時(shí)間：2023-02-28 15:37:22
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關(guān)鍵詞：PCI總線接口控制器S5933甚高速紅外控制器HHH（1,13）編解碼
PCI（PeripheralComponentInterconnect）局部總線[1]是一種高性能、32位或64位地址數(shù)據(jù)多路復(fù)用的同步總線。它的用途是在高度集成的外設(shè)控制器件、擴(kuò)展卡和處理器/存儲(chǔ)器系統(tǒng)之間提供一種內(nèi)部的連接機(jī)構(gòu)，它規(guī)定了互連機(jī)構(gòu)的協(xié)議、機(jī)械以及設(shè)備配置空間。PCI局部總線因具有極小延遲時(shí)間、支持線性突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、兼容性能以及系統(tǒng)能進(jìn)行全自動(dòng)配置等特點(diǎn)受到業(yè)界青睞。PCI總線規(guī)范2.1版本還定義了由32位數(shù)據(jù)總線擴(kuò)充為64位總線的方法，使總線寬度擴(kuò)展，并對(duì)32位和64位PCI局部總線外設(shè)做到向前和向后兼容。
目前微機(jī)之間的紅外通信是基于IRDA-1.1標(biāo)準(zhǔn)的紅外無線串行SIR通信，參考文獻(xiàn)[2]給出了基于ISA總線的紅外無線串行通信卡的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，該通信卡的數(shù)據(jù)速率為9.6kbps～115.2kbps，工作距離0～3m。但由于RS-232端口的最高數(shù)據(jù)速率上限為115.2kbps，不能滿足IRDA-1.4規(guī)范甚高速紅外VFIR16Mbps速率要求，所以使用了PCI同步總線擴(kuò)展外設(shè)的方法設(shè)計(jì)甚高速紅外控制器。雖然ISA總線的傳輸速率能滿足甚高速紅外控制器設(shè)計(jì)要求，但目前許多微機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)逐漸淘汰ISA/EISA標(biāo)準(zhǔn)總線。原因是高速微處理器和低速ISA總線之間不同步，造成擴(kuò)展外設(shè)只能通過一個(gè)慢速且狹窄的瓶頸發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，使CPU高性能受到嚴(yán)重影響。
1HHH（1,13）編解碼
2001年5月，紅外無線數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)IRDA了紅外串行物理層規(guī)范IRDA-1.4[4]；它與前期的物理層規(guī)范的主要區(qū)別在于增加甚高速紅外VFIR16Mbps數(shù)據(jù)速率的編解碼技術(shù)和幀結(jié)構(gòu)，而其它如視角范圍、發(fā)射器最?。ù螅┕夤β屎徒邮掌黛`敏度等規(guī)范基于相同。紅外串行物理層規(guī)范IRDA-1.4規(guī)定數(shù)據(jù)速率小于4Mbps采用RZI（歸零反轉(zhuǎn)）調(diào)制，最大脈沖寬度是位周期的3/16或1/4；數(shù)據(jù)速率4Mbps采用4PPM（脈沖位置調(diào)制）；數(shù)據(jù)速率16Mbps采用HHH（1,13）碼。
IRDA提出的VFIR編解碼技術(shù)-HHH（1,13）碼是碼率為2/3，（d,k）=(1,13)的RLL（run-length-limited）碼；它是一種功率消耗和頻帶利用率相對(duì)折中的高效編碼，其中參數(shù)d、k分別表示在兩個(gè)''''1''''之間最小和最大的''''0''''的數(shù)目，參數(shù)d決定接收信號(hào)中有無碼間干擾ISI，參數(shù)k決定接收器能否從接收序列中恢復(fù)時(shí)鐘。HHH(1,13)碼的帶寬效率使數(shù)據(jù)通信能夠選擇成本很低、上升/下降時(shí)間為19ns的LED。功率效率避免了LED的熱問題，它能保證1m距離范圍內(nèi)保持鏈接。1m距離16Mbps鏈路可達(dá)到過去4Mbps鏈路的驅(qū)動(dòng)電流和功耗。HHH（1,13）碼和4PPM碼（用于4Mbps）的顯著區(qū)別是HHH(1,13)碼決不允許一個(gè)紅外脈沖緊跟前一個(gè)紅外脈沖，脈沖之間應(yīng)該保持一個(gè)chip時(shí)間差。由于光電管工作區(qū)域內(nèi)有少量載流子的慢輻射，使LED或光電二極光表現(xiàn)出拖尾效應(yīng)，HHH（1,13）碼能夠兼容拖尾效應(yīng)，從而允許在chip時(shí)間周期內(nèi)脈沖的擴(kuò)展。
雖然HHH（1,13）碼的設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜，但I(xiàn)RDA-1.4標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)詳細(xì)給出了編譯碼邏輯方程和電路，所以實(shí)現(xiàn)起來比較容易。筆者使用AlteraMAX+plusII進(jìn)行邏輯功能仿真，并用GW48EDA實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行硬件偽真，驗(yàn)證HHH（1,13）碼編譯碼電路設(shè)計(jì)的正確性。
2甚高速紅外VFIR控制器的硬件設(shè)計(jì)
由于PCI總線規(guī)定了嚴(yán)格的電氣特性，開發(fā)PCI總線的應(yīng)用具有很大難度，因此使用AMCC（AppliedMicroCorporation）公司推出的PCI接口控制器S5933實(shí)現(xiàn)紅外控制器PCI總線接口規(guī)范[5]。甚高速紅外VFIR控制器原理框圖如圖1所示。選用Altera公司的FLEX10K系列現(xiàn)場可編程門陣列器件實(shí)現(xiàn)S5933與紅外TX/RXFIFO、寄存器的傳輸控制和邏輯時(shí)序以及紅外接口控制邏輯和紅外收發(fā)器接口功能模塊（CRC校驗(yàn)、編解碼以及串/并轉(zhuǎn)換）。甚高速紅外VFIR控制器工作原理如下：首先由AMCCS5933外部非易失性串行EEPROMAT24C02下載PCI配置空間，然后主機(jī)通過直通（PassThru）寄存器數(shù)據(jù)訪問方式向紅外接口控制寄存器寫控制命令[3]。紅外接口控制邏輯根據(jù)控制命令發(fā)出控制信號(hào)，使整個(gè)紅外控制器處于準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)上層協(xié)議發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)送事件時(shí)，紅外接口控制邏輯發(fā)出消息，通知主機(jī)啟動(dòng)S5933總線主控讀操作，把上層數(shù)據(jù)寫到外部紅外TXFIFO數(shù)據(jù)緩沖器；同時(shí)紅外接口控制邏輯根據(jù)TXFIFO狀態(tài)把TXFIFO的數(shù)據(jù)發(fā)送到紅外收發(fā)器接口，進(jìn)行鎖存、并/串轉(zhuǎn)換、CRC校驗(yàn)和編碼，最后通過VFIR收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)。同理VFIR收發(fā)器接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)過譯碼、CRC校驗(yàn)、串/并轉(zhuǎn)換和鎖存，寫入RXFIFO數(shù)據(jù)緩沖器。紅外接口控制邏輯觸發(fā)上層協(xié)議發(fā)出數(shù)據(jù)接收事件接收數(shù)據(jù)，主機(jī)啟動(dòng)S5933總線主控寫操作向上層協(xié)議遞交數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸完成上層協(xié)議發(fā)回消息，通知數(shù)據(jù)接收完成。下面重點(diǎn)分析S5933與紅外TX/RXFIFO、紅外寄存器組訪問控制邏輯以及紅外接口控制邏輯和紅外接發(fā)器接口功能。
2.1紅外TX/RXFIFO與紅外控制寄存器組控制邏輯
AMCCS5933支持3個(gè)物理總線接口：PCI總線接口、擴(kuò)充總線接口和非易失性EEPROM總線接口。非易失性EEPROM用于映射PCI的配置空間及設(shè)備BIOS的初始化；擴(kuò)充總線可以與外設(shè)設(shè)備互連。主機(jī)和外設(shè)之間可以利用S5933的郵箱寄存器、FIFO寄存器、直通寄存器（Pass-Thru）數(shù)據(jù)傳輸方式雙向傳輸數(shù)據(jù)。
紅外寄存器組包括紅外接口控制寄存器和狀態(tài)寄存器。本文中甚高速紅外控制利用S5933直通寄存器單周期數(shù)據(jù)傳送向紅外接口控制寄存器寫控制字，由Pass-Thru邏輯控制電路把地址和數(shù)據(jù)分離開，直通地址寄存器（APTA）經(jīng)374鎖存并譯碼，選通紅外接口控制寄存器，同時(shí)把直通數(shù)據(jù)寄存器（PTDA）的低字寫入紅外控制器；該接口控制寄存器的數(shù)據(jù)寬度為16位，包括紅外控制器始能、工作模式（UART、SIR、MIR、FIR、VFIR）的設(shè)置，接收或發(fā)送數(shù)據(jù)的選擇以及滿足SIR模式下多波特率的分頻數(shù)。紅外接口控制寄存器結(jié)構(gòu)定義如圖2。
同理使用直通寄存器方式獲取紅外接口狀態(tài)寄存器的狀態(tài)。紅外接口狀態(tài)寄存器結(jié)構(gòu)定義如圖3。
為滿足高速數(shù)據(jù)傳輸，利用S5933FIFO寄存器總線主控方式下的同步猝發(fā)（Burst）操作（DMA傳送）完成主機(jī)與紅外TX/RXFIFO的數(shù)據(jù)傳輸。PCI接口首先初始化S5933作為總線主控設(shè)備，然后由PCI接口向主控讀/寫地址寄存器（MRAR/MWAR）寫入要訪問的PCI存儲(chǔ)空間地址，向主控讀/寫計(jì)數(shù)器（MRTC/MWTC）寫入要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)。S5933提供了4個(gè)專用引腳RDFIFO#、WRFIFO#、RDEMPY#和WREULL#控制內(nèi)部FIFO與外部FIFO的數(shù)據(jù)傳輸接口邏輯。接收/發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)寬度都是32位，分別由4片8位數(shù)據(jù)總線的IDT72220FFO數(shù)據(jù)位擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)。該FIFO既為PCI接口提供數(shù)據(jù)緩沖，又為紅外收發(fā)器接口提供訪問數(shù)據(jù)。S5933與紅外TX/RXFIFO、紅外寄存器組的數(shù)據(jù)訪問控制邏輯如圖4。
2.2紅外接口控制邏輯
根據(jù)紅外接口控制寄存器控制字，紅外接口控制邏輯實(shí)現(xiàn)外部RX/TXFIFO與紅外收發(fā)器接口之間的數(shù)據(jù)傳輸和邏輯時(shí)序。它的工作原理如下：根據(jù)控制字，首先啟動(dòng)紅外收發(fā)器接口CRC校驗(yàn)、編解碼器和可編程時(shí)鐘（RX/TXFIFO讀/寫時(shí)鐘RCLK、WCLK和編解碼時(shí)鐘fclock），然后根據(jù)控制字的TX/RX位決定是接收還是發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，TXFIFO緩沖器不為空，TXFIFO的EF信號(hào)就觸發(fā)紅外接口控制邏輯發(fā)TXFIFO讀操作信號(hào)ENR#，讀取TXFIFO的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)寬度32位）傳給紅外收發(fā)器接口進(jìn)行CRC校驗(yàn)、編碼以及并/串轉(zhuǎn)換。同理當(dāng)甚高速紅外控制器接收數(shù)據(jù)時(shí)，紅外收發(fā)器接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)過譯碼、串/并轉(zhuǎn)換（數(shù)據(jù)寬度32位），然后觸發(fā)紅外接口控制邏輯發(fā)出紅外接收FIFO的寫操作信號(hào)ENW#，把接收數(shù)據(jù)寫入紅外接收FIFO。當(dāng)RXFIFO寫滿后，觸發(fā)控制邏輯發(fā)出S5933FIFO寫信號(hào)WRFIFO#，上層協(xié)議啟動(dòng)PCI接口初始化S5933為同步主控寫操作實(shí)現(xiàn)紅外接收FIFO到主機(jī)內(nèi)存的數(shù)據(jù)傳畀。另外紅外接口邏輯還實(shí)現(xiàn)紅外接口狀態(tài)寄存器狀態(tài)的配置，以方便上層協(xié)議了解紅外控制器工作狀態(tài)。
