時間：2023-04-13 17:08:37
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[論文摘要]機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協(xié)調和綜合來共同實現的。
一、機電一體化的基本概念
機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統(tǒng)的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優(yōu)越性。
（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。
（二）生產能力和工作質量提高。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。同時，由于機電一體化產品實現了工作的自動化，使得生產能力大大提高。例如，數控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產效率比普通機床提高5～6倍。
（三）使用性能改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和數字顯示，操作按鈕和手柄數量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產品的工作過程根據預設的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現，系統(tǒng)可重復實現全部動作。高級的機電一體化產品可通過被控對象的數學模型以及外界參數的變化隨機自尋最佳工作程序，實現自動最優(yōu)化操作。
（四）具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應用范圍大為擴大。
（五）調整和維護方便。機電一體化產品在安裝調試時，可通過改變控制程序來實現工作方式的改變，以適應不同用戶對象的需要以及現場參數變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預定程序進行自動工作。機電一體化產品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現的故障自動采取措施，使工作恢復正常。
機電一體化技術和產品的應用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產過程的所有領域，因此，機電一體化產品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產品的功能，可以將其分成下述幾類。
①數控機械類。主要產品包括數控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為機械裝置。
②電子設備類。主要產品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為電子裝置。
③機電結合類。主要產品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為電子裝置和機械裝置的有機結合。④電液伺服類。主要產品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產品的特點是執(zhí)行機構為液壓驅動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。
⑤信息控制類。主要產品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復印機等。這類產品的主要特點是執(zhí)行機構的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產品還可根據機電技術的結合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。
二、機電一體化產品的構成及特點
機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協(xié)調和綜合來共同實現的。從其結構來看，機電一體化產品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現這種多功能一般需要機電一體化產品具備五種內部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產品的總體或系統(tǒng)。
（一）機械系統(tǒng)。機電一體化產品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現產品功能的基礎，因此對機械結構提出了更高的要求，需在結構、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。
（二）動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)為機電一體化產品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅動電路等。
（三）傳感與檢測系統(tǒng)。傳感器的作用是將機電一體化產品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數轉換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。
隨著人工智能技術的發(fā)展和在機電一體化技術中的應用，高智能已經成為了機電一體化發(fā)展的主要方向，相關的技術和研究人員也在不斷的研究，現如今高智能的機器人和數控設備已經可以代替人類完成一些危險性較高、精密度要求高、工序比較復雜的工作，節(jié)省了勞動力，也更加方便的得到了所需要的產品和服務，目前很多的研究人員逐步的將運籌學、模糊數學、心理學等多種智能化的學科逐漸引進到機電一體化技術中，這樣能夠有效的促進機電一體化系統(tǒng)判斷推理能力和自主決策能力，這樣能夠方便人們對機電一體化設備進行控制。
