控制支護(hù)結(jié)構(gòu)體系的整體變形。上臺(tái)階長(zhǎng)度控制在15m范圍內(nèi)。
（3）鎖腳。在軟弱地層隧道中,加強(qiáng)鎖腳能夠有效減少基底弱化而引起的上臺(tái)階支護(hù)下沉和下臺(tái)階開(kāi)挖初期支護(hù)的懸空引起的下沉。每級(jí)臺(tái)階采用8根注漿超前小導(dǎo)管鎖腳。
（4）墊塊、槽鋼。其作用類(lèi)似于擴(kuò)大基礎(chǔ),并使工字鋼不懸空,提高了拱腳的豎向承載力，達(dá)到控制變形的目的。
（5）超前支護(hù)。常用的超前支護(hù)方式有超前小導(dǎo)管和超前管棚。超前支護(hù)起到支護(hù)前方圍巖的作用,并進(jìn)行注漿,加固周邊地層,松散地段采用雙層小導(dǎo)管,擴(kuò)大加固圈范圍。
（6）上下臺(tái)階均衡推進(jìn)?？茖W(xué)管理,提高工效,做到上下臺(tái)階均衡推進(jìn),使初期支護(hù)在15d內(nèi)封閉成環(huán),并及時(shí)施做仰拱, 從而有效地控制了支護(hù)結(jié)構(gòu)過(guò)度變形。
（7）臨時(shí)仰拱(橫撐)。對(duì)于變形非常大地段,及時(shí)閉合極其重要,閉合成環(huán)后,提高了結(jié)構(gòu)的承載能力,從而有效地控制變形、避免坍方。
結(jié)語(yǔ)
按照軟弱圍巖變形規(guī)律,合理選擇支護(hù)時(shí)間,保證圍巖的蠕變變形未達(dá)到加速蠕變階段,則能夠有效防止圍巖失穩(wěn)遭到破壞。圍巖變形主要是圍巖的流變屬性導(dǎo)致的, 圍巖變形、初支與二襯間的接觸壓力、圍巖壓力都隨時(shí)間而發(fā)生變化, 從而導(dǎo)致支護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)力隨時(shí)間的變化而變化, 所以設(shè)計(jì)軟弱圍巖隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)時(shí), 必須要對(duì)圍巖的流變作用加以考慮。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：泵站自動(dòng)控制技術(shù)；西門(mén)子S7-200 PLC；PLC程序設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)
中圖分類(lèi)號(hào)：TP278文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2009）05-0042-02
一、控制系統(tǒng)組成及其功能要求
控制回路硬件組成：（1）PLC器件包括西門(mén)子S7-200系列224CPU模塊一只，擴(kuò)展單元包括EM235模擬量模塊一只，4路輸入/1路輸出，開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊EM223一只；（2）外設(shè)器件為液位控制器、溫度傳感器等。模擬量模塊EM235硬件配置如圖1所示：
控制功能要求：兩潛水泵電機(jī)在水位處于所設(shè)定的上下限之間，電機(jī)無(wú)漏水情況和電機(jī)溫升無(wú)異常（不大于60℃）時(shí)，均能開(kāi)啟任意一泵。若水位降至下限時(shí)，應(yīng)自動(dòng)停泵。當(dāng)水位上升到下限時(shí)，水泵不應(yīng)啟動(dòng)，水位繼續(xù)上升至上限位時(shí)，水泵應(yīng)自動(dòng)開(kāi)啟，開(kāi)啟順序應(yīng)以1#泵優(yōu)先，1#泵因故未能運(yùn)行，發(fā)出故障警報(bào)，同時(shí)啟動(dòng)2#泵投用。兩泵均不能正常投用時(shí)，為一級(jí)事故報(bào)警。水位處于上下限之間，在一泵發(fā)生溫升異常、電機(jī)過(guò)載、主回路空氣開(kāi)關(guān)跳閘等情況時(shí)，要迅速啟動(dòng)另一水泵投用。
二、PLC程序設(shè)計(jì)
（一）PLC I/O功能表
數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸入/輸出功能表（見(jiàn)表1）。模擬量由4路輸入1路輸出組成，分別是：1#和2#泵電機(jī)的負(fù)載電流與電機(jī)繞組溫度檢測(cè)；一路輸出作為電機(jī)負(fù)荷電流的數(shù)碼顯示，便于主控室操作人員查看。
（二）PLC系統(tǒng)控制流程