2.3紅外收發(fā)器接口
紅外收發(fā)器接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是紅外控制器成功的關(guān)鍵。該接口需要實(shí)現(xiàn)各種工作模式（SIR、MIR、FIR、VFIR）的編解碼器和硬件CRC校驗(yàn)、設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。編碼器前、譯碼器后，數(shù)據(jù)都要進(jìn)行硬件CRC校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。SIR模式采用RZI（歸零反轉(zhuǎn)）編碼，信號(hào)為高電平，調(diào)制為低電平；信號(hào)為低電平，調(diào)制為高電平脈沖，最大脈沖寬度是位周期的3/16。MIR模式也采用RZI（歸零反轉(zhuǎn)）編碼，但最大脈沖寬度是位周期的1/4。FIR模式采用4PPM（脈沖位置調(diào)制）調(diào)制，它的原理是被編碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)流每兩位組合成一個(gè)數(shù)據(jù)碼元組（DBP），其占用時(shí)間Dt=500ns，再將該數(shù)據(jù)碼元組（DBP）分為4個(gè)125ns的時(shí)隙（chip），根據(jù)碼元組的狀態(tài)，在不同的時(shí)隙放置單脈沖。由于PPM通信依賴信號(hào)光脈沖在時(shí)間上的位置傳輸信息，所以解調(diào)時(shí)先保證收發(fā)雙方時(shí)隙同步、幀同步，然后根據(jù)脈沖在500ns周期中的位置解調(diào)出發(fā)送數(shù)據(jù)?？紤]到紅外收發(fā)器通信距離突然變化引發(fā)脈沖寬度擴(kuò)展，發(fā)生碼間干擾，導(dǎo)致譯碼出錯(cuò)，因此根據(jù)HiroshiUno提出的新算法[7]簡化4PPM譯碼過程，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法比最大似然譯碼算法結(jié)構(gòu)更簡單，功耗更低，而且更容易實(shí)現(xiàn)。
VFIR模式采用HHH（1，13）編解碼技術(shù)。編碼器原理：為了正確實(shí)現(xiàn)編碼，要求在計(jì)算內(nèi)部碼字C=(c1,c2,c3)之前，在nT(T表示一個(gè)chip時(shí)間)時(shí)刻到達(dá)編碼器輸入端的輸入數(shù)據(jù)碼元組d=(d1,d2)經(jīng)過3個(gè)編碼周期（每個(gè)編碼周期是3T）的延時(shí)后進(jìn)行邏輯計(jì)算，得到下一狀態(tài)矢量值N=(s1,s2,s3)，即與輸入數(shù)據(jù)有關(guān)的N出現(xiàn)在（n+9T）時(shí)刻；再經(jīng)過一個(gè)編碼周期，即（n+12T）時(shí)刻，狀態(tài)N賦給內(nèi)部狀態(tài)矢量S=(s1,s2,s3)，同時(shí)計(jì)算與輸入數(shù)據(jù)碼元組d=(d1,d2)有關(guān)的內(nèi)部碼字矢量C=(c1,c2,c3)，再經(jīng)過一個(gè)編碼周期，內(nèi)部碼字C賦給輸出碼字矢量Y=(y1,y2,y3)。由此可見16Mbps的數(shù)據(jù)速率經(jīng)過編碼器變?yōu)?4Mchip/s編碼速率，整個(gè)編碼過程延時(shí)5個(gè)編碼周期即15個(gè)chip。注意編碼器初始狀態(tài)S應(yīng)設(shè)置為（1，0，0）。譯碼器原理：輸入數(shù)據(jù)R=(r1,r2,r3)經(jīng)過鎖存器延時(shí)得到矢量Y4=(y10,y11,y12)，對(duì)Y4進(jìn)行不同的延時(shí)得到Y(jié)3、Y2及Y1。這里矢量Yi是Y4的4-I次延時(shí)（由鎖存器實(shí)現(xiàn)延時(shí)）；對(duì)Y4進(jìn)行或非運(yùn)算得到Zd，再將Zd進(jìn)行不同的延時(shí)得到Zc和Zb。這里Zc、Zb、Zd是變量，然后將Y4、Y3、Y2、Y1、Zb、Zc、Zd進(jìn)行邏輯運(yùn)算、延時(shí)分別得到矢量X1=(x1,x2)、X2=(x3,x4)、X3=(x5,x6)；最后將x1、x2經(jīng)過鎖存器得到譯碼器輸出矢量值U=(u1,u2)。整個(gè)譯碼過程延時(shí)4個(gè)周期即12個(gè)chip?？梢奌HH（1,13）編譯碼電路比較簡單，利用FPGA基于門級(jí)描述即可實(shí)現(xiàn)，但必須注意鎖存器時(shí)鐘fclock=1/3fchip。VFIR模式增加線性反饋移位寄存器（LFSR）實(shí)現(xiàn)加擾和解擾功能提高系統(tǒng)性能，減少誤碼。
圖4S5933與紅外接收/發(fā)送FIFO，紅外寄存器組數(shù)據(jù)訪問控制邏輯圖
3甚高速紅外VFIR控制器的軟件設(shè)計(jì)
由于雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)是在原有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而成，因此發(fā)動(dòng)機(jī)必須符合一定的工作狀態(tài)，才可以通過轉(zhuǎn)換在雙燃料狀態(tài)下工作，或者在一定條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)在雙燃料狀態(tài)下才具有良好的效果。一般情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于50℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才適合在雙燃料狀態(tài)工作。為了更好地使用和保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)應(yīng)該保證在發(fā)動(dòng)機(jī)水溫滿足一定的條件進(jìn)，才可以轉(zhuǎn)換到雙燃料工作狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)換的順利進(jìn)行，研制了燃料轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)。
1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的邏輯控制單元主要用來接收司機(jī)的轉(zhuǎn)換信號(hào)X1、發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫信號(hào)X2、高壓天然氣的壓力信號(hào)X3及燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的反饋信號(hào)X4等，先進(jìn)行一定的邏輯判斷，發(fā)出適當(dāng)?shù)闹噶?，完成指定的任?wù)。然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖如圖1所示。
然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的機(jī)械執(zhí)行部分必須能夠?qū)⑦壿嬁刂茊卧闹噶钚盘?hào)化為機(jī)械運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)換的目的，這一功能由開關(guān)電磁鐵完成。在方案設(shè)計(jì)中，要求開關(guān)電磁鐵的兩種位置對(duì)應(yīng)機(jī)械執(zhí)行部分的兩種工作狀態(tài)，即雙燃料工作狀態(tài)和純柴油工作狀態(tài)。通過機(jī)械部分的連動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷或連接加速踏板的運(yùn)動(dòng)，控制調(diào)速器控制桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)加速踏板對(duì)調(diào)速器起作用時(shí)，調(diào)速器控制桿決定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)邏輯控制部分關(guān)閉高壓天然氣閥與電控單元（ECU），這就是純柴油工作狀態(tài)。當(dāng)加速踏板的運(yùn)動(dòng)向調(diào)速器控制桿的傳遞被機(jī)械部分切斷時(shí)，調(diào)速器控制桿被固定在怠速油量位置，邏輯控制單元開啟天然氣高壓閥并給電控單元（ECU）發(fā)送工作信號(hào)，這就是雙燃料工作狀態(tài)。這樣，司機(jī)只需板動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，由它發(fā)出指令，邏輯控制單元根據(jù)接收的信號(hào)作出判斷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)外沿器件，即可實(shí)現(xiàn)純柴油與雙燃料兩種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換[1]。
2邏輯控制單元設(shè)計(jì)
邏輯控制單元主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收、判斷和發(fā)送。主要由三個(gè)部分組成，即邏輯判斷部分、外沿接口部分和電源轉(zhuǎn)換部分。
邏輯控制單元的工作過程如下：外沿接口部分將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給邏輯判斷部分后，由邏輯判斷部分判斷轉(zhuǎn)換條件是否滿足，并發(fā)出控制指令；再由外沿接口部分將指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)器件能識(shí)別的信號(hào)，如驅(qū)動(dòng)電源閥的大電流等。電源部分主要是將汽車電瓶的12V電壓轉(zhuǎn)換為邏輯控制單元上電子元件所需要的電壓（5V）。
2.1邏輯判斷部分
邏輯判斷部分接收外沿接口部分傳來的數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行判斷后發(fā)出適應(yīng)的指令。
在此規(guī)定：在司機(jī)將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到雙燃料工作位置時(shí)，轉(zhuǎn)換信號(hào)x1=1，而純柴油位置時(shí)，X1=0；當(dāng)水溫達(dá)到雙燃料狀態(tài)的要求時(shí)，水溫信號(hào)x2=1，否則x2=0；當(dāng)高壓天然氣在允許使用的最小壓力以上時(shí)，天然氣氣壓信號(hào)x3=1，否則x3=0；當(dāng)機(jī)械部分處于雙燃料工作狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x4=1，當(dāng)機(jī)械部分恢復(fù)純柴油工作狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x4=0。邏輯判斷部分發(fā)出的指令有：啟動(dòng)開關(guān)電磁鐵信號(hào)Y1（供電時(shí)開關(guān)電磁鐵工作，將機(jī)械部分轉(zhuǎn)換至雙燃料工作狀態(tài)時(shí)Y1=1，否則Y1=0），啟動(dòng)高壓天然氣電磁閥信號(hào)Y2（供電時(shí)電磁閥開啟時(shí)Y2=1，否則電磁閥關(guān)閉Y2=0），故障信號(hào)Y2（有故障時(shí)故障信號(hào)燈供電Y3=1，否則，Y3=0），啟動(dòng)電控單元（ECU）信號(hào)Y4（給ECU供電使其工作時(shí)Y4=1，否則Y4=0）。
由以上分析得出以下各輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的邏輯關(guān)鍵式：
Y1=X1X2X3
Y2=X1X2X3X4
Y3=X1X4+X1X2X3X4
X4=X1X2X3X4
由于邏輯關(guān)系比較簡單，采用TTL電路，由74系列的芯片完成其邏輯判斷功能，邏輯部分的電路圖如圖2所示[2]。圖中，7411和7408是與門，7404是反相器，7402是或非門。輸入信號(hào)是X1、X2、X3、X4，輸出信號(hào)是Y1，Y3，Y4。由于Y2=Y4，所以高壓天然氣的電磁閥和電控單元（ECU）的驅(qū)動(dòng)電路都可以由Y4來控制。