2區(qū)域模塊化
區(qū)域模塊化也是機電一體化發(fā)展的重要趨勢之一，針對使機電一體化產品的各個單元實現區(qū)域模塊化管理是一項比較復雜、涉及面廣的工程，例如，在進行智能減速、智能變速等相關功能研制的過程中，要充分的實現集圖形、圖像識別、視覺效果等其他附屬的功能的控制單元等模塊化，這樣可以更加標準、準確的衡量相應的控制單元以及動力單元，進一步的提高各個單元的性能，也可以使機電一體化產品相應的功能之間的聯(lián)系更加緊密，使一個區(qū)域模塊更加有效的運行，只有這樣才能方便人們對機電一體化產品的應用，提高機電一體化產品的利用程度、可裝配性、可維修性等，經過研究和推理，可以得出機電一體化模塊是未來機電一體化產品的主要方向，隨著未來技術發(fā)展的不斷深入，機電一體化產品實現模塊化的步伐也在不斷的加深。
3環(huán)保綠色化
機電一體化技術的發(fā)展給人們的生產和生活中帶來了巨大的變化，豐富了人們的的物質生活，同時也給人們的生活環(huán)境帶來了負面影響，資源的過度開發(fā)利用，加重了生態(tài)環(huán)境的負擔，近些年來，越來越多的國家和組織逐漸重視到環(huán)境保護的重要性，人們環(huán)保意識的增強，要求機電一體化產品在設計、制造、使用和銷毀的過程中要減少對環(huán)境的污染，因此機電產品的環(huán)保綠色化是未來發(fā)展的一大亮點，人們環(huán)境保護意識的提高，造成了一些對環(huán)境有危害且危害較大的產品失去市場價值，設計和生產綠色環(huán)保的機電一體化產品具有很廣闊的發(fā)展前景，也成為未來競爭的關鍵所在。
4網絡化
計算機網絡技術近些年來的發(fā)展勢頭更加迅猛，這也促進了機電一體化系統(tǒng)的進一步的發(fā)展，計算機網絡技術的興起及發(fā)展，給人們的生產、生活帶來了巨大的變革，機電一體化技術的發(fā)展也受到了計算機技術的影響，機電一體化設備通過對計算機網絡技術的應用可以有效的實現遠程自動化控制。計算機網絡技術的應用和改革開放的不斷深入，使國際上先進的機電一體化產品不斷涌入我國，這也為我國進行深入的研究提供了便利條件，促進了國內機電一體化技術的發(fā)展，機電技術發(fā)展和計算機技術的發(fā)展相輔相成，因此計算機技術的不斷進步也有利于存進計算機網絡技術的發(fā)展，目前，利用計算機網絡技術可以實促進了機電一體化技術產品更加快捷的推向市場，和生產商之間的技術交流，計算機網絡技術勢必會推動機電一體化技術的發(fā)展，也會繼續(xù)為人們提供更多、更優(yōu)質的服務。
5微型精密化
機電一體化技術向微型精密化的方向發(fā)展的主要是納米技術的不斷深入發(fā)展，機電一體化的微型精密化產品體積小、攜帶方便、耗能低等，這些優(yōu)點使得機電一體化產品的微型精密化技術不斷進步，應用范圍也逐漸擴大，因此，機電一體化微型精密化技術具有比較廣闊的發(fā)展前景和強大動力，但是想要實現機電一體化微型精密化需要精密的加工工藝以及先進的設備作為強大的后盾，因此需要相關的研究人員不斷努力，不斷提高我國先進的技術發(fā)展。
6總結
1.1在現代機械制造業(yè)中的應用傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經濟的基礎上，靠企業(yè)規(guī)模、生產批量、產品結構和重復性來獲得競爭優(yōu)勢的，它強調資源的有效利用，以低成本獲得高質量和高效率，其生產盈利是靠機器取代人力，靠復雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導，采用先進生產模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè)，其特征是全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調的綠色制造?，F代制造業(yè)集成了現代科學技術的發(fā)展，充分利用電子計算機技術，使制造技術提高到新的高度。近年來，制造工程領域的新技術相繼誕生，如計算機數字控制、現代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。
1.2在飲料行業(yè)中的應用機電一體化技術是當今發(fā)展最快、應用前景最為廣泛的技術之一。機電一體化技術在食品、飲料包裝機械的開發(fā)、設計和制造過程中的應用。不僅使單機的自動化程度大大提高，而且使整條包裝生產線的自動化控制水平、生產能力得到很大提高，使其競爭能力遠遠超過傳統(tǒng)的機械控制的同類設備?？梢源蟠蟾纳剖称凤嬃习b生產設備產品的質量，提高其國內、國際競爭能力。
1.3在鋼鐵企業(yè)中的應用
1.3.1計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發(fā)貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。
1.3.2現場總線技術(FBT)現場總線技術是連接設置在現場的儀表與設置在控制室內的控制設備之間的數字式、雙向、多站通信鏈路。采用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。
1.3.3交流傳動技術隨著電力電子技術和微電子技術的發(fā)展，交流調速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統(tǒng)的調速性能已達到和超過直流調速水平。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產中一出現就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。
1.3.4開放式控制系統(tǒng)“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設計的系統(tǒng)，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯(lián)，實現測量與控制一體化。