控制主程序分別調(diào)用三組子程序。其中，硬件自檢子程序通過(guò)讀取系統(tǒng)信息，主要檢測(cè)作為第一擴(kuò)展模塊的模擬量模塊EM235是否已經(jīng)可靠鏈接，模塊自身是否存在故障，CPU模塊提供給擴(kuò)展單元的DC24V電源是否正常，硬件自檢子程序LAD見(jiàn)圖2。初始化子程序，對(duì)控制器件進(jìn)行初始化，復(fù)位清零。模擬量數(shù)據(jù)采集輸出處理子程序組包括四個(gè)子程序：分別是1#和2#水泵電機(jī)的負(fù)荷電流讀入處理及輸出顯示子程序和電機(jī)繞組溫度檢測(cè)子程序。因?yàn)?#、2#電機(jī)電流和繞組溫度共4點(diǎn)模擬量的采集輸入地址不同，所以在控制程序的編寫(xiě)上要一一給出，但是實(shí)際運(yùn)行中任意時(shí)刻只有一臺(tái)水泵在工作，因此只有一臺(tái)電機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)處理的兩個(gè)子程序在運(yùn)行。
（三）電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)
在控制主程序的初始化子程序中，相關(guān)運(yùn)算寄存器要預(yù)先清零。然后，系統(tǒng)在通過(guò)擴(kuò)展單元故障檢測(cè)后，進(jìn)行模擬量采集處理。分兩個(gè)子程序獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)負(fù)荷電流和繞組溫度的采樣、運(yùn)算、輸出和判斷。均采用多次采樣求和，通過(guò)移位除法求出平均值。不同的是電流值（寄存于VW20）一方面經(jīng)傳輸指令由EM235的輸出通道AQW0輸出顯示；另一方面作為水泵是否有效運(yùn)行的狀態(tài)檢測(cè)。電機(jī)繞組溫度經(jīng)過(guò)采集處理，由比較指令結(jié)合定時(shí)指令進(jìn)行判斷，若溫升出現(xiàn)異常，迅速停止電機(jī)運(yùn)行。
系統(tǒng)控制程序中，多處結(jié)合使用定時(shí)指令，增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性。如：自耦降壓變壓器利用定時(shí)器功能設(shè)定同一臺(tái)水泵在間隔十分鐘以后，方能再次啟動(dòng)。檢測(cè)電機(jī)負(fù)荷電流，以判斷電機(jī)是否真正在運(yùn)行時(shí)，為避開(kāi)外部接觸器、繼電器的動(dòng)作時(shí)間，防止檢測(cè)失誤，啟用一5秒的定時(shí)器，保證信號(hào)的可靠性，從而使下一步的CPU判斷并決定是否啟用另一臺(tái)水泵。通過(guò)設(shè)定比較參數(shù)值，檢測(cè)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流若長(zhǎng)時(shí)間（一般可設(shè)為30分鐘）大于1.1～1.2倍電機(jī)Ie時(shí)，停止運(yùn)行該泵，排查原因，以免損壞電機(jī)，同時(shí)可發(fā)訊啟動(dòng)備用泵。在采樣頻率不變的情況下，對(duì)處理后的溫度數(shù)據(jù)每五分鐘檢測(cè)比較一次，當(dāng)大于所設(shè)定的溫升值時(shí)即發(fā)出警示和停機(jī)，并啟動(dòng)另一泵。不管電機(jī)電流過(guò)載與否，若電機(jī)溫度急劇升高，超出正常允許溫升，系統(tǒng)可立即停止該泵運(yùn)行。
三、結(jié)語(yǔ)
低壓控制系統(tǒng)中，引入模擬量參數(shù)參與控制。彌補(bǔ)了在執(zhí)行器件正常動(dòng)作而傳動(dòng)部分因電源或電機(jī)本身故障并未真正投用時(shí)，系統(tǒng)卻“渾然不知”的缺陷。豐富的直指故障點(diǎn)式的報(bào)警警示功能，給操作檢修帶來(lái)極大便利。投資較少，主回路簡(jiǎn)便可靠，模塊功能得到充分利用，近智能化控制，使泵站無(wú)需專(zhuān)人值守。
四、本文作者創(chuàng)新點(diǎn)
【關(guān)鍵字】：混凝土裂縫 埃塞麥克耐久公路 砼橋施工
工程簡(jiǎn)介：
麥克耐久公路項(xiàng)目位于埃塞俄比亞西部綿延起伏的高原地區(qū)，30公里新路面，31公里老路改造，礫石底基層，碎石基層，土方回填45萬(wàn)方，土方開(kāi)挖63萬(wàn)方；總長(zhǎng)61公里雙表瀝青路面，路基土石方110萬(wàn)立方，混凝土構(gòu)筑物3100立方，砌石43000方。