2.2外沿接口電路
因?yàn)橛行┢骷妮敵鲂盘?hào)是模擬量，如水溫傳感器輸出的是可連續(xù)變化的電壓信號(hào)，邏輯控制單元無法直接接收并辨識(shí)判斷，因此就需要有外沿接口電路將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。
外沿接口電路的另一個(gè)作用就是將邏輯判斷部分的指令轉(zhuǎn)化為一些器件所需的電信號(hào)，如電流信號(hào)等。
2.2.1電壓比較器
在邏輯控制單元中，有兩處需要用到電壓比較器，一個(gè)是水溫傳感器的接口，另一個(gè)是天然氣壓力傳感器的接口。
對(duì)比較器LM311給定一個(gè)參考電壓，當(dāng)輸入電壓低于參考電壓時(shí)，比較器輸出的電壓為低電平，高于參考電壓時(shí)，輸出電壓為高電平。
2.2.2驅(qū)動(dòng)電路部分
在燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器件中，開關(guān)電磁鐵和高壓天然氣截止閥需要較強(qiáng)的工作電流，驅(qū)動(dòng)電路部分采用固態(tài)繼電器，將邏輯判斷部分的指令轉(zhuǎn)換為較強(qiáng)的電流信號(hào)。
圖3為高壓天然氣截止閥的驅(qū)動(dòng)電路，器件01為固態(tài)繼電器。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于雙燃料狀態(tài)工作時(shí)，燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作，邏輯判斷部分發(fā)出指令，使Y4=1，為高電平，經(jīng)U2（7404，反相器）后，B點(diǎn)的電熱UB為低電平，面A點(diǎn)的電勢UA比點(diǎn)B高，這時(shí)固態(tài)繼電器的輸入端接通，輸出端也導(dǎo)通。輸出端CD一旦接通，電磁閥HPVALVE兩端就會(huì)加上12V的額定工作電壓，使減壓器前的高壓天然氣閥門打開，天然氣經(jīng)減壓進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)邏輯判斷部分發(fā)出的指令使電磁閥關(guān)閉時(shí)，Y4=0，經(jīng)反相器后，B為高電平，UA=UB，固態(tài)繼電器的輸入端沒有電流通過，輸出端不導(dǎo)通，電磁閥在彈簧力的作用下恢復(fù)常閉狀態(tài)。
圖4為開關(guān)電磁鐵的驅(qū)動(dòng)電路，其中器件U8是74123芯片，器件02、03是固態(tài)繼電器，線圈PUSH是開關(guān)電磁鐵的吸入線圈，HOLD則是其維持線圈，電源VDD為24V。當(dāng)然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到雙燃料工作狀態(tài)時(shí)，從74123的B腳輸入的Y1從低電平向高電平跳轉(zhuǎn)，迷種變化會(huì)讓74123的輸出端Q輸出一個(gè)瞬時(shí)的高電平脈沖電流，維持時(shí)間為ΔT。經(jīng)反相器7404后，A點(diǎn)的電勢UA將會(huì)出現(xiàn)同樣脈寬的低電平，固態(tài)繼電器02的輸入端也有ΔT時(shí)間的電流通過，這時(shí)固態(tài)繼電器02的輸出端出現(xiàn)ΔT時(shí)間的導(dǎo)通。在這段時(shí)間內(nèi)，很強(qiáng)的吸入電流通過開關(guān)電磁鐵的吸入線圈，產(chǎn)生足夠的電磁力吸入電磁鐵的鐵芯。脈寬ΔT的選擇應(yīng)該參考開關(guān)電磁鐵的性能參數(shù)設(shè)定，既要滿足吸入鐵芯的要求，又不能太長導(dǎo)致線圈燒毀。
ΔT是通過選擇電阻R10和電容C3的值來確定的。本處ΔT取為1秒，R10=1000Ω，C3=1000μF。
從產(chǎn)生機(jī)理上講，開關(guān)電磁鐵的維持電流與高電壓天然氣電磁閥的工作電流是同樣的機(jī)理：當(dāng)Y1=1時(shí)，存在維持電流，鐵芯維持在吸入狀態(tài)；當(dāng)Y1=0時(shí)，不存在維持電流，鐵芯在回位彈簧的作用下恢復(fù)原來的伸出位置。
2.3電源部分
電源部分是以VOLTREG（7805）為核心的調(diào)壓電路。汽車電瓶上提供的是12V電源，而邏輯控制單元的芯片的工作電壓都是5V，因此需進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。圖5為電源部分的電路圖，輸入12V，輸出點(diǎn)VCC的電壓為5V。
可編程控制器課程單元，是對(duì)于在電子電器以及拖動(dòng)設(shè)備中設(shè)置的邏輯控制單元原理和應(yīng)用方式進(jìn)項(xiàng)簡潔介紹的課程單元，早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC。近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC。但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。盡管功能在逐步強(qiáng)大，但是由于該技術(shù)是依托于成熟的儲(chǔ)存模塊，通過寫入讀出進(jìn)行控制過程設(shè)置的一項(xiàng)實(shí)用性技術(shù)，其現(xiàn)實(shí)應(yīng)用雖是集通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置，但組裝方便，編程簡單，適合大規(guī)模格式化應(yīng)用，因此對(duì)學(xué)習(xí)者的基礎(chǔ)要求和編程能力沒有特殊要求，可以作為一種實(shí)用性技術(shù)作為教學(xué)目標(biāo)。尤其是對(duì)于學(xué)習(xí)電力自動(dòng)化和電子電器的學(xué)生，學(xué)好可編程自動(dòng)化課程對(duì)于熟悉自動(dòng)化控制原理以及將來在工作實(shí)踐中，能夠得心應(yīng)手的處理電器問題以及簡單設(shè)計(jì)一些控制單元有著決定性的作用，因此對(duì)于中等職業(yè)學(xué)校的可編程控制器教學(xué)單元課程設(shè)計(jì)的好壞，不僅決定了學(xué)校自動(dòng)化控制專業(yè)的水平，也同時(shí)決定了學(xué)校的畢業(yè)生是否能夠順應(yīng)社會(huì)，成為社會(huì)上可造之材的關(guān)鍵課程，不得不引起電子電器以及自動(dòng)化控制專業(yè)的專業(yè)課程所重視，并花大力氣解決教學(xué)課程設(shè)計(jì)等工作。
2可編程控制器教學(xué)的主要課程目標(biāo)
可編程控制器技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一，其目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖和設(shè)備運(yùn)行的即時(shí)通信。隨著教育的發(fā)展，教會(huì)學(xué)生了解可編程控制器的原理，以及工作特點(diǎn)是課程的首要任務(wù)，也是教育要面向未來的最基本要求，這是現(xiàn)代工業(yè)對(duì)對(duì)課程設(shè)計(jì)的主要現(xiàn)實(shí)要求。而對(duì)課程目標(biāo)而言，就是要順應(yīng)這一時(shí)代要求，把這一體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的實(shí)用技術(shù)方法傳授給學(xué)生，使得學(xué)生能夠按照從業(yè)需求掌握相關(guān)知識(shí)和技能。
3教學(xué)課程的設(shè)計(jì)重點(diǎn)選擇
課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)來源于所教授單元的結(jié)構(gòu)體系，對(duì)于可編程控制器技術(shù)而言，它是設(shè)備電氣系統(tǒng)的心臟和交互傳輸中心，可編程控制器就是這一完整單元的承載者和實(shí)現(xiàn)者，而對(duì)于中等職業(yè)學(xué)校的學(xué)生而言，控制原理主要作為了解，而控制輸入單元的設(shè)計(jì)和運(yùn)行原理就需要加大力度去了解，并加以熟練掌握，達(dá)到能夠簡單設(shè)計(jì)和故障排除的職業(yè)需求。同時(shí)對(duì)于中等職業(yè)學(xué)校的學(xué)生而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制元件和開關(guān)系統(tǒng)指揮各類機(jī)械的運(yùn)行對(duì)于這類學(xué)生是主要的學(xué)習(xí)目標(biāo)，因此重中之重應(yīng)該安排這部分的教學(xué)設(shè)計(jì)。
4課程設(shè)計(jì)的主要方法和教學(xué)途徑分析
4.1入門教育
可編程控制器科目的學(xué)習(xí)，對(duì)于中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校的學(xué)生而言，很容易產(chǎn)生畏難情緒，以為像計(jì)算機(jī)編程語言一樣晦澀難懂，從而產(chǎn)生畏難情緒。因此初始教案的設(shè)計(jì)就應(yīng)當(dāng)有針對(duì)性的進(jìn)行設(shè)計(jì)，從學(xué)生的興趣愛好入手，充分利用學(xué)生對(duì)知識(shí)的渴望和新鮮感，加以正確有效的引導(dǎo)。從身邊的PLC應(yīng)用入手，講解相應(yīng)專業(yè)同可編程控制器應(yīng)用的關(guān)系，給學(xué)生描繪可編程控制器在城市便捷交通控制、生活設(shè)施，以及市場上流行的數(shù)控加工中心、機(jī)械手，甚至3D打印機(jī)應(yīng)用的廣泛實(shí)例，激發(fā)學(xué)生獲取知識(shí)的欲望和好奇心，覺得它就在我們身邊。同時(shí)教師還可以配合激勵(lì)機(jī)制聯(lián)系就業(yè)市場的需求（有較多單位提出“懂得PLC者優(yōu)先”），從而激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望。
4.2課程進(jìn)度設(shè)計(jì)要素
根據(jù)學(xué)生素質(zhì)參次不齊的現(xiàn)狀，中等職業(yè)教育可控制編程器課程單元應(yīng)當(dāng)是從簡單應(yīng)用入手，增加學(xué)生學(xué)習(xí)的信心和勇于探索的內(nèi)在需求。在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天，信息的來源層出不窮，充分發(fā)揮校園信息平臺(tái)，利用互聯(lián)網(wǎng)和各類科學(xué)技術(shù)講座，不斷灌輸自動(dòng)化對(duì)生活的改變，讓學(xué)生身處可編程控制器帶來的驚喜改變中，把課程設(shè)計(jì)融入學(xué)生的個(gè)人生活中去，循序漸進(jìn)讓學(xué)生從內(nèi)心里接受知識(shí)，接受不斷進(jìn)取、不斷獲取新知識(shí)新技能的內(nèi)在動(dòng)力。在享受科技發(fā)展帶來的便利和科技進(jìn)步之余，也將自己融入科技進(jìn)步的洪流中去，真正成為知識(shí)的主人。
4.3把課堂教學(xué)變成互動(dòng)參與的知識(shí)殿堂
教學(xué)的主體最終還是學(xué)生自身，因此在課程設(shè)計(jì)上需要著重增加學(xué)生的主動(dòng)性和參與度，可以采用老師下課題，分組收集相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的方式，讓學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行外延和內(nèi)涵的擴(kuò)展活動(dòng)，從學(xué)生收集的圖片資料和其他應(yīng)用范例中獲取營養(yǎng)，在獲取知識(shí)的同時(shí)培養(yǎng)同學(xué)之間的合作意識(shí)和競爭意識(shí)，增添了學(xué)生學(xué)習(xí)的信心和對(duì)課程的濃厚興趣。對(duì)于可編程控制器這一實(shí)用但略顯枯燥的課程而言，直觀教學(xué)的方法無疑可以帶來良好的課程效果，在增加感性認(rèn)識(shí)的同時(shí)，可以拓寬學(xué)生的知識(shí)視野，同時(shí)可以培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，同時(shí)也可以采用互動(dòng)環(huán)節(jié)，讓同學(xué)們自助設(shè)計(jì)和制作示教板和器具以及簡易控制單元，從而使學(xué)生對(duì)理論知識(shí)，學(xué)生在感性直觀教學(xué)中易于理解、掌握。