1.3.5分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。利用計算機對生產過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2機電一體化技術的發(fā)展趨勢
2.1智能化智能化即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數控機床上增加人機對話功能，設置智能I/O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊數學、神經網絡、灰色理論、心理學、生理學和混沌動力學等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。
2.2數字化微控制器和接口技術的發(fā)展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發(fā)展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程控制操作、診斷和修復。
2.3模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品。從而避免利益的沖突，并能使之標準化、系列化。
2.4網絡化網絡技術的興起和飛速發(fā)展給社會各個領域帶來了巨大變革。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發(fā)展。
2.5自源化自源化是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。
2.6人性化人性化是各類產品的必然發(fā)展方向。機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品，對人來說更自然，更接近生活習慣。
2.7微型化微型化是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件和系統(tǒng)。微機電系統(tǒng)產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。
2.8綠色化工業(yè)發(fā)達給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果，所以綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。
3結束語
隨著機電一體化技術的發(fā)展，各種產品與裝置實現了機電一體化，有利實現整體優(yōu)化，提高產品質量和生產效率，縮短開發(fā)新產品的生產準備周期，加速科技成果向商品轉化，有利推動傳統(tǒng)產業(yè)發(fā)生深刻變革，同時，隨著新產品的研發(fā)及高精密等設備的發(fā)展，要求新一代機電一體化技術、產品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，從而為國家?guī)砀蟮慕洕б媾c社會效益。
摘要：隨著科學技術日益走向整體化、交叉化和數字化以及微電子技術信息技術的迅速發(fā)展，機電一體化技術的應用也越來越廣泛。本文對機電一體化技術的應用進行闡述，并對其發(fā)展進行探究。
關鍵詞：機電一體化應用發(fā)展
參考文獻：
[1]袁中凡.機電一體化技術[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.
大多習慣傳統(tǒng)教學模式的理論課教師，一般缺乏動手操作經驗，難以指導學生動手做實驗。而專職實驗教師往往僅局限于幾個固定的實驗，遇到新的問題無法解決。這就需要大力培養(yǎng)既有豐富的理論知識、又具備較強動手操作能力的專職教師，即“雙師型”教師。
二、變頻技術“理實一體化”教學模式
1．“理實一體化”教學模式的特點
“理實一體化”教學以“情境—陶冶教學模式”為基礎，利用現代教育技術，將自學—指導、引導—探究、示范—模仿等多種教學模式相融合，是一種理論知識講解和實踐操作并重的教學模式，是現代化信息技術與建構主義教學理論相結合的產物?！袄韺嵰惑w化”教學，是目前職業(yè)院校大量探索和實踐的教學模式，著重解決專業(yè)理論課與實踐課脫節(jié)的問題。通過學生邊學邊做，加強學生的理解與記憶能力，提高學生學習的興趣和積極性。具體指在同一時間、同一地點、同步進行的教學模式。即課堂和實訓基地一體化，教、學、做融為一體；理論課教師和實踐指導教師一體化，即“雙師型”教師。這種教學模式直觀，體現學生的參與度，有助于教學質量的提高和高技能人才的培養(yǎng)。
2．師資隊伍一體化
師資隊伍建設是學校建設和教學工作的重要環(huán)節(jié)，對于高職院校尤其重要。實施“理實一體化”教學模式，要求教師不但要有扎實的理論知識，還必須要有豐富的實踐經驗，具有解決生產實際問題的能力，即“雙師型”教師隊伍?！袄韺嵰惑w化”教學要求“雙師型”教師比例占一半以上，特別是中、高級職稱教師應占一定比例。通常主講教師應具有高級職稱，并從事多年教學、具有豐富的實踐經驗，能為課程建設提出系統(tǒng)規(guī)劃和整改意見。對于青年教師應嚴格要求，要求他們積極參與課程建設、開展各種教學研討活動，寒暑假下企業(yè)鍛煉，努力提高實踐教學水平。另外，聘請企業(yè)一線技術人員或能工巧匠作為學校兼職教師，通過產學結合、專職和兼職相結合，建設一支高素質、“雙師型”結構教學團隊。
3．教學場地一體化
“理實一體化”教學要有與專業(yè)規(guī)模相適應的硬件設備和環(huán)境。按照“做中教、做中學”的一體化設計原則，創(chuàng)設教室、實驗、實訓一體的學習情境，使專業(yè)教室具有多媒體教學、實物展示、實驗、實訓等多種功能，營造良好的職業(yè)氛圍和環(huán)境。目前，武漢職業(yè)技術學院電信工程學院針對電子節(jié)能工程技術專業(yè)，專門籌建了變頻技術實驗室，具體包括電工基礎實訓平臺、變頻器、PLC一體化多媒體教學訓練場地，既可以提供電氣自動化專業(yè)學生實習，又能充分保證變頻技術“理實一體化”教學模式的實施，為學生創(chuàng)造了良好的多媒體教學、實訓、實習條件。