裂縫是混凝土建筑物主要的老化病害之一，主要由干縮、砼自身質(zhì)量、水泥水化熱、溫度、鋼筋銹蝕、地基變形、荷載、堿骨料反應(yīng)、地基凍脹等原因引起。
埃塞阿比亞麥克耐久公路橋梁是根據(jù)BS規(guī)范（英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范）和AASHTO(美國(guó)國(guó)家公路及運(yùn)輸規(guī)范)設(shè)計(jì)的，大多地區(qū)橋基礎(chǔ)為黑粘土，壓不實(shí)，如果基礎(chǔ)處理不當(dāng)，橋墩和橋面板砼易變形，產(chǎn)生裂縫，嚴(yán)重影響砼澆筑質(zhì)量甚至橋的安全；我們除加大橋基礎(chǔ)處理力度，在砼澆筑過(guò)程中也采用了如下防裂縫措施，確保砼澆筑質(zhì)量。
橋礅和橋面板的主要砼施工采用如下形式：拌和機(jī)拌和，16t吊車(chē)吊運(yùn)入倉(cāng)，手工振搗棒振搗，氣溫20～35oC。
控制干縮裂縫
混凝土的干縮裂縫主要是由于毛細(xì)管壓力造成的。毛細(xì)管孔隙在干燥過(guò)程中逐步失水，產(chǎn)生很大的毛細(xì)管張力，混凝土體積產(chǎn)生收縮，由于混凝土周?chē)嬖诩s束，內(nèi)部又有拉應(yīng)力，當(dāng)拉應(yīng)力超過(guò)混凝土材料抗拉強(qiáng)度時(shí)，便產(chǎn)生了干縮裂縫。
干縮裂縫的控制有：
降低混凝土單位用水量：用水量的增加勢(shì)必使剩余水增加，因此，從確?；炷聊途眯猿霭l(fā)，應(yīng)降低混凝土單位用水量。
水泥的：不同水泥，混凝土收縮也不同，按收縮值大小排序：礦渣水泥>普通水泥>粉煤灰水泥。
降低混凝土周?chē)s束：若混凝土周?chē)s束過(guò)大，內(nèi)部拉應(yīng)力無(wú)法釋放，拉應(yīng)力增大而使混凝土干裂，因此，應(yīng)減少混凝土的分倉(cāng)長(zhǎng)度，以使混凝土內(nèi)部拉應(yīng)力能夠充分釋放。
添加膨脹劑：適量添加膨脹劑后可以使混凝土體積膨脹，在混凝土內(nèi)部產(chǎn)生壓應(yīng)力，部分抵消了混凝土因毛細(xì)孔隙干燥而產(chǎn)生的拉應(yīng)力，從而起到控制干縮裂縫的作用。
本工程在控制混凝土干縮裂縫方面采用了上述1～3項(xiàng)方法。其中單位用水量為182kg，采用普通425＃水泥，分段澆筑長(zhǎng)度在10m左右。
控制混凝土因自身質(zhì)量欠缺而形成的裂縫
高強(qiáng)混凝土水泥的強(qiáng)度等級(jí)和水泥用量相對(duì)較高，開(kāi)裂現(xiàn)象比較普遍，因此，高強(qiáng)混凝土不一定是高性能混凝土，而高性能混凝土因具有較高的體積穩(wěn)定性，收縮變形較小而使抗裂性能大大提高，同時(shí)高強(qiáng)混凝土必須采用高效減水劑和超細(xì)活性摻和料作為混凝土的第五和第六部分，來(lái)提高混凝土的密實(shí)性和抗?jié)B能力。
綜合上述兩點(diǎn)，我們采用下表所示的混凝土配合比（單位：kg/m3）。
按上表配比,砂率38%、水灰比0.50、坍落度160～180mm、木鈣摻量0.25%、粉煤灰摻量15%。
因混凝土中摻加粉煤灰技術(shù)在埃塞橋梁施工中尚處于探索階段，固替代量并不很大，只有15%，但根據(jù)有關(guān)資料，混凝土中單方水泥用量每增減10kg，水化熱相應(yīng)升降1～1.20C，即因本工程中摻用粉煤灰而使混凝土內(nèi)部溫度下降了約5.5～6.50C，從一定程度上控制了裂縫的產(chǎn)生。
控制水化熱開(kāi)裂
水泥水化后放出大量的熱量，使混凝土內(nèi)外形成較大的溫差，從而在溫度應(yīng)力的作用下形成裂縫。特別是在夏季施工，中午氣溫一般在攝氏370C，露天存放的石子表面溫度可達(dá)攝氏500C，砼出機(jī)口溫度在攝氏300C左右，混凝土水化后內(nèi)部溫度更高。為控制混凝土水化開(kāi)裂，施工中采用了以下措施。
骨料降溫
骨料的溫度控制主要通過(guò)搭蓋涼棚和灑水降溫來(lái)進(jìn)行。搭蓋涼棚可避免太陽(yáng)光直射，減少骨料吸熱，澆筑前2～3小時(shí)再用井水（約170C）對(duì)粗骨料進(jìn)行充分的灑水降溫。采取以上降溫后，澆筑前粗骨料內(nèi)部溫度約為240C，細(xì)骨料內(nèi)部溫度約為260C，降溫效果比較明顯。
加冰降溫
在混凝土澆筑前購(gòu)入冰塊，砸成粒徑約3cm的小塊加入砼生料中，充分拌合后量取出機(jī)口溫度，根據(jù)出機(jī)口溫度來(lái)確定加冰量。實(shí)際工作中，出機(jī)口的控制溫度為180C，混凝土單方用冰量在60kg左右。因冰塊破碎工作量較大，粒徑也很難控制，加入冰塊后還需延長(zhǎng)拌和時(shí)間，降低了混凝土澆筑速度，為克服該，實(shí)際工作中多采用拌和水降溫的方法，即把冰塊稍加破碎后放入拌和水池中來(lái)降低水溫。用此方法，通常能夠把拌和用水的溫度降至攝氏3～70C左右。