4.4充分利用多媒體教學(xué)手段
中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校的生源一般都來自城市周邊，對(duì)于工業(yè)化的理解并不直觀，尤其對(duì)于大型設(shè)備，大型流水線以及數(shù)控加工中心的認(rèn)識(shí)一般都缺乏必要的認(rèn)識(shí)。在實(shí)習(xí)和學(xué)習(xí)之前，充分利用多媒體輔助教學(xué)，就可以解決這一難題，充分利用多媒體技術(shù)制作教案，用豐富的設(shè)備設(shè)施充分體現(xiàn)可編程控制器的應(yīng)用。同時(shí)對(duì)于晦澀難懂的理論也可以直觀的分化出來，把編程輸入和控制流程，直到各種控制動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)都一一展現(xiàn)在學(xué)生的面前，達(dá)到控制過程直觀呈現(xiàn)的效果，充分理解可編程控制器的控制原理，細(xì)化程序的設(shè)計(jì)理念和操作方法，摒棄枯燥的填鴨教學(xué)以避免給學(xué)生帶來畏難情緒。
4.5利用好實(shí)驗(yàn)手段，展示課程魅力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣
眾所周知，實(shí)驗(yàn)課是電子電器類課程最能吸引學(xué)生好奇心和創(chuàng)造性的科目，不但可以起到理論課的補(bǔ)充作用，更是強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果的重要手段，在現(xiàn)代教學(xué)理念中還把實(shí)驗(yàn)課作為檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)能力和動(dòng)手能力的主要考察方向，因此做為一個(gè)良好的課程設(shè)計(jì)，可謂不能不加以充分認(rèn)識(shí)和利用。通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)生們充分的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，觀察現(xiàn)象和結(jié)論，不僅可以加深理解所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)通過實(shí)際的模擬實(shí)驗(yàn)，可以直接了解將來工作中手動(dòng)編程器的使用情況，是學(xué)生們走上社會(huì)后直接面對(duì)工作的捷徑，從而提高學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競爭力；而不單單是一種學(xué)習(xí)知識(shí)了解技能的工具。因此對(duì)于以造就實(shí)用型復(fù)合人才為培養(yǎng)目標(biāo)的中等職業(yè)學(xué)校，充分利用好實(shí)驗(yàn)手段，是教學(xué)課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵命題。
5結(jié)語
OPC作為微軟公司的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)應(yīng)用于過程控制領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化軟件面向?qū)ο蟮拈_發(fā)提供一項(xiàng)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，解決了應(yīng)用軟件與各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通信問題。它把硬件廠商和應(yīng)用軟件開發(fā)商分離開來，為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁，大大提高了雙方的工作效率。應(yīng)用程序與OPC服務(wù)器之間必須有OPC接口，OPC規(guī)范提供了兩套標(biāo)準(zhǔn)接口:Custom標(biāo)準(zhǔn)接口和OLE自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)接口，通常在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用OLE自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)接口。OLE自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)接口定義了以下3層接口，依次呈包含關(guān)系。OPCServer(服務(wù)器):OPC啟動(dòng)服務(wù)器，獲得其他對(duì)象和服務(wù)的起始類，并用于返回OPCGroup類對(duì)象。OPCGroup(組):存儲(chǔ)由若干OPCItem組成的Group信息，并返回OPCItem類對(duì)象。OPCItem(數(shù)據(jù)項(xiàng)):存儲(chǔ)具體Item的定義、數(shù)據(jù)值、狀態(tài)值等信息。3層接口的層次關(guān)系如圖2所示。
2菇棚溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．1菇棚的溫度控制原理
寧夏南部山區(qū)杏鮑菇生產(chǎn)基地采用大棚式培養(yǎng)方式，作為對(duì)杏鮑菇生長起最重要影響的因素，溫度顯得尤為重要［8］。菇棚溫度采用自動(dòng)記錄儀對(duì)溫度進(jìn)行檢測，利用空調(diào)對(duì)菇棚溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于溫度控制系統(tǒng)具有大時(shí)變、非線性、滯后性等特點(diǎn)，采用模糊控制非常合適［9－10］。本文對(duì)菇棚的溫度進(jìn)行了控制設(shè)計(jì)，最終采用模糊PID控制方案，達(dá)到對(duì)溫度的實(shí)時(shí)控制，從而將出菇階段的溫度控制在14～17℃的范圍之內(nèi)。菇棚溫度控制系統(tǒng)的原理如圖3所示。圖3中，虛線框內(nèi)的部分在工業(yè)控制環(huán)境中大多由PLC等控制設(shè)備完成，而這些設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)模糊PID的控制功能。因此，將虛線框部分在Simulink中實(shí)現(xiàn)，把在Simulink中創(chuàng)建的模糊PID控制器直接應(yīng)用到現(xiàn)場設(shè)備中。菇棚實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)原理圖如圖4所示。圖4中，該系統(tǒng)以PCACCESS軟件作為OPC服務(wù)器，用MATLAB/OPC工具箱中的OPCWrite模塊和OPCRead模塊與Simulink進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。傳感變送裝置檢測溫度后將電信號(hào)傳送給S7－200PLC的模擬量輸入模塊EM231，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后得出溫度值;PCACCESS軟件從PLC中讀取溫度值，通過OPCRead模塊傳送給Simulink;在Simulink中與設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較后，進(jìn)行模糊PID計(jì)算，將結(jié)果通過OPCWrite模塊傳送給PCACCESS軟件，經(jīng)PCACCESS軟件寫入到PLC中，計(jì)算分析得出數(shù)字量，輸出到模擬量輸出模塊EM232，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送給溫控裝置(空調(diào))，實(shí)現(xiàn)對(duì)菇棚溫度的模糊PID控制。
2．2模糊PID控制系統(tǒng)
2．2．1模糊PID控制器的設(shè)計(jì)菇棚的溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，而常規(guī)的PID控制則需建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)被控過程的適應(yīng)性差，算法得不到滿意的控制效果。單純使用模糊控制時(shí)，控制精度不高、自適應(yīng)能力有限，可能存在穩(wěn)態(tài)誤差，引起振蕩［11－12］。因此，本文針對(duì)PID控制和模糊控制的各自特點(diǎn)，將兩者結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，可以利用模糊控制規(guī)則對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線修改，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)菇棚溫度的實(shí)時(shí)控制，將出菇階段的溫度控制在14～17℃的范圍之內(nèi)?；谏鲜龇治?，將菇棚溫度作為研究對(duì)象，E、EC作為模糊控制器的輸入，其中E為設(shè)定溫度值與實(shí)際溫度值的差值。PID控制器的3個(gè)參數(shù)KP、KI、KD作為輸出。設(shè)輸入變量E、EC和輸出變量的KP、KI、KD語言值的模糊子集均為{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}={負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，誤差E和誤差變化率EC的論域?yàn)閧－30，－20，－10，0，10，20，30}，KP的論域?yàn)閧－0．3，－0．2，－0．1，0，0．1，0．2，0．3}，KI的論域?yàn)閧－0．06，－0．04，－0．02，0，0．02，0．04，0．06}，KD的論域?yàn)閧－3，－2，－1，0，1，2，3}。為了論域的覆蓋率和調(diào)整方便，均采用三角形隸屬函數(shù)。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的分析和工程設(shè)計(jì)人員的技術(shù)知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，得出KP、KI、KD的模糊控制規(guī)則表，如表1所示。利用Simulink工具箱，建立系統(tǒng)的模糊PID控制器的模型，如圖5所示。2．2．2系統(tǒng)的仿真菇棚溫度的傳遞函數(shù)采用G(s)=e－τsαs+k。其中，α為慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，α=10．3s/℃;k=0．023;τ=10s，為純滯后時(shí)間。設(shè)定菇棚溫度值為15℃，常規(guī)PID控制器的仿真結(jié)果如圖6所示，模糊PID控制器的仿真結(jié)果如圖7所示。結(jié)果表明，菇棚溫度控制系統(tǒng)采用模糊PID控制器具有超調(diào)小、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能較好地滿足系統(tǒng)的要求。
3Simulink與S7－200PLC數(shù)據(jù)交換的實(shí)現(xiàn)
PCACCESS軟件是專用于S7－200PLC的OPC服務(wù)器軟件，它向作為客戶機(jī)的MATLAB/OPC客戶端提供數(shù)據(jù)信息。在菇棚溫度控制系統(tǒng)中，模糊PID控制器的輸出值和反饋值就是Simulink與S7－200PLC進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的具體步驟如下:1)打開軟件PCACCESSV1．0SP4，在“MicroWin(USB)”下，單擊右鍵設(shè)置“PC/PG”接口，本文選用“PC/PPI(cable)”。然后，右鍵單擊“MicroWin(USB)”進(jìn)入“新PLC”，添加監(jiān)控S7－200PLC，本文默認(rèn)名稱為“NewPLC”。右鍵單擊所添加的新PLC的名稱，進(jìn)入“NewItem”添加變量，本文為輸出值“wendu1”和反饋值“wendu2”，設(shè)置完成，如圖8所示。PCACCESS軟件自帶OPC客戶測試端，客戶可以將創(chuàng)建的條目拖入測設(shè)中心進(jìn)行測試，觀察通信質(zhì)量，如圖9所示。測試后的通信質(zhì)量為“好”。2)打開MATLAB，在工作空間輸入命令“opctool”后，將彈出OPCTool工具箱的窗口，在該窗口的MAT-LABOPCClients對(duì)話框下單擊右鍵，進(jìn)入“AddClient”添加客戶端，用戶名默認(rèn)“l(fā)ocalhost”，ServerID選擇“S7200．OPCServer”;與PCACCESS軟件連接成功后，在“S7200．OPCServer”中添加組和項(xiàng)，把在PCACCESS軟件中創(chuàng)建的兩個(gè)變量“wendu1”和“wendu2”添加到項(xiàng)中，操作完成后結(jié)果如圖10所示。3)新建Simulink文件，導(dǎo)入模糊PID控制器模型，調(diào)用OPCWrite模塊、OPCRead模塊和OPCConfigura-tion模塊，設(shè)置OPCWrite模塊和OPCRead模塊的屬性，把OPC工作組中的變量“wendu1”添加到OPCWrite模塊中，把變量“wendu2”添加到OPCRead模塊中，設(shè)置完成后兩個(gè)模塊與控制器相連，如圖11所示。這樣，基于Simulink和S7－200PLC的模糊PID實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就完成了。