4．教學設計一體化
教學設計一體化是指學生主動地“學”、教師有目的地“教”以及為具體任務而設定的“學習情境”的教學方案設計，具體過程可分為以下步驟：第一，設計學習情境。利用一體化教學場地的優(yōu)勢，結合變頻技術課程特點，創(chuàng)設情境，讓學生聯(lián)想、觀察、交流，激發(fā)學生的學習興趣和動手操作的主動性；然后導入新課，通過分析實例，再提出相關的任務。第二，提出實訓要求。學生的學習興趣被激發(fā)后，往往就有學生想嘗試。在變頻技術實訓中，學生通過自己動手接線、操作運行，觀察實際效果，適時給出任務。再根據實訓內容，結合學生實際情況，通過實例演示，與學生一起分析、提出問題，使學生在任務完成過程中逐步了解變頻器的結構、工作原理，掌握變頻器外部接線步驟及運行調試技巧。第三，主動完成實訓任務。根據實訓項目的難易程度，教師進行重點、難點的分析，提出解決問題的思路，指導學生保質保量地完成實訓任務。在變頻器具體安裝調試過程中，教師要巡回指導，總結學生在操作過程中普遍存在的問題并進行集中講解，提醒學生并引起學生重視。實訓中，可以采取靈活多樣的方法，既可讓學生獨立完成，也可以分組合作完成。通過實訓，使老師與學生、學生與學生之間相互促進、相互提高，實現教學相長、寓教于樂。
三、結束語
1、電子技術類課程的特點
電子技術類課程著重介紹電子元器件的組成結構、工作原理、功能特性以及應用方面的知識。側重培養(yǎng)學生解決實際問題的能力，能根據電子學原理，運用電子器件設計和制造實現某種特定功能的電路。如果只講理論知識，學生看不見、摸不著實際的器件，聽起來肯定是抽象難懂，枯燥無味。比如電阻這個元件，讓學生親手識別測量要比在課堂上講再多的理論效果要更直接和有效。一體化的教學模式充分調動學生學習的積極性與主動性，使學生學在其中，樂在其中，顯著提高了教學效果。
2、學生順利走向工作崗位的需要
一體化教學的課堂就是學生的實訓室，實訓室就是教學課堂。學生平時就能接觸到各種電子元器件和儀器設備，在模擬的生產環(huán)境中進行綜合性的技術訓練，結合理論知識進行實際操作，由易到難、循序漸進，逐步實現從學生到具有專業(yè)技能的技術人才的轉變，當學生走向工作崗位時，已經具備了一定的實操能力，幫助他們更好的適應和勝任崗位工作，縮短了學生畢業(yè)與就業(yè)的距離。
二、一體化教學的實踐改革
1、培養(yǎng)雙師型教師隊伍
一體化教學對教師的理論知識和實踐技能都有很高的要求，需要一批理論知識扎實、經驗豐富、技術熟練的雙師型教師。學校一方面聘用企業(yè)的工程人員做兼職教師，帶動本校教師技能的提高。另一方面讓教師到企業(yè)培訓或者直接參與項目建設，熟悉實際操作和現代企業(yè)對畢業(yè)生的要求。
2、教學內容模塊化
電子技術發(fā)展日新月異，但是高職院校的教材和實驗內容往往多年沒有更新。教學和實際應用聯(lián)系不夠緊密，學生畢業(yè)后不能適應現代企業(yè)工作崗位的需要。這就要改革課程內容和體系，緊跟電子技術發(fā)展，注意理論和實踐并重。根據課程的教學目標，采用任務驅動的模塊化教學，不僅讓學生做驗證性實驗，還要充分發(fā)揮學生主體性，做一些設計性實驗，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和能力。教學內容不僅符合學生的認知規(guī)律，更是將經典理論與先進科技相結合，真正實現教學做一體化。
3、建設多功能一體化教室
以往理論課和實訓課單獨教學，造成理論和實踐脫節(jié)，學生理論課聽得枯燥、抽象，實訓課對電路工作原理又知之甚微。而建設多媒體、實驗器材、實物一體化的教室，真正融理論教學與實踐教學于一體，激發(fā)了學生學習興趣，提高了操作技能。
（1）教師結合多媒體和仿真軟件進行教學，生動直觀。例如在講解二極管的單向導電性、三極管的電流放大作用等比較難理解的內容時，借助FLASH動畫將抽象的內容直觀的表現出來。
（2）向學生展示實物，學生通過直觀感知和實際操作，學習專業(yè)知識不再抽象。例如在講解電動機控制時，通過展示各種低壓電器來介紹其工作原理，學生較容易接受和理解。
（3）教室配備各種實驗器材，隨時進行電路仿真設計和設計性實驗，例如收音機、自熄開關的組裝、直流穩(wěn)壓電源的設計等，為培養(yǎng)學生的創(chuàng)造能力創(chuàng)設了良好環(huán)境。
4、改進教學方法
以往教學只停留在口頭說教和機械模仿操作的層面，學生的實際應用能力欠缺。一體化教學模式注重學生實踐技能和創(chuàng)新能力的提升。作為教師要改變傳統(tǒng)的以教師為主體、講授為主的教學模式，實行以學生為主體、探究實踐為主的啟發(fā)式教學方法。靈活采用項目教學、案例教學、現場教學等方式，給學生創(chuàng)造個性化、創(chuàng)新化的學習空間。對不同層次的學生采用分層教學，分配不同的任務，使每個學生都能在自己的最近發(fā)展區(qū)內享受到摘到桃子的喜悅。對綜合性問題以分組討論的形式學習，在生生討論、師生討論的活躍課堂氛圍中，拓寬學生眼界，完成知識的積累，技能的提升。
5、改革評價考核方式
傳統(tǒng)課程考核中，以期末考試成績占70%、平時課堂表現和作業(yè)占30%的方法來計算總評成績，忽略了平時的階段性測試，不利于調動學生的學習積極性。一體化教學模式中，增加階段性測試，以綜合性實驗和設計性實驗為主，注重考核學生的實驗技能水平，并計入總評成績的50%（綜合性實驗30%，設計性實驗20%，期末成績30%，課堂表現和作業(yè)20%）以此讓學生對實訓引起一定的重視，激勵學生提高實踐操作能力，同時便于教師隨時掌握學生學習情況，調整教學方法和教學進度。
三、結語
陶行知先生說過：“教、學、做是一件事，不是三件事。要在做上教，在做上學?！碑斍埃呗毟邔Ｔ盒娬{以服務為宗旨，以就業(yè)為導向，以培養(yǎng)生產、建設、管理、服務第一線需要的高技能人才為目標的辦學方針就沿襲了其“知行統(tǒng)一”的教學思想。其中，一體化教學是近年來職業(yè)教育大力推行的一種教學方法，意在提高學生的學習效果和操作技能，它采用理論教學與實踐操作相結合的方法，以技能訓練為主線，以突出培養(yǎng)學生的技能操作為重點，積極提高學生的綜合能力，使學生走出校門就能勝任企業(yè)的工作。