夜間澆筑
白天氣溫較高，即使采用多種降溫措施也很難保證混凝土的入倉(cāng)溫度，而夜間澆筑――特別是后夜?jié)仓?，氣溫相?duì)較低，采取溫控措施后，比較容易控制砼的入倉(cāng)溫度。因此，工作中多把其他工序的施工安排在白天進(jìn)行，而把混凝土澆筑安排在夜間進(jìn)行。
通過(guò)以上溫控措施，使埃塞麥克耐久橋梁工程施工夏季混凝土出機(jī)口溫度控制在180C以?xún)?nèi)，入倉(cāng)溫度控制在280C以下，有效地控制了溫度裂縫的產(chǎn)生。
混凝土養(yǎng)護(hù)
由于采用普通硅酸鹽水泥，砼早期水化熱較大。經(jīng)量測(cè)，一般在澆筑后24h左右，內(nèi)部溫度即達(dá)到最大值（約330C），而此時(shí)因規(guī)范要求鋼模板尚不能拆除，還不能直接進(jìn)行表面灑水降溫，為降低混凝土溫度，除盡量降低水灰比外，在澆筑完畢后18h即開(kāi)始對(duì)鋼模板表面進(jìn)行不間斷的灑水降溫，拆模后對(duì)混凝土表面進(jìn)行全天候養(yǎng)護(hù)至14天，此時(shí)橋面板的混凝土內(nèi)部溫度已降至180C。通過(guò)拆模前是否對(duì)鋼模板表面灑水降溫的對(duì)比觀察，采取對(duì)鋼模板表面灑水降溫的，明顯比未對(duì)鋼模板表面灑水降溫的混凝土產(chǎn)生裂縫少的多，因此，混凝土養(yǎng)護(hù)應(yīng)從模板面的灑水降溫開(kāi)始。
控制鋼筋銹蝕引起的裂縫
鋼筋銹蝕后體積膨脹2～4倍，對(duì)周邊混凝土產(chǎn)生壓力，可能產(chǎn)生順筋裂縫，甚至脫落，從而建筑物的使用。而鋼筋銹蝕多為氣蝕、電離引起。因此，本工程自一開(kāi)始就注意了鋼筋的銹蝕問(wèn)題，并從以下幾個(gè)方面對(duì)鋼筋銹蝕加以控制的。
鋼筋出廠時(shí)，其表面有一層致密的氧化薄膜，可以對(duì)鋼筋起到一定的保護(hù)作用，但該薄膜遇水或受潮后因水的微酸性而脫落，使鋼筋酸性氧化而銹蝕。因此，鋼筋原材料和加工后的半成品均應(yīng)作防潮處理。具體的做法是架空放置和上蓋防水雨布。
鋼筋安裝前表面清潔處理
鋼筋安裝前，其表面必須潔凈、無(wú)污物，對(duì)已發(fā)生銹蝕的部位，必須用鋼絲刷和砂布打磨干凈，以保證鋼筋與混凝土的有效結(jié)合，同時(shí)也可防止因電離而發(fā)生銹蝕。
降低砼水灰比和增加混凝土和易性。
加強(qiáng)振搗，提高混凝土致密性，減小混凝土炭化速度，使鋼筋有足夠長(zhǎng)的時(shí)間不接觸空氣。
加強(qiáng)橋礅基礎(chǔ)處理力度：
關(guān)鍵詞：汽車(chē) 排放物 控制
隨著世界各國(guó)對(duì)汽車(chē)排放污染的法律法規(guī)越來(lái)越嚴(yán)格，汽車(chē)排放性能已作為汽車(chē)重要的綜合性能指標(biāo)之一。筆者認(rèn)為，要使汽車(chē)尾氣排放達(dá)到要求，排放控制系統(tǒng)必須和整車(chē)的其他系統(tǒng)一起進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)。
目前，降低排放措施一般分機(jī)燃燒前控制和燃燒后控制兩種。燃燒前排放控制主要是預(yù)防或限制發(fā)動(dòng)機(jī)生成污染物的系統(tǒng)；燃燒后排放控制主要是凈化處理已經(jīng)燃燒但還未從排氣管排出的廢氣。筆者主要介紹當(dāng)前常用的汽車(chē)排放控制技術(shù)及其裝置。
一、電控燃油噴射
在實(shí)際生活中，汽車(chē)運(yùn)行工況多變，時(shí)而停車(chē)起步，時(shí)而上坡下坡，速度時(shí)快時(shí)慢，速度變化頻繁。而發(fā)動(dòng)機(jī)在不同運(yùn)行工況下，對(duì)混合氣濃度及點(diǎn)火時(shí)刻的要求均是不一樣的，如在滿(mǎn)負(fù)荷工況下，要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較大的扭矩，需求功率混合氣并適當(dāng)推遲點(diǎn)火；在部分負(fù)荷工況下，要求經(jīng)濟(jì)混合氣并適當(dāng)提前點(diǎn)火，這樣，就要求發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)運(yùn)行工況及時(shí)調(diào)整可燃混合氣的空燃比及其點(diǎn)火時(shí)刻。