4結(jié)論
傳感器芯體上面集成了測溫電阻與加熱電阻，測溫電阻能實(shí)時(shí)監(jiān)測傳感器芯體的當(dāng)前溫度，且反饋到控制電路的輸入端，作為溫度誤差信號(hào)的一個(gè)輸入端，形成閉環(huán)控制。電路框圖如圖1所示，測溫電路把當(dāng)前芯體溫度值轉(zhuǎn)化為電壓值，該值是一個(gè)微弱信號(hào)值，必須經(jīng)過高信噪比前置放大電路放大到合適的電壓輸出值，再經(jīng)過系統(tǒng)放大，然后輸送給PID環(huán)節(jié)進(jìn)行控制輸出，控制輸出產(chǎn)生寬度可調(diào)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)加熱電路，給傳感器芯體加熱。傳感器當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度溫差值越大，誤差電壓信號(hào)越大，經(jīng)過PID控制輸出脈寬開通時(shí)間越長，加熱功率越大，反之亦然，從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。
二、系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)
2.1溫度與加熱功率
傳感器芯體溫度與加載在芯體上的正熱能與負(fù)熱能大小有關(guān)。若傳感器芯體溫度維持在環(huán)境溫度以上，則傳感器芯體加載的正熱能來自電能，由焦耳定律可以知道若給定電阻R上加熱電流為I，加熱時(shí)間為T，那么有I2RT的電能轉(zhuǎn)換成熱能；而傳感器芯體加載的負(fù)熱能可以是傳感器芯體與周圍環(huán)境的溫度差而產(chǎn)生的熱對(duì)流及熱傳導(dǎo)帶來的熱能轉(zhuǎn)移。這種正熱能與負(fù)熱能對(duì)溫度的影響體現(xiàn)為傳感器芯體的加熱功率與制冷功率，它們共同決定了傳感器芯體的穩(wěn)定溫度。假設(shè)傳感器芯體工作環(huán)境溫度為25℃，傳感器芯體氣體濃度響應(yīng)最佳溫度為80℃，因熱傳導(dǎo)和熱對(duì)流損失的負(fù)熱能為某個(gè)可測量值且保持恒定，那么該點(diǎn)環(huán)境下芯體溫度只與加熱功率有關(guān)。如上所述，給芯體合適電流，那芯體就可以維持設(shè)定點(diǎn)溫度，若環(huán)境溫度上下波動(dòng)，芯體加熱與制冷的功率隨溫度發(fā)生變化，要使芯體繼續(xù)維持在設(shè)定點(diǎn)溫度，只需要調(diào)節(jié)芯體上電流的大小。在25℃環(huán)境下，實(shí)際測得加熱功率與芯體溫度的關(guān)系，加熱功率為0．45W時(shí)芯體即可穩(wěn)定工作在設(shè)定溫度80℃。
2.2溫度測量
為了更加準(zhǔn)確地測量敏感芯體溫度場的溫度，在氫敏芯體上集成了一個(gè)測溫電阻與一個(gè)加熱電阻。測溫電阻、加熱電阻和氫敏電阻版圖設(shè)計(jì)經(jīng)過溫度場仿真實(shí)現(xiàn)最佳耦合。因而測溫電阻能真實(shí)反映氫敏電阻當(dāng)前工作溫度。測溫電阻材料采用高純鉑電阻鍍膜而成，實(shí)際測試的測溫電阻溫度特性，從圖中可以看出測溫電阻具有良好的溫度線性關(guān)系。該測溫電阻的溫度系數(shù)因?yàn)椴捎帽∧こ练e工藝制備，溫度系數(shù)沒有標(biāo)準(zhǔn)PT100大，但并不影響使用。電阻經(jīng)過測溫電橋檢測，輸出反映溫度的電壓信號(hào)。這個(gè)信號(hào)在控制區(qū)域非常微弱，為了提高溫度測量精度，采用四線制檢測電路，減少測溫鉑電阻引線長度與鉑電阻通電電流對(duì)溫度測量的影響。
2.3溫度控制環(huán)路
通常溫度系統(tǒng)是大慣性系統(tǒng)，具有較大的滯后性，往往需要具有超前調(diào)節(jié)的微分環(huán)節(jié)。氣體傳感器芯體體積很小，無論是加熱還是制冷，芯體對(duì)溫度都有快速響應(yīng)，采用比例積分［3］控制就可以獲得不錯(cuò)的效果。
2.3.1比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)具有快速調(diào)節(jié)能力，比例系數(shù)越大靜差越小，過大容易震蕩。電路如圖4所示，其增益為－RP1／RP2，試驗(yàn)測試比例系數(shù)為－4時(shí)控制效果較好。
2.3.2積分環(huán)節(jié)
積分環(huán)節(jié)可以消除系統(tǒng)靜差，當(dāng)系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，積分環(huán)節(jié)的輸出會(huì)持續(xù)增大使得控制作用加強(qiáng)，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。積分系數(shù)越小，積分作用越明顯，控制精度越高。積分電路如圖5所示，其增益為－1／RI1CI1S，其中S為拉式算子。經(jīng)調(diào)整時(shí)間常數(shù)RI1CI1為4．7s比較合適。采用PWM通斷控制模式，能最大化利用加熱功率。在導(dǎo)通瞬間，加熱電壓完全加載在加熱電阻上，電流峰值會(huì)比較大，因此需要控制加熱電阻合適的阻值。另外PWM控制存在完全導(dǎo)通的情況，雖然在本電路應(yīng)用中不會(huì)帶來壞的影響，但是為了調(diào)整最大加熱功率以達(dá)到控制最大加熱溫度的目的，在PID輸出環(huán)節(jié)采用穩(wěn)壓二極管，控制PID輸出電壓的幅度，保證PWM能夠輸出一定寬度的死區(qū)。
2.3.3微分電路
微分環(huán)境對(duì)輸入快速變化的情況具有較大的反應(yīng)輸出，能提高控溫系統(tǒng)對(duì)環(huán)境溫度波動(dòng)的快速響應(yīng)能力。
2.3.4PWM產(chǎn)生電路
PWM電路［4］采用簡單分立器件搭建，具體電路如圖7所示，主要構(gòu)成有比較器產(chǎn)生限閾值翻轉(zhuǎn)波形，然后經(jīng)過積分電路充放電產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)鋸齒波，鋸齒波在與PID環(huán)節(jié)輸出電壓比較，產(chǎn)生脈寬隨溫度誤差調(diào)整的波形，該波形輸出給驅(qū)動(dòng)加熱電路。
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
樣機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)定動(dòng)態(tài)過程的短時(shí)間測試和穩(wěn)定點(diǎn)長時(shí)間測試。短時(shí)間測試樣機(jī)溫度曲線，其中可以看出樣機(jī)到達(dá)溫度設(shè)定點(diǎn)90％的時(shí)間非常短，大概為120s，整體控溫精度在0．15℃以內(nèi)。當(dāng)環(huán)境溫度波動(dòng)時(shí)控溫點(diǎn)會(huì)隨著擾動(dòng)，很快就能回到設(shè)定的溫度值，動(dòng)態(tài)響應(yīng)非?？?。樣機(jī)控溫效果穩(wěn)定點(diǎn)長時(shí)間監(jiān)測曲線如圖9所示，從該圖可知整體控溫精度在0．15℃以內(nèi)更加明顯，說明樣機(jī)電路控溫點(diǎn)不會(huì)隨時(shí)間飄移，也不隨環(huán)境緩慢變化的溫度波動(dòng)漂移。
四、結(jié)束語
關(guān)鍵詞：行車空調(diào)空氣焓值法取樣風(fēng)機(jī)空氣混合箱流量箱
0前言
在冶金企業(yè)的煉鋼、焦化、初軋、煉鐵等工廠中，通常采用高溫行車空調(diào)對(duì)高溫車間行車操縱室進(jìn)行局部空氣調(diào)節(jié)，以改善操作人員的工作條件，提高勞動(dòng)效率。高溫行車空調(diào)的工作環(huán)境比較惡劣，具有環(huán)境溫度高、空氣污染較為嚴(yán)重、行車運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大等特點(diǎn)。環(huán)境溫度可達(dá)45℃，甚至達(dá)到60℃以上，這些都對(duì)空調(diào)器的性能和可靠性提出了更高要求。因此，有必要建立高溫行車空調(diào)專用的熱工性能實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)其各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格測試，以達(dá)到優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高競爭力的目的[1～3]。
空氣焓值法實(shí)驗(yàn)裝置主要由絕熱庫房，空氣再處理裝置，空氣取樣裝置，空氣接受混合裝置，風(fēng)量測量裝置及電氣控制等部分組成。高溫行車空調(diào)作為特種空調(diào)的一種，目前我國尚無專門的測試規(guī)范。根據(jù)一些生產(chǎn)廠家的技術(shù)資料，行車室內(nèi)的空氣干球溫度一般取28～30℃。且根據(jù)文獻(xiàn)[4]，本文采用空氣焓值法測定高溫行車空調(diào)的制冷量，著重探討空氣取樣測量裝置的設(shè)計(jì)方法，通過對(duì)取樣風(fēng)機(jī)、溫濕度測量箱、空氣接收混合箱和循環(huán)風(fēng)量測量箱的合理設(shè)計(jì)，達(dá)到盡可能高的測試精度。
用空氣焓值法測量空調(diào)器性能，需要測量空調(diào)器室內(nèi)側(cè)進(jìn)出口處空氣焓值及空調(diào)器的循環(huán)風(fēng)量。因?yàn)槟壳盁o直接測量焓值的設(shè)備，只能靠間接測量獲得，即需通過測量當(dāng)?shù)氐拇髿鈮毫?、空氣干球溫度和濕球溫度求得?？照{(diào)器循環(huán)風(fēng)量測試采用差壓法，即通過測量空氣經(jīng)過噴嘴的壓力降及噴嘴前的空氣參數(shù)間接計(jì)算出空氣流量[4，5]。
1空氣取樣及測量裝置設(shè)計(jì)
1.1總體設(shè)計(jì)
空氣取樣及測量裝置主要由取樣風(fēng)機(jī)、取樣笛管及溫濕度測量箱組成。利用取樣風(fēng)機(jī)及取樣笛管引入空調(diào)器進(jìn)出口的典型樣本空氣，將其送入溫濕度測量箱測量。要求如下：
（1）取樣風(fēng)機(jī)與取樣笛管相互獨(dú)立，兩者間用鋁箔軟管連接，無需保溫；
（2）溫濕度測量箱采用有機(jī)玻璃膠合而成，主要由風(fēng)道、水盒（用于測量濕球溫度）、補(bǔ)水杯組成。其標(biāo)準(zhǔn)流通截面尺寸為100mm×100mm，長250mm；
（3）取樣笛管采用不銹鋼管焊接而成，包括匯合管和笛管。每根笛管開有吸風(fēng)口，兩邊等量交錯(cuò)開孔。
1.2取樣風(fēng)機(jī)的選擇
（1）風(fēng)量計(jì)算
取樣風(fēng)機(jī)的風(fēng)量V可按公式（1）計(jì)算：
（1）
式中：vt為溫濕度測量箱內(nèi)垂直于溫度傳感器方向的風(fēng)速，取5m/s；At為測量箱內(nèi)流通截面積，取0.01m2。計(jì)算結(jié)果為0.05m3/s（180m3/h）。
（2）風(fēng)壓計(jì)算
空氣取樣裝置的風(fēng)阻包括取樣笛管到風(fēng)機(jī)進(jìn)口的沿程阻力及局部阻力?？捎脠D1的模型表示。為計(jì)算簡便，對(duì)空氣取樣系統(tǒng)的各段風(fēng)管作如下簡化：
A．1-2為取樣笛管段：1-2的阻力由三部分組成：笛管吸風(fēng)阻力，笛管合流阻力及匯合管合流阻力；
圖1空氣取樣系統(tǒng)風(fēng)道壓力損失模型?