二、信息技術簡介
（一）信息技術的特點以計算機技術、網絡技術、通訊技術為代表的信息技術的迅猛發(fā)展，為職業(yè)教育“一體化教學”改革創(chuàng)造了一種全新的教學手段。通過圖、文、聲、像等多種媒體在教學中的應用，實現了用語言無法表述清楚的教學內容，對突破教學重點、教學難點有非常大的幫助。
（二）信息技術的優(yōu)勢
1.多媒體技術可以有效激發(fā)學生的學習興趣興趣是推動學生學習的直接動力，只有使學生對所學知識產生濃厚的學習興趣，才能達到獲取知識、發(fā)展能力的目的。多媒體技術有刺激感官的作用，在教學中，充分利用多種感官實現多渠道信息的傳遞，加強學生對知識認知的透明度，可以提高學生對知識的吸收和消化，激發(fā)學生的學習興趣。
2.信息技術對教學內容具有可塑性信息技術采用新的教學媒介，通過數字化的文本、數字化的圖像、數字化的聲音、數字化的錄像、數字化的多媒體和網絡環(huán)境等多種形式，為多種形式展現同一概念提供了可能，同時也為一體化教學提供了可能。教育設計者可以根據教學任務、教學對象選用相應的媒介，使學生更清晰、直觀地感受教學內容。
3.信息技術的教育評價信息技術的交互能力為雙向評價提供了可能，讓我們不但能評價學習結果，還能對學習過程進行評估。通過評估學習過程，我們能了解學生采取了什么樣的策略和方法，缺乏什么策略和方法，環(huán)境中的哪些因素影響了學生對方法的選擇，什么樣的新策略能滿足學生的學習風格。
三、信息技術在一體化教學中的應用
信息技術在一體化教學中的應用，把教師的講授和學生的練習之間的距離縮短，實現了“做中學，做中教”的一體化教學。具體有以下幾個方面的應用。
（一）網絡在一體化教學中的應用
1.多媒體網絡教學平臺的應用使用多媒體網絡教學平臺進行一體化教學，可以讓學生通過計算機在線聽教師的講授課程，同時還可以在自己的計算機上進行練習。這樣，教師可以將理論教學與實踐操作訓練穿行，從而更好地將知識與技能緊密聯(lián)系，提高教學質量，完成一體化教學，實現教師講授和學生實際操作的有機結合。
2.網絡資源的建立利用網絡資源，開發(fā)用于教學的專門網站。具體做法是，教師把自己的教案、課件和講課的視頻資料放于網站上方便學生隨時查找自己想要的東西；或者在教學網站上建立學習論壇，讓學生一起交流討論在學習中遇到的問題，增強學生的探究能力。結果表明，通過網絡教學的應用使學生在實踐中自主學習，達到了教與學的結合。
（二）多媒體技術的應用應用圖像、聲音、動畫、影視、仿真等技術手段把實習教學過程中講授的東西更加形象、逼真地展現給學生，可以使一些實際教學過程中看不見摸不著的、不好理解的內容更容易被學生學習和接受，這對突破教學重點和難點有非常大的幫助。
1.利用Flash、Maya等軟件制作教學動畫利用Flash、Maya等軟件，把教學中講授的實際操作過程制作成動畫效果，并通過動畫演示，把實際操作引入到教學過程中，可以把以前很難用語言表述清楚的問題更清楚、直觀地展現給學生。
2.利用仿真軟件教學仿真軟件可以應用計算機虛擬現實，實現很多無法實現的實訓內容，是一體化教學得以實現的很好的辦法。這樣一來，教師利用仿真軟件講授的同時，學生可以在自己的計算機中進行仿真練習。例如，宇龍數控仿真軟件，可用“虛擬設備”來增加學生的操作熟練程度。
四、結語
關鍵詞：機械工業(yè)；機電一體化；數控；模塊化
現代科學技術的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
一、機電一體化的核心技術
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此，為加速推進機電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。
（一）機械本體技術
機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮?，F代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質量除了在結構上加以改進，還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量，才有可能實現驅動系統(tǒng)的小型化，進而在控制方面改善快速響應特性，減少能量消耗，提高效率。
（二）傳感技術
傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。
（三）信息處理技術
機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備（特別是微型計算機）的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性，包括模/數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進而提高處理速度，并解決抗干擾及標準化問題。
（四）驅動技術
電機作為驅動機構已被廣泛采用，但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極發(fā)展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅動單元。
（五）接口技術
為了與計算機進行通信，必須使數據傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設計。目前，技術人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口，來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。
（六）軟件技術