電控燃油噴射系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和空氣量直接或和間接測(cè)量出發(fā)動(dòng)機(jī)在該工況下的基本噴油量和基本點(diǎn)火提前角，再根據(jù)各種傳感器（如空氣流量計(jì)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、水溫傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、氧傳感器和爆震傳感器等）送來(lái)的信號(hào)，輸入電子控制裝置（ECU），進(jìn)行運(yùn)算、處理、修正，確定最佳噴油量和最佳點(diǎn)火提前角，以達(dá)到降低有害物的排放。
二、燃油蒸氣揮發(fā)凈化控制
為了防止汽車(chē)油箱向大氣排放燃油蒸氣，我們可在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中采用發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制活性炭罐蒸發(fā)污染控制裝置?；钚蕴烤哂袠O強(qiáng)的吸附燃油的作用，當(dāng)環(huán)境氣溫升高或大氣壓力降低時(shí)，燃油箱中形成的油蒸氣經(jīng)過(guò)燃油管，進(jìn)入活性炭罐中，被活性炭所吸收。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、空氣流量等信號(hào)，控制炭罐電磁閥的開(kāi)閉，當(dāng)打開(kāi)時(shí)，空氣從活性炭罐大氣入口處吸進(jìn)炭罐，沖洗活性炭罐，延長(zhǎng)活性炭罐使用壽命，并與燃油蒸氣混合送至發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的燃油量包括噴油器噴油量和來(lái)自燃油器蒸發(fā)控制燃油蒸氣。
三、曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)
該系統(tǒng)用于防止曲軸箱內(nèi)的竄氣進(jìn)入大氣中，使漏入曲軸箱內(nèi)的竄缸混合氣經(jīng)專(zhuān)門(mén)通道，流回進(jìn)氣歧管，重新進(jìn)入汽缸燃燒，以減少曲軸箱竄氣排入大氣的量。曲軸箱竄氣中的主要污染物是碳?xì)浠衔?，因而采用曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)能減少汽車(chē)碳?xì)浠衔锏呐欧拧ＧS箱強(qiáng)制通風(fēng)裝置（PCV）主要是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的真空將新鮮空氣引入曲軸箱，并將曲軸箱中的燃油蒸氣或燃油混合氣排出，新鮮空氣通過(guò)空氣濾清氣或獨(dú)立的PVC空氣濾清器進(jìn)入曲軸箱，并通過(guò)PCV閥（單向閥）的控制，將曲軸箱的氣體引入進(jìn)氣歧管，使之重新進(jìn)入汽缸參與燃燒，阻止進(jìn)入進(jìn)氣歧管的混合氣返流至曲軸箱。
四、廢氣再循環(huán)裝置（EGR）
廢氣再循環(huán)裝置可將發(fā)動(dòng)機(jī)的有害物質(zhì)氮氧化物控制在最低程度，當(dāng)汽車(chē)由怠速、加速到正常速度時(shí)，氮氧化物的排量往往較高，廢氣再循環(huán)裝置把少量的廢氣與空氣燃油混合氣混合在一起，由于廢氣呈‘惰性’幾乎不含氧，既不能參加化學(xué)反應(yīng)也不能被燃燒，使進(jìn)入每個(gè)汽缸的混合氣相對(duì)‘稀釋’和可燃成分下降，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒的瞬間高溫，起到減少氮氧化物生成的作用。另外，從排氣歧管進(jìn)入進(jìn)氣歧管參加循環(huán)的廢氣有一定的溫度，將使進(jìn)氣歧管中的空氣燃油混合氣受熱擴(kuò)張，使吸入發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)汽缸的有效燃燒物減少，以至點(diǎn)火時(shí)不能產(chǎn)生很高的溫度，從而降低氮氧化物的排放。但當(dāng)廢氣量被吸入過(guò)多，將影響發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，因此EGR必須在計(jì)算機(jī)的控制下才能達(dá)到最佳效果。
五、三元催化器