B．2-3為連接軟管段：在此按最不利管路情況模擬：有四個(gè)90°的彎頭，中心彎曲半徑為ф100，同時(shí)管長按拉伸計(jì)算。2-3的阻力由兩部分組成：風(fēng)管沿程阻力和四個(gè)彎頭阻力；
C．3-4為溫濕度測量箱段：3-4阻力由兩部分組成：風(fēng)管到測量箱的突然擴(kuò)大與測量箱到風(fēng)機(jī)入口的突然縮小阻力；
D．4-5為風(fēng)機(jī)段：空氣從風(fēng)機(jī)出口排出時(shí)存在阻力，因風(fēng)機(jī)尚未選定，故暫不做考慮。
根據(jù)以上分析，計(jì)算結(jié)果匯總于表1。風(fēng)機(jī)所需的風(fēng)壓為：
（2）
式中：P為風(fēng)機(jī)所需全壓，Pa；v為出風(fēng)口的風(fēng)速，m/s；P為總風(fēng)阻，Pa；ρ為空氣密度，取1.2kg/m3。計(jì)算結(jié)果為P=247Pa。
（3）風(fēng)機(jī)選擇
由于整個(gè)裝置的風(fēng)阻較大，且希望風(fēng)機(jī)出口具有較大的全壓，以減小對(duì)被測空調(diào)器回風(fēng)口的影響，同時(shí)也使安裝方便，根據(jù)所需風(fēng)量180m3/h及風(fēng)壓247Pa（全壓），可按相關(guān)風(fēng)機(jī)樣本的風(fēng)量和全壓參數(shù)選擇風(fēng)機(jī)型號(hào)。取樣風(fēng)機(jī)選用意大利NICOTRA公司的離心風(fēng)機(jī)，型號(hào)為DD146/190，其主要參數(shù)為風(fēng)量300m3/h，全壓410Pa。
2空氣混合箱和流量箱的一體化設(shè)計(jì)
2.1空氣混合箱設(shè)計(jì)
空氣混合箱用于接收并精確測量被測空調(diào)器室內(nèi)側(cè)出風(fēng)溫濕度。因?yàn)榭照{(diào)器出風(fēng)溫度與環(huán)境溫度相差較大，為了減少出風(fēng)溫濕度測量裝置的漏熱量，將溫濕度測量裝置置于混合箱內(nèi)。具體要求如下：
表1空氣取樣系統(tǒng)風(fēng)阻匯總管段號(hào)構(gòu)件名稱重要參數(shù)局部阻力系數(shù)ξ壓力損失P=ξρv2/2
1-2側(cè)孔吸風(fēng)支面積比：0.106風(fēng)量比：0.125支風(fēng)速：4.8m/s支風(fēng)速：4m/s0.050.69
主0.98.64
總9.33
笛管合流（選取最不利管路a）支通道面積比：0.25風(fēng)量比：1主風(fēng)速：1m/s支風(fēng)速：4m/s11.82113.47
主0.3250.2
總113.67
匯合管合流支匯合管風(fēng)速：5m/s出口風(fēng)速：6.4m/s1.319.5
主0.819.66
2-3風(fēng)管內(nèi)沿程阻力空氣流量：0.05m3/s管徑：100mm查得Rm=8.5Pa管長：4m中心彎曲半徑等于管直徑的90°彎風(fēng)速：6.4m/s34
四個(gè)彎頭0.2221.64
3-4突然擴(kuò)大面積比：0.79計(jì)算風(fēng)速：6.4m/s0.051.23
突然縮小0.143.44
總計(jì)222.5
（1）箱體采用δ=100mm雙面彩鋼聚氨酯保溫板，以使漏熱量不大于5%；
（2）取樣管采用φ100mm不銹鋼開孔圓管，開孔率為4%，均勻開孔，引風(fēng)管為φ400mm不銹鋼管；
（3）混合箱進(jìn)口處靜壓測量采用壁面測壓法。取壓板結(jié)構(gòu)尺寸如圖2所示，材質(zhì)為青銅，壓力出管尾部有螺紋，用于連接帶螺帽的三通接頭；
（4）為了提高氣流均勻性，需要增加各氣流間的相互擾動(dòng)，故我們考慮在接受室出口前設(shè)置混合器，其形式如圖3所示。
根據(jù)混合箱內(nèi)的風(fēng)速小于0.77m/s[4]以及最大接受風(fēng)量，可計(jì)算出箱體空氣流動(dòng)方向的最小截面積。對(duì)于制冷量范圍為2000～20000kW，風(fēng)量范圍為400～4000m3/h的高溫行車空調(diào)器[6]，可求得箱體最小截面積為1.44m2，取35%的安全余量，則為0.507m2。最后確定箱體截面尺寸為1300×1500（寬×高）。
2.2流量箱總體設(shè)計(jì)
流量測量箱主要包括噴嘴、噴嘴前后的整流板及取壓板。其用不銹鋼板焊接而成，并與混合箱合為一體，這樣既節(jié)省了材料又增強(qiáng)了系統(tǒng)的緊湊性，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。噴嘴前后箱壁設(shè)有取壓板，將四周的取壓管匯合后接到壓差變送器，以測量噴嘴前后壓差P。
圖3混合器示意圖
在噴嘴后正壁面上開設(shè)操作門，用來手動(dòng)開關(guān)噴嘴及檢查噴嘴開關(guān)狀態(tài)。具體要求如下：
（1）箱體采用δ=50mm雙面不銹鋼聚氨酯保溫板；
（2）為使噴嘴前后空氣充分混合均勻，在噴嘴前后各設(shè)置一塊整流板，整流板由不銹鋼板加工，開孔率為50%左右；
（3）為防止因風(fēng)機(jī)震動(dòng)影響風(fēng)量測量，流量箱與調(diào)零風(fēng)機(jī)分離放置，兩者之間采用鋁箔軟管連接。
圖4空氣測量裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖
2.3噴嘴的選擇計(jì)算
根據(jù)高溫行車空調(diào)器的風(fēng)量范圍、設(shè)計(jì)要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[4～6]，選用長徑低比值標(biāo)準(zhǔn)噴嘴4只（0.20<B<0.50，β=d/D，d為噴嘴喉部直徑，D為上游管道內(nèi)徑），其中d為ф80的噴嘴1只，ф110的噴嘴3只。噴嘴的結(jié)構(gòu)尺寸見圖5，其技術(shù)數(shù)據(jù)如表2所示。噴嘴的選擇遵循了使設(shè)計(jì)風(fēng)量范圍400～4000m3/h處于噴嘴組合中間范圍內(nèi)的原則，各噴嘴風(fēng)量范圍相互之間有一定的迭加，總的風(fēng)量測試范圍為271～4254m3/h。
表2噴嘴的技術(shù)數(shù)據(jù)dmm材料流量范圍m3/hD1mmD2mmHmmhmmLmmn
80鑄鋁L104271-6631962261571314
110515-11972662961871806
圖5噴嘴的結(jié)構(gòu)尺寸?