軟件與硬件必須協(xié)調一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產維修的效率，要逐步推行軟件標準化，包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機電一體化技術的主要應用領域
（一）數控機床
數控機床及相應的數控技術經過40年的發(fā)展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在：
1、總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構。
2、開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、WOP技術和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能。
5、能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
6、系統(tǒng)的多級網絡功能，加強了系統(tǒng)組合及構成復雜加工系統(tǒng)的能力。
7、以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。
（二）計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
CIMS的實現不是現有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現從經營決策、產品開發(fā)、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
（三）柔性制造系統(tǒng)（FMS）
柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
（四）工業(yè)機器人
第1代機器人亦稱示教再現機器人，它們只能根據示教進行重復運動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應性和靈活性；第2代機器人帶有各種先進的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做出一定的判斷，對動作進行反饋控制，表現出低級智能，已開始走向實用化；第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。
三、機電一體化技術的發(fā)展前景
縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現狀和高新技術的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。
（一）智能化
智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。
（二）系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的表現特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強，一般除RS232等常用通信方式外，實現遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
（三）微型化
微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3，并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
（四）模塊化
模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產品，同時也可以不斷擴大生產規(guī)模。
（五）網絡化
網絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響，使其朝著網絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。
（六）綠色化
工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
綜上所述，機電一體化是眾多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產品，不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求，而且是推動機械產品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。
參考文獻：
1、李運華.機電控制[M].北京航空航天大學出版社,2003.
2、芮延年.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京機械工業(yè)出版社,2004.
3、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎自動化,2006(6).
機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此，為加速推進機電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。
（一）機械本體技術
機械本體必須從改善性能、減輕質量和提高精度等幾方面考慮?，F代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質量除了在結構上加以改進，還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量，才有可能實現驅動系統(tǒng)的小型化，進而在控制方面改善快速響應特性，減少能量消耗，提高效率。
（二）傳感技術
傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。
（三）信息處理技術