三元催化器是一種燃燒后排放控制裝置，目的是將已經(jīng)燃燒但還未從排氣管排出的廢氣進(jìn)行催化轉(zhuǎn)換，以減少碳?xì)浠衔铩⒁谎趸己偷趸锏呐欧?。三元催化轉(zhuǎn)換裝置通常位于排氣歧管與消聲器之間的管路上，三元催化轉(zhuǎn)換的催化元素是鈀（Pd）、鉑（Pt）和銠（Rh），把它們涂敷在催化裝置內(nèi)部交叉狀或蜂窩狀的陶瓷上，它具有氧化還原功能。當(dāng)廢氣通過(guò)該裝置時(shí)，經(jīng)過(guò)其氧化還原作用使一氧化碳、氮氧化物和碳?xì)浠衔锏扔泻怏w得到明顯的下降。它的轉(zhuǎn)換效力與發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣燃油混合比例有關(guān)，當(dāng)空氣燃油混合比接近理想值14.7∶1時(shí)，轉(zhuǎn)換效力最高。發(fā)動(dòng)機(jī)電腦根據(jù)氧傳感器的信號(hào)電壓進(jìn)行噴油量的調(diào)節(jié)，使空氣燃油混合比僅可能的控制在理想值附近，使催化轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)換效力保持在較高水平，減小污染物排放。
六、二次空氣噴射
二次空氣噴射也是燃燒后排放控制裝置。它將一定量的空氣引入排氣管中，使廢氣中殘存的可燃?xì)怏w與新鮮空氣結(jié)合而得到進(jìn)一步燃燒，減小汽車(chē)一氧化碳（CO）和碳?xì)浠衔铮℉C）的排放。
七、廢氣渦輪增壓與中冷技術(shù)
廢氣渦輪增壓技術(shù)是使發(fā)動(dòng)機(jī)輕量化、提高輸出功率的有效措施。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣經(jīng)廢氣渦輪增壓后，進(jìn)氣溫度提高，滯燃期縮短，混合氣適當(dāng)變稀，這將使CO和HC排放以及油耗都有所降低。但是，進(jìn)氣溫度上升將使NOx增多，空氣密度也因溫升而下降，使進(jìn)氣量不能達(dá)到期望水平。于是，出現(xiàn)了將增壓后空氣再進(jìn)行冷卻的中冷技術(shù)，使進(jìn)氣溫度降低，循環(huán)進(jìn)氣量更大，NOx排放下降而功率進(jìn)一步增加。實(shí)踐證明：采用廢氣渦輪增壓與中冷技術(shù)，可使柴油機(jī)體積功率提高200% ，NOx降低80%，微粒減少90%，耗油量降低16%。
八、燃油噴射高壓化和多次噴射技術(shù)
柴油機(jī)傳統(tǒng)的泵噴嘴系統(tǒng)的噴油壓力比較低，一般不超過(guò)50MPa，而現(xiàn)代燃油噴射系統(tǒng)除泵噴嘴外，還有新型的共軌系統(tǒng)，噴油壓力普遍提高，其噴油壓力可達(dá)140MPa。柴油機(jī)噴油壓力越高，燃油和空氣的混合就越好，排煙就越少。與此同時(shí)，將電子技術(shù)應(yīng)用于燃油噴射過(guò)程也是一個(gè)發(fā)展方向。有些廠商已將電子技術(shù)應(yīng)用到燃油噴射的控制上，非常精確地控制噴油量和噴油時(shí)間，以適應(yīng)不同的道路工況，并且有的還具有自適應(yīng)能力，可以補(bǔ)償零件磨損和零件制造偏差引起的變化，以取得NOx、微粒排放量和燃油經(jīng)濟(jì)性之間的最佳配合。采用燃油多次噴射技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)柔和燃燒，亦可減少柴油機(jī)碳煙與顆粒的排放。
以上是目前汽車(chē)上較通用的幾種排放控制措施。隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高和科技的發(fā)展，今后將會(huì)有更多、更先進(jìn)的汽車(chē)排放控制技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。汽車(chē)排放控制將是未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的一項(xiàng)綜合課題，不僅要求研發(fā)機(jī)構(gòu)深化和改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)精確性，研制有效的廢氣凈化裝置，還要求石油化工領(lǐng)域不斷提高燃油品質(zhì)，以滿(mǎn)足新型發(fā)動(dòng)機(jī)和凈化裝置的切實(shí)要求。
參考文獻(xiàn)：
[1]王建昕等.汽車(chē)排氣污染治理及催化轉(zhuǎn)換器[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.