3結(jié)論
作為一個(gè)完整的空調(diào)器熱工性能測試系統(tǒng)，每一部分的準(zhǔn)確嚴(yán)格設(shè)計(jì)都十分關(guān)鍵，直接關(guān)系到測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。本文僅就處于核心地位的空氣取樣裝置、溫濕度測量裝置及風(fēng)量測量裝置的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了討論。本設(shè)計(jì)以常規(guī)空調(diào)測試標(biāo)準(zhǔn)為參考，在設(shè)計(jì)中充分考慮高溫行車空調(diào)的工作條件及特點(diǎn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件選擇、運(yùn)行操作等方面均以可靠、方便、降低成本為出發(fā)點(diǎn)，在提高特種空調(diào)器熱工性能測試精度及可靠性方面做了一些有益的嘗試。
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在家庭照明設(shè)計(jì)上，根據(jù)人們的日常生活習(xí)慣，對(duì)家庭照明進(jìn)行規(guī)劃、改造設(shè)計(jì)。大多數(shù)人的習(xí)慣是:晚上回家開門后，直接在門口開啟門廳照明燈，根據(jù)情況開啟廚房或客廳照明燈(這些均在有照明情況下進(jìn)行，為節(jié)省投資，這部分不做改動(dòng))。吃過飯后，在客廳看一會(huì)電視，然后有的直接睡覺，有的進(jìn)入書房看書或上一段時(shí)間的網(wǎng)再睡覺。
因此，根據(jù)實(shí)際需求，在客廳配置控制面板1，在原有照明控制開關(guān)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造?？刂泼姘逯饕渲?客廳射燈、燈帶、主照明燈開關(guān)、餐廳燈帶、門廳照明燈開關(guān)、主臥照明燈控制按鈕、書房照明燈控制按鈕、防盜控制開關(guān)、鬧鈴控制開關(guān)。上述設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)主人在離開客廳時(shí)開啟主臥或書房的照明燈，關(guān)閉客廳照明燈。在書房門旁4配置主臥燈控制按鈕、書房燈控制按鈕，主人在書房完成工作后，開啟主臥照明燈，關(guān)閉書房照明燈，進(jìn)入主臥室。主臥門旁和床頭配置照明燈控制按鈕5，在臥室內(nèi)對(duì)照明燈進(jìn)行開、關(guān)控制。
在廚房配置燃?xì)庑孤z測開關(guān)2，檢測到泄漏信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警設(shè)計(jì)為鈴聲報(bào)警10秒。在次臥配置床頭求助按鈕3，當(dāng)家中有臥床老人時(shí)，通過按鈕進(jìn)行鈴聲求助;對(duì)于家中有幼兒的，也可改為夜晚被子未蓋好的檢測信號(hào)，如被子偏離位置過大，檢測開關(guān)則進(jìn)行鈴聲求助。
在入戶門、陽臺(tái)、各個(gè)窗戶上安裝檢測開關(guān)，在主人入睡后啟動(dòng)午夜時(shí)段報(bào)警，當(dāng)有人非正常從門、窗進(jìn)入時(shí)啟動(dòng)防盜10秒報(bào)警;在主人離家時(shí)，合上客廳控制面板上的防盜控制開關(guān)，10分鐘后啟動(dòng)防盜報(bào)警程序，報(bào)警設(shè)計(jì)為鈴聲報(bào)警10秒。
在主人上班或孩子上學(xué)期間，合上客廳控制面板上的鬧鈴控制開關(guān)，通過手機(jī)與LOGO!通訊軟件或LOGO!操作鍵設(shè)定早晨起床時(shí)間和午休起床時(shí)間，進(jìn)行5秒鐘鈴聲叫醒服務(wù)。
設(shè)計(jì)部分插座具有現(xiàn)場手動(dòng)與遠(yuǎn)程自動(dòng)通電控制功能，利用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，比如在廚房設(shè)計(jì)帶旁通開關(guān)控制的插座，節(jié)假日主人在家，合上開關(guān)利用該插座插上電飯煲進(jìn)行煮飯。在上班時(shí)間，斷開該開關(guān)，利用LOGO!的輸出二端點(diǎn)與此控制開關(guān)二端點(diǎn)并聯(lián)，淘好米放入電飯鍋后加入適量水，把電飯鍋插在該插座上，快下班時(shí)，主人可通過手機(jī)與LO-GO!通訊，控制LOGO!的輸出進(jìn)而控制此插座通電進(jìn)行煮飯。
2家用電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)產(chǎn)品功能介紹，該款家用多功能安防與電氣控制系統(tǒng)需要8路數(shù)字量輸入和三路數(shù)字量輸出。系統(tǒng)控制器采用西門子LOGO!230RC控制器，控制器有8個(gè)數(shù)字量輸入4個(gè)數(shù)字量輸出。根據(jù)客戶定制需求，可選用擴(kuò)展模塊采用一個(gè)LOGO!DM8/24R(四個(gè)數(shù)字量輸入端口，四個(gè)數(shù)字量輸出端口)。系統(tǒng)數(shù)字量輸入資源分配為:I1主臥按鈕，客廳、書房、主臥等處四個(gè)主臥按鈕并聯(lián)后接入，單次操作為開主臥照明燈，雙次操作為關(guān)主臥照明燈;I2書房按鈕，客廳、書房二個(gè)主臥按鈕并聯(lián)后接入，單次操作為開書房照明燈，雙次操作為關(guān)書房照明燈;I3次臥床頭求助按鈕或蓋被檢測拉線開關(guān)，有信號(hào)時(shí)進(jìn)行3秒求助鈴聲報(bào)警;I4燃?xì)鈾z測開關(guān)，有信號(hào)時(shí)進(jìn)行10秒鈴聲報(bào)警，通過手機(jī)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息查詢;I5防盜檢測，門、窗等處七個(gè)檢測開關(guān)并聯(lián)后接入，有信號(hào)時(shí)進(jìn)行10秒鈴聲報(bào)警，通過手機(jī)可遠(yuǎn)程進(jìn)行信息監(jiān)控查詢;I6鬧鈴開關(guān)，有信號(hào)且達(dá)到設(shè)定時(shí)間則進(jìn)行5秒叫醒鬧鈴服務(wù);I7與I8防盜開關(guān)，I7有信號(hào)則進(jìn)行時(shí)段報(bào)警，即主人入睡后當(dāng)I5防盜檢測到信號(hào)則進(jìn)行10秒鈴聲報(bào)警，I8有信號(hào)則進(jìn)行全天候報(bào)警，當(dāng)I5防盜檢測到信號(hào)則進(jìn)行10秒鈴聲報(bào)警，報(bào)警信息通過手機(jī)可遠(yuǎn)程監(jiān)控、查詢，當(dāng)I7與I8均有信號(hào)時(shí)，具有時(shí)段報(bào)警與全天候報(bào)警功能。系統(tǒng)數(shù)字量輸出資源分配為:Q1主臥照明燈控制，Q2書房照明燈控制，Q3鈴聲控制，Q4插座控制。
3家用電氣控制系統(tǒng)調(diào)試
(1)主臥與書房照明燈異地控制，采用單次按鈕接通為開啟照明燈，雙次按鈕接通為關(guān)閉照明燈。
(2)次臥床頭求助按鈕3，當(dāng)家中有臥床老人時(shí)，通過按鈕進(jìn)行3秒鈴聲求助;對(duì)于家中有幼兒的，也可改為夜晚被子未蓋好的檢測信號(hào)，如被子偏離位置過大，檢測開關(guān)則動(dòng)作，進(jìn)行3秒鈴聲求助。
(3)廚房燃?xì)庑孤z測，檢測到泄漏信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警設(shè)計(jì)為鈴聲報(bào)警10秒。采用LOGO!0BA7模塊，通過通訊主人可以利用手機(jī)遠(yuǎn)程進(jìn)行信息查詢。
(4)門窗檢測開關(guān)，在主人入睡后啟動(dòng)午夜時(shí)段報(bào)警，當(dāng)有人非正常從門、窗進(jìn)入時(shí)啟動(dòng)防盜10秒報(bào)警;在主人離家時(shí)，合上客廳控制面板上的防盜控制開關(guān)，10分鐘后啟動(dòng)防盜報(bào)警程序，報(bào)警設(shè)計(jì)為鈴聲報(bào)警10秒。采用LOGO!0BA7模塊，通過通訊主人可以利用手機(jī)遠(yuǎn)程進(jìn)行信息查詢。
(5)合上鬧鈴控制開關(guān)，通過手機(jī)與LOGO!0BA7模塊通訊軟件或LOGO!操作鍵設(shè)定早晨起床時(shí)間和午休起床時(shí)間，進(jìn)行5秒鐘鈴聲叫醒服務(wù)。
(6)廚房安裝旁通開關(guān)控制插座，旁通開關(guān)斷開時(shí)，插座受LOGO!的輸出控制，程序采用利用存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)大于某數(shù)據(jù)時(shí)LOGO!產(chǎn)生輸出信號(hào)接通插座通電，根據(jù)實(shí)際情況確定通電一段時(shí)間后自動(dòng)修改存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)，使插座斷電，以防電器通電時(shí)間過長產(chǎn)生安全事故。如，電飯鍋由于使用年限較長，飯煮好后不能自動(dòng)斷電，長時(shí)間通電引起電飯鍋導(dǎo)線過熱絕緣損壞，很容易造成火災(zāi)。主人可通過手機(jī)與LOGO!通訊，改寫存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)而達(dá)到控制LOGO!的輸出使插座通電。
4結(jié)語
關(guān)鍵詞：企業(yè)內(nèi)部控制；問題；研究
內(nèi)部會(huì)計(jì)控制是企業(yè)管理者為保證會(huì)計(jì)記錄與實(shí)物資產(chǎn)相一致，確保企業(yè)計(jì)劃順利完成與相關(guān)財(cái)務(wù)資料真實(shí)可靠而設(shè)立的一系列會(huì)計(jì)管理規(guī)章制度的總稱。它是保證企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提與基礎(chǔ)。在企業(yè)會(huì)計(jì)系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，內(nèi)部控制系統(tǒng)如何適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求，如何滿足現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)、經(jīng)營方式與管理目標(biāo)的需要，是一個(gè)全新的理論課題，因此，必須不斷健全和完善企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制，為企業(yè)經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
一、建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度在現(xiàn)代企業(yè)中的作用
1. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度是法律、法規(guī)的必然要求，也是經(jīng)濟(jì)全球化的迫切需要
建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正企事業(yè)單位的各種錯(cuò)誤和營私舞弊現(xiàn)象及違法行為，確保法律法規(guī)履行具有特殊的作用。在新舊體制轉(zhuǎn)軌階段，現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營中低效率以及人為的損失、浪費(fèi)現(xiàn)象較為普遍，無章可循、有章不循、弄虛作假、違規(guī)操作等不正當(dāng)行為時(shí)有發(fā)生?！稌?huì)計(jì)法》以及財(cái)政部所頒布的《會(huì)計(jì)內(nèi)部控制規(guī)范》中都明確要求單位必須建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度，加強(qiáng)內(nèi)部監(jiān)督，以保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和合法性。
2. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和準(zhǔn)確性
健全的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制，可以保證會(huì)計(jì)信息的采集、歸類、記錄和匯總過程，從而真實(shí)的反映現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的實(shí)際情況，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正各種錯(cuò)弊，從而保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。
3. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度有效的防范現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)
在現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，現(xiàn)代企業(yè)要達(dá)到生存發(fā)展的目標(biāo)，就必須對(duì)各類風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效的預(yù)防和控制，會(huì)計(jì)內(nèi)部控制作為現(xiàn)代企業(yè)管理的中樞環(huán)節(jié)，是防范現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)最為行之有效的一種手段。它通過對(duì)現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效評(píng)估，不斷的加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)薄弱環(huán)節(jié)的控制，把現(xiàn)代企業(yè)的各種風(fēng)險(xiǎn)消滅在萌芽之中，是現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)防范的一種最佳方法。
4. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度能維護(hù)財(cái)產(chǎn)和資源的安全完整。
健全完善的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制能夠科學(xué)有效的監(jiān)督和制約財(cái)產(chǎn)物資的采購、計(jì)量、驗(yàn)收等各個(gè)環(huán)節(jié)，從而確保財(cái)產(chǎn)物資的安全完整，并能有效的糾正各種損失浪費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生。
5. 能夠保證企業(yè)高效率的經(jīng)營?？茖W(xué)的內(nèi)部控制制度，能夠合理地對(duì)企業(yè)內(nèi)部各個(gè)職能部門和人員進(jìn)行分工控制、協(xié)調(diào)和考核，促使企業(yè)各部門及人員履行職責(zé)、明確目標(biāo)，保證企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)有序、高效地進(jìn)行。
二、當(dāng)前企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制存在的問題