機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備（特別是微型計算機）的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性，包括模/數轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進而提高處理速度，并解決抗干擾及標準化問題。
（四）驅動技術
電機作為驅動機構已被廣泛采用，但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極發(fā)展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅動單元。
（五）接口技術
為了與計算機進行通信，必須使數據傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設計。目前，技術人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口，來解決信號電纜非接觸化、光導纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標準化等問題。
（六）軟件技術
軟件與硬件必須協(xié)調一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產維修的效率，要逐步推行軟件標準化，包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機電一體化技術的主要應用領域
（一）數控機床
數控機床及相應的數控技術經過40年的發(fā)展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在：
1、總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構。
2、開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、WOP技術和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能。
5、能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。
6、系統(tǒng)的多級網絡功能，加強了系統(tǒng)組合及構成復雜加工系統(tǒng)的能力。
7、以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。
（二）計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
CIMS的實現不是現有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現從經營決策、產品開發(fā)、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
三）柔性制造系統(tǒng)（FMS）
柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
（四）工業(yè)機器人
第1代機器人亦稱示教再現機器人，它們只能根據示教進行重復運動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應性和靈活性；第2代機器人帶有各種先進的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做出一定的判斷，對動作進行反饋控制，表現出低級智能，已開始走向實用化；第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。
三、機電一體化技術的發(fā)展前景
縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現狀和高新技術的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。
（一）智能化
智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。
（二）系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的表現特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強，一般除RS232等常用通信方式外，實現遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
（三）微型化
微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3，并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
（四）模塊化
模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產品，同時也可以不斷擴大生產規(guī)模。
（五）網絡化
網絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響，使其朝著網絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。
（六）綠色化
工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
綜上所述，機電一體化是眾多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產品，不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求，而且是推動機械產品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。
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4、章浩,張西良,周士沖.機電一體化技術的發(fā)展與應用[J].農機化研究,2006(7).