關(guān)鍵詞:微機(jī)控制技術(shù) 教學(xué) 教師 學(xué)生
中圖分類(lèi)號(hào): 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:文章編號(hào):
1引言
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課,是理論性與實(shí)踐性都很強(qiáng)的一門(mén)學(xué)科。近年來(lái),電子技術(shù)日新月異,特別是進(jìn)入新世紀(jì),工業(yè)生產(chǎn)對(duì)未來(lái)人才提出了更高的要求,需要越來(lái)越多跨專(zhuān)業(yè)知識(shí)的復(fù)合型人才。這就要求學(xué)校,特別是高校要培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí),知識(shí)面寬,能力強(qiáng),素質(zhì)高,創(chuàng)造性好的人才以滿(mǎn)足社會(huì)需要。為此,傳統(tǒng)的教學(xué)必須跟上時(shí)代步伐,作為教師,有必要一方面鉆研教材,一方面結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,積極拓寬教學(xué)內(nèi)容,理論聯(lián)系實(shí)際,另一方面充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性、主動(dòng)性,使學(xué)生肯學(xué)愛(ài)學(xué)。本文是幾年來(lái)“微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程教學(xué)中的一些體會(huì),進(jìn)行探討。
2教師的“導(dǎo)游”角色
當(dāng)前,在教師中以自我為中心、以課程為主、采用“滿(mǎn)堂灌”進(jìn)行教學(xué)的仍然大有人在,這樣的教學(xué)導(dǎo)致學(xué)生被動(dòng)地接受知識(shí),抹殺了學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性和創(chuàng)造性。教學(xué)過(guò)程很容易造成照本宣科,課堂死氣沉沉,學(xué)生厭學(xué),開(kāi)小差,甚至課堂紀(jì)律差,老師臺(tái)上講得滿(mǎn)頭大汗,學(xué)生聽(tīng)起來(lái)如同嚼蠟。教師應(yīng)該是一個(gè)課堂上“導(dǎo)游”,帶領(lǐng)學(xué)生在知識(shí)的“風(fēng)景區(qū)”中旅游,教師要讓學(xué)生喜歡景色,告訴學(xué)生這些景色的奧妙。
既然教師是“導(dǎo)游”,那么參觀“風(fēng)景”者就是學(xué)生了,教學(xué)應(yīng)該以學(xué)生為中心,強(qiáng)調(diào)學(xué)生對(duì)知識(shí)的主動(dòng)探索、主動(dòng)發(fā)現(xiàn)和對(duì)所學(xué)知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)。教師在教學(xué)生作為帶路者、提問(wèn)者、協(xié)助者和鼓勵(lì)者的作用,以學(xué)生為中心,積極利用多種教學(xué)方法,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性,讓學(xué)生敢于解決問(wèn)題,能夠解決問(wèn)題,通過(guò)課堂緊張有趣的腦力勞動(dòng),獲得所期望的勞動(dòng)成果,通過(guò)師生和諧互動(dòng),不著痕跡地完成教學(xué)目標(biāo)。
教育學(xué)中“建構(gòu)主義”的核心內(nèi)容, 要求學(xué)生的知識(shí)不是靠教師的灌輸被動(dòng)接受的,而是在教師的指導(dǎo)下,由學(xué)生主動(dòng)建構(gòu)起來(lái)的,在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中,教師既要站在知識(shí)的高點(diǎn)進(jìn)行“導(dǎo)游”,也要站在平等的地位提出“挑戰(zhàn)”問(wèn)題,還要要站在服務(wù)的位置,為學(xué)生解惑。教師起的作用毫無(wú)疑問(wèn),擔(dān)任的角色是比傳統(tǒng)教學(xué)中的作用更加重要,這無(wú)疑對(duì)新形勢(shì)下教師的教學(xué)提出了更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。教師應(yīng)當(dāng)從傳統(tǒng)的灌輸方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐龑?dǎo)、推動(dòng),鼓勵(lì),協(xié)助。
3做好課件
課件是形式和內(nèi)容結(jié)合的產(chǎn)物?，F(xiàn)代化教學(xué)手段,一般都采用課件,即能減少教師無(wú)謂的體力勞動(dòng),同時(shí)又美觀大方,不僅可以大大地增大了課堂容量,還能提高教學(xué)效果。利用多媒體教學(xué)具有生動(dòng)形象、形式新穎、趣味性強(qiáng)、內(nèi)容豐富等特點(diǎn),對(duì)于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、啟發(fā)學(xué)生思維能力、簡(jiǎn)化教學(xué)過(guò)程、提高教學(xué)效率和質(zhì)量具有重要的作用。課件的制作軟件很多,如PowerPoint,AuthorWare,方正奧思,課件大師,廣州凱迪,Dirctor與Flash,幾何畫(huà)板與數(shù)理平臺(tái)等。課件制作既要考慮內(nèi)容,又要考慮形式。只講內(nèi)容,惹人生厭;只講形式,不知所云?？鬃诱f(shuō):“志有之,言以足志,文以足言”,就是這個(gè)道理。比如在講A/D轉(zhuǎn)換時(shí),可以把模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送到CPU的過(guò)程動(dòng)態(tài)的展現(xiàn)出來(lái),整個(gè)過(guò)程因采用直接,單緩沖,雙緩沖方式不同而不同,使學(xué)生對(duì)A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程有直觀了認(rèn)識(shí),遠(yuǎn)勝于枯燥的敘述。