目前，我國現(xiàn)代企業(yè)組織管理體制尚未形成規(guī)范化的模式，因而影響和制約了現(xiàn)代企業(yè)的投資決策能力和市場競爭能力，導(dǎo)致現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制失效。
1. 控制環(huán)境失效
會(huì)計(jì)內(nèi)部控制環(huán)境是指一個(gè)現(xiàn)代企業(yè)的風(fēng)氣或氛圍。它直接影響著現(xiàn)代企業(yè)員工的控制意識(shí)，是會(huì)計(jì)內(nèi)部控制所有其他要素的基礎(chǔ)?？刂骗h(huán)境失效，將直接影響現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度的實(shí)施以及實(shí)施的效果，并影響其他控制要素作用的發(fā)揮。目前，我國現(xiàn)代企業(yè)的股權(quán)高度集中，即使將上市現(xiàn)代企業(yè)的流通股全部買進(jìn)，也不能取得現(xiàn)代企業(yè)的控制權(quán)，資本市場對(duì)經(jīng)營者的約束非常有限?，F(xiàn)代企業(yè)董事會(huì)很大程度上由內(nèi)部人組成，對(duì)經(jīng)營人員的監(jiān)督有限，缺乏對(duì)高層經(jīng)理的評(píng)估和有效激勵(lì)，容易造成經(jīng)營的決策失控。
2. 財(cái)會(huì)系統(tǒng)失效
財(cái)會(huì)系統(tǒng)是現(xiàn)代企業(yè)為了匯總、分類、分析、記錄、報(bào)告現(xiàn)代企業(yè)交易，并保持對(duì)相關(guān)資產(chǎn)與負(fù)債的受托經(jīng)濟(jì)責(zé)任而建立的方法和記錄?，F(xiàn)代企業(yè)應(yīng)重視財(cái)務(wù)財(cái)會(huì)工作，合法建立和有效利用財(cái)會(huì)信息系統(tǒng)，并讓相關(guān)的部門和人員知悉其在相關(guān)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制中的作用和責(zé)任。財(cái)會(huì)賬務(wù)處理不真實(shí)，弄虛作假，使財(cái)會(huì)信息失真；收入不實(shí)，支出不當(dāng)；現(xiàn)代企業(yè)資金使用效率低下，損失浪費(fèi)嚴(yán)重；財(cái)會(huì)監(jiān)督乏力，現(xiàn)代企業(yè)財(cái)產(chǎn)物資的安全與完整受到影響；資金的籌集、投放、分配等環(huán)節(jié)缺乏應(yīng)有的宏觀約束機(jī)制和調(diào)控手段。
3. 控制程序失效
控制程序是為了確保管理指令得以執(zhí)行，保證現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)而建立的政策和程序，是針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)采取的必要行為。控制程序失效的表現(xiàn)主要為：各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)運(yùn)行不暢，購、銷、存或者供、產(chǎn)、銷脫節(jié)；預(yù)算的制定、執(zhí)行、分析等環(huán)節(jié)不能相互協(xié)調(diào)，相互制約；經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的授權(quán)、主辦、核準(zhǔn)，執(zhí)行、記錄和復(fù)核等步驟不能按程序合理分工，職責(zé)不清，相互扯皮：管理混亂，各種監(jiān)控系統(tǒng)形同虛設(shè)，信息反饋渠道不暢。
三、現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制設(shè)計(jì)
1. 組織結(jié)構(gòu)控制需要解決的問題
組織結(jié)構(gòu)控制是指對(duì)現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)設(shè)置、職務(wù)分工的合理性以及有效性所進(jìn)行的控制。在組織機(jī)構(gòu)方面主要體現(xiàn)在兩個(gè)層面：一是法人治理結(jié)構(gòu)方面，涉及到董事會(huì)、經(jīng)理設(shè)置和相互關(guān)系問題?，F(xiàn)代企業(yè)缺乏規(guī)范的法人治理結(jié)構(gòu)設(shè)置，存在職責(zé)不清等問題，使現(xiàn)代企業(yè)目標(biāo)發(fā)生偏移；二是現(xiàn)代企業(yè)管理部門的設(shè)置。這里探討的主要是現(xiàn)代企業(yè)治理結(jié)構(gòu)方面的問題?，F(xiàn)代企業(yè)由于業(yè)務(wù)崗位設(shè)置的先天缺陷而未得到分離，這同現(xiàn)代企業(yè)對(duì)不相容職務(wù)是否應(yīng)該加以分離的認(rèn)識(shí)以及業(yè)務(wù)流程的復(fù)雜程度有關(guān)；沒有認(rèn)識(shí)到應(yīng)該加以分離這進(jìn)一步驗(yàn)證了現(xiàn)代企業(yè)財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人對(duì)不相容職務(wù)的認(rèn)識(shí)水平還停留在一個(gè)較低的層次。
2. 會(huì)計(jì)內(nèi)部控制
會(huì)計(jì)內(nèi)部控制應(yīng)該與其經(jīng)營管理過程相結(jié)合，成為生產(chǎn)經(jīng)營過程的一個(gè)組成部分，而不應(yīng)游離于它的基本活動(dòng)之外?，F(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的全過程，也就是資金運(yùn)動(dòng)的全過程。要維護(hù)現(xiàn)代企業(yè)的整體利益，強(qiáng)化對(duì)所屬現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)的過程控制，達(dá)到控制和減少風(fēng)險(xiǎn)、改善會(huì)計(jì)狀況、擴(kuò)大會(huì)計(jì)成果的目的，就必須將會(huì)計(jì)內(nèi)部控制滲透到現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)管理和資金運(yùn)動(dòng)之中，強(qiáng)化對(duì)現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)管理和資金運(yùn)動(dòng)的過程控制。
3. 預(yù)算控制
總部應(yīng)運(yùn)用科學(xué)方法制定預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)下屬現(xiàn)代企業(yè)的年度預(yù)算，應(yīng)根據(jù)經(jīng)營目標(biāo)進(jìn)行審查、幫助挖潛，力求預(yù)算合理，并以此約束現(xiàn)代企業(yè)的支出。對(duì)于現(xiàn)代企業(yè)預(yù)算控制的內(nèi)容，筆者認(rèn)為，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)預(yù)算控制應(yīng)該以資本預(yù)算為中心。即現(xiàn)代企業(yè)確定發(fā)展戰(zhàn)略和經(jīng)營目標(biāo)，并按照管理層進(jìn)行分解，確定關(guān)鍵的預(yù)算指標(biāo)，如銷售額、資本的保值增值、資本性投資的金額和時(shí)間分布、投資效益，重大籌資計(jì)劃等，作為責(zé)任預(yù)算的基礎(chǔ)。對(duì)于一般性的預(yù)算內(nèi)容，可以不作為現(xiàn)代企業(yè)預(yù)算控制的重點(diǎn)。
4. 風(fēng)險(xiǎn)防范控制
引入先進(jìn)管理思想，運(yùn)用現(xiàn)代風(fēng)險(xiǎn)管理手段和方法，借鑒先進(jìn)企業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自身管理實(shí)踐，逐步樹立管理創(chuàng)新的思想；在現(xiàn)代企業(yè)管理層樹立謹(jǐn)慎而不悲觀、果斷而不冒進(jìn)的經(jīng)營風(fēng)格。現(xiàn)代企業(yè)須樹立風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，針對(duì)各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)控制點(diǎn)，建立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)，通過風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告等措施，對(duì)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面防范和控制。
5. 內(nèi)部審計(jì)控制
內(nèi)部審計(jì)作為現(xiàn)代企業(yè)最高管理層控制現(xiàn)代企業(yè)的工具，對(duì)現(xiàn)代企業(yè)的各種財(cái)務(wù)資料的可靠性和完整性、現(xiàn)代企業(yè)資產(chǎn)運(yùn)用的經(jīng)濟(jì)有效性等進(jìn)行審核，并評(píng)價(jià)現(xiàn)代企業(yè)及其成員現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制是否有效，減少舞弊行為。
四、現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制的保障機(jī)制
1. 完善現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制環(huán)境
控制環(huán)境包括員工的誠實(shí)性和道德觀、員工的勝任能力、管理者的管理哲學(xué)和經(jīng)營風(fēng)格、組織結(jié)構(gòu)、授予權(quán)利和責(zé)任的方式、人力資源政策和實(shí)施等?？刂骗h(huán)境構(gòu)成了一個(gè)單位的氛圍。首先，現(xiàn)代企業(yè)全體員工尤其是管理層應(yīng)當(dāng)樹立會(huì)計(jì)內(nèi)部控制理念。會(huì)計(jì)內(nèi)部控制能否有效關(guān)鍵看現(xiàn)代企業(yè)員工有沒有會(huì)計(jì)內(nèi)部控制觀念，特別是看管理層是否重視會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度。其次，完善現(xiàn)代企業(yè)和成員的現(xiàn)代企業(yè)治理。第三，加強(qiáng)人力資源投資，提高員工素質(zhì)。第四，建立積極向上的現(xiàn)代企業(yè)文化。
2. 健全組織機(jī)構(gòu)及其責(zé)任，內(nèi)部管理控制是整個(gè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制系統(tǒng)的主體部分，其范圍涉及現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營管理各部門、各環(huán)節(jié)，它通過建立和改進(jìn)有關(guān)的管理政策和程序，有效控制現(xiàn)代企業(yè)運(yùn)行。（1）健全組織機(jī)構(gòu)。把握好集權(quán)和分權(quán)的關(guān)系，建立適合現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展和市場要求的組織機(jī)構(gòu)，以及適合現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)，行之有效的激勵(lì)與約束管理機(jī)制。（2）明確權(quán)責(zé)分派。對(duì)組織中全部活動(dòng)的職責(zé)和權(quán)限進(jìn)行合理有效地分配，特別對(duì)敏感職位之間的財(cái)務(wù)分工要準(zhǔn)確合理；為執(zhí)行任務(wù)和承擔(dān)職責(zé)的組織成員配備所需資源，確保他們的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)與職責(zé)權(quán)限相匹配；使所有員工了解他們的工作行為、職責(zé)承擔(dān)形式和認(rèn)可方式以及與達(dá)成組織目標(biāo)之間的聯(lián)系。（3）落實(shí)人力資源政策及實(shí)務(wù)。包括各崗位制定工作說明書和管理任務(wù)清單，健全人事管理、招聘、選拔、培訓(xùn)、人員發(fā)展、績效考核、薪酬等在內(nèi)的人力資源管理制度和相關(guān)流程、工作表格。（4）建立內(nèi)部記錄與報(bào)告體系。包括對(duì)各類投入產(chǎn)出等的記錄與計(jì)算、產(chǎn)品或服務(wù)的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)與分析、原始記錄管理、各種統(tǒng)計(jì)臺(tái)賬的登記和統(tǒng)計(jì)表格的編制。（5）加強(qiáng)決策與執(zhí)行過程控制。建立經(jīng)營計(jì)劃的種類、內(nèi)容、權(quán)力機(jī)構(gòu)和組織管理、與經(jīng)營計(jì)劃相關(guān)的資金管理控制等經(jīng)營決策程序；建立對(duì)產(chǎn)品或服務(wù)的生產(chǎn)周期、投入與完工時(shí)間和交貨日期等的時(shí)間控制制度；健全對(duì)人身、財(cái)產(chǎn)、單據(jù)、.印鑒和文件資料等的安全控制制度。
3. 建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制和財(cái)務(wù)預(yù)警系統(tǒng)
在市場經(jīng)濟(jì)條件下，現(xiàn)代企業(yè)面臨的經(jīng)濟(jì)環(huán)境日趨復(fù)雜，不可避免地會(huì)遇到各種風(fēng)險(xiǎn)，為防范風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)代企業(yè)應(yīng)建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制?，F(xiàn)代企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估主要應(yīng)包括籌資風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、投資風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和合同風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等內(nèi)容?，F(xiàn)代企業(yè)在建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制時(shí)應(yīng)成立專業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理部門來制訂風(fēng)險(xiǎn)管理政策，將風(fēng)險(xiǎn)管理的重點(diǎn)放在籌資和投資兩個(gè)方面，并對(duì)子現(xiàn)代企業(yè)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理的授權(quán)、控制和評(píng)估。