4理論聯(lián)系實(shí)際
微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科。讓學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦,不僅能加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解,而且能使教師把握學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握情況,還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決學(xué)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。學(xué)校要在教學(xué)中要保證實(shí)訓(xùn)課與理論課有合適的比例,教師要在實(shí)訓(xùn)課中提高效率,所以實(shí)訓(xùn)課既要有培養(yǎng)動(dòng)手的一般目的,也要有針對(duì)性。課前對(duì)實(shí)訓(xùn)課做出明確安排,明確每次實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)、內(nèi)容與要求等,做到有的放矢,有效解決問(wèn)題。課后學(xué)生寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
其次在理論課課堂上,一方面要讓學(xué)生掌握理論知識(shí),另一方面要讓學(xué)生從中學(xué)會(huì)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法,提高學(xué)生獨(dú)立獲取知識(shí)的能力和創(chuàng)造力。教師即是一個(gè)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入知識(shí)殿堂的導(dǎo)游,又是知識(shí)的傳播者,如何“破門(mén)而入”要靠學(xué)生自己,也于教師的教學(xué)手段有關(guān)。理論聯(lián)系實(shí)際,即要把課本和生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,又要把學(xué)生知識(shí)掌握和教學(xué)目的聯(lián)系起來(lái)。授之與魚(yú),不若受之與漁,漁,是能力,必須有一定的聯(lián)系才能獲得。在課堂中要求學(xué)生要特別留心每個(gè)章節(jié)和問(wèn)題引出的思路,也就是“指導(dǎo)思想”以及解決問(wèn)題的各種方法。比如在講8255和8253,都有2根地址線,都有4個(gè)地址,分別有什么用,怎么用,讓學(xué)生自己思考,從而總結(jié)出一般芯片的學(xué)習(xí)方法。這樣學(xué)生能夠舉一反三,學(xué)生學(xué)得活,提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。再次,在教學(xué)過(guò)程中,教師還需要了解學(xué)生,教師要根據(jù)課堂內(nèi)容設(shè)計(jì)不同的教學(xué)方法,有取有舍,要時(shí)刻根據(jù)學(xué)生的反映,把握節(jié)奏,用提問(wèn),討論等方法,幫助學(xué)生去跨越瓶頸,引導(dǎo)學(xué)生擴(kuò)展視野,舉一反三,激發(fā)學(xué)生的求知欲。最后,教師要跟蹤當(dāng)前生產(chǎn)前沿,為理論聯(lián)系實(shí)際做好物質(zhì)準(zhǔn)備。
5重點(diǎn)突出,課堂留有余地
面面俱到是很多教師的習(xí)慣,結(jié)果造成平均用力,難點(diǎn)不能突破,重點(diǎn)也不能突出,教學(xué)效果不好。教師講課要注意“精講”,留下一定的時(shí)間多練習(xí)。這就要求在內(nèi)容上圍繞當(dāng)前和將來(lái)的使用精心選擇,堅(jiān)決舍棄那些現(xiàn)在用不到、將來(lái)也用不著的內(nèi)容,突出“技術(shù)應(yīng)用性”,不過(guò)分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的“完整性”。課堂不能擠得太緊,否則看起來(lái)兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍,實(shí)際上是滿(mǎn)堂灌,這就成了“以教師為中心”了。課堂上要留有余地,“微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”難度大,一些章節(jié)理論型強(qiáng),理解困難,尤其該如此,要給學(xué)生留有思考提問(wèn)的時(shí)間,滿(mǎn)堂灌造成猴子掰包谷,學(xué)生難以跟上,雖然辛苦,所獲卻少。只有這樣才是“以學(xué)生為中心”的教學(xué)理念。
6結(jié)語(yǔ)
綜上所述,通過(guò)對(duì)“微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”授課方式的一些改進(jìn),對(duì)促進(jìn)學(xué)掌握理論知識(shí),對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力,和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣有重要作用,對(duì)于培養(yǎng)提出問(wèn)題,解決問(wèn)題,敢于迎接挑戰(zhàn)也有重要意義。當(dāng)然,微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)是一門(mén)復(fù)雜的藝術(shù),其對(duì)象復(fù)雜,內(nèi)容復(fù)雜,這里的探討只是一點(diǎn)膚淺的看法。作為新世紀(jì)的高高校教師,還需繼續(xù)在教學(xué)改革中潛心研教學(xué)內(nèi)容,教學(xué)規(guī)律和教學(xué)對(duì)象結(jié)構(gòu),為培養(yǎng)符合時(shí)代需要的人才貢獻(xiàn)力量。
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