時(shí)間：2023-05-05 08:53:58
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關(guān)鍵字：自動(dòng)化；應(yīng)用型人才；改革；實(shí)踐教學(xué)
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展過(guò)程充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用，既離不開(kāi)機(jī)械、電氣、自動(dòng)控制及其他信息技術(shù)，同時(shí)也緊密依托于數(shù)學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等理論學(xué)科，而且還需要結(jié)合相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)知識(shí)。為了適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)發(fā)展對(duì)技術(shù)技能型人才的需求，南昌工學(xué)院積極進(jìn)行教學(xué)改革，探索新的人才培養(yǎng)模式，南昌工學(xué)院是一所應(yīng)用型本科院校，有相當(dāng)一部分少數(shù)民族學(xué)生，自踴專(zhuān)業(yè)本科階段對(duì)理論知識(shí)的要求相對(duì)較高，但我們的學(xué)生較一些重點(diǎn)高校來(lái)說(shuō)基礎(chǔ)還是薄弱，為此，結(jié)合江西地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才的需求，我校在培養(yǎng)方案、課程設(shè)置、實(shí)踐教學(xué)等模塊作出了深入的改革和創(chuàng)新，也取得了一定的成效。
1 確定自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教改思路和培養(yǎng)目標(biāo)
我校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)主要面向汽車(chē)控制行業(yè)，具有較強(qiáng)的行業(yè)特色。隨著信息科技技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化的理念也在進(jìn)一步的拓展與創(chuàng)新，尤其智能控制技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)的不斷更新，為適應(yīng)發(fā)展的趨勢(shì)，提高我校畢業(yè)生就業(yè)率及適應(yīng)崗位的能力，我校自動(dòng)化教改的基本思路是：從行業(yè)發(fā)展對(duì)該專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生人才需求為目標(biāo)，分別從課程體系、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法、教學(xué)手段等方面為改革重點(diǎn)，增強(qiáng)畢業(yè)生適應(yīng)性和創(chuàng)新能力為改革方向，全面建設(shè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心以培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)際能力，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性；提前進(jìn)入工程實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)工程意識(shí)和創(chuàng)新精神；加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。同時(shí)確定我校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)政治合格，身心健康，德、智、體、美全面發(fā)展，主要面向汽車(chē)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線行業(yè)，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)汽車(chē)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造工程技術(shù)人員，掌握自動(dòng)檢測(cè)與儀表、自動(dòng)控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)，具備控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)技能，理論到位、技術(shù)技能系統(tǒng)實(shí)在的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。
2 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程設(shè)置改革
根據(jù)人才培養(yǎng)的要求，綜合考慮知識(shí)、素質(zhì)、能力等方面，使學(xué)生能更好的適應(yīng)技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求多樣化及多變性，整個(gè)課程設(shè)置主要分為六大模塊：思想政治課程群、身心健康課程群、理論知識(shí)課程群、技術(shù)技能課程群、綜合實(shí)踐課程群、素質(zhì)拓展課程群。各模塊課程群由相關(guān)課程系列組成。
3 加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)課程的改革
從專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課到專(zhuān)業(yè)課、專(zhuān)業(yè)實(shí)踐類(lèi)課程進(jìn)行努力加強(qiáng)課程方面的改革建設(shè)，建立教學(xué)團(tuán)隊(duì)制，深入企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)，對(duì)接生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，在基本教學(xué)要求的基礎(chǔ)上提煉教學(xué)內(nèi)容，制定適合我校學(xué)生的課程改革方案，實(shí)施項(xiàng)目式教學(xué)，以項(xiàng)目為主線，以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)，改變以往的“教師講，學(xué)生聽(tīng)”的單一填充式課堂教學(xué)模式，形成學(xué)生主動(dòng)參與、積極思考、互助協(xié)作、不斷探索創(chuàng)新的教學(xué)模式。對(duì)學(xué)生而言，以轉(zhuǎn)變學(xué)習(xí)方式為契機(jī)，在主動(dòng)學(xué)習(xí)并有競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境中，不斷激發(fā)學(xué)生的好奇心和創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)教師而言，從傳統(tǒng)的知識(shí)傳播者變?yōu)閷W(xué)生學(xué)習(xí)的組織者、指導(dǎo)者，對(duì)專(zhuān)業(yè)建設(shè)和長(zhǎng)期發(fā)展來(lái)說(shuō)，建立全新的教學(xué)課程體系，推進(jìn)學(xué)校改革的步伐，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的進(jìn)行，不斷探索組織形式、不斷更新教學(xué)內(nèi)容、管理方法、考評(píng)體系等的改革，隨著專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心的不斷完善，項(xiàng)目式教學(xué)也得到了有效的推進(jìn)，并取得了一定的成效。
4 加強(qiáng)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐教學(xué)，改革生產(chǎn)實(shí)習(xí)方式
過(guò)去實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)在教學(xué)過(guò)程中一直處于薄弱環(huán)節(jié)，重理論輕實(shí)踐是學(xué)科教育培養(yǎng)中的弊端，而應(yīng)用型本科必須加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，一定要通過(guò)改革實(shí)踐性環(huán)節(jié)入手，形成新的實(shí)踐教學(xué)體系。
實(shí)驗(yàn)課是學(xué)生實(shí)踐環(huán)節(jié)中的主要部分之一，過(guò)去以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)居多，而創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)很少，為了培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，課程設(shè)置中逐步將主要的實(shí)驗(yàn)從課程中剝離出來(lái)，開(kāi)設(shè)獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)課。在實(shí)驗(yàn)單獨(dú)設(shè)課的基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步增加了系統(tǒng)性綜合實(shí)驗(yàn)，學(xué)生在完成指定性目標(biāo)之后，能獨(dú)立完成設(shè)計(jì)方案，選擇實(shí)驗(yàn)設(shè)備，利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行制作和調(diào)試，提高了學(xué)生的興趣和動(dòng)手能力。學(xué)校也加大了對(duì)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的投入，陳舊的設(shè)備已基本更新，為保障實(shí)踐環(huán)節(jié)的運(yùn)行發(fā)揮了很大的作用。
實(shí)習(xí)是學(xué)生走向工作崗位必不可少的環(huán)節(jié)。我校和江鈴等自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，學(xué)生在實(shí)習(xí)中能了解生產(chǎn)管理的規(guī)范和嚴(yán)格，掌握自動(dòng)化生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程。為進(jìn)一步提高實(shí)習(xí)質(zhì)量，學(xué)校也在著手建設(shè)校內(nèi)實(shí)習(xí)基地如：我校的柔性生產(chǎn)線、西門(mén)子PLC綜合實(shí)訓(xùn)室等。在學(xué)生走向?qū)嵙?xí)企業(yè)之前，先在校內(nèi)微企業(yè)實(shí)訓(xùn)室實(shí)習(xí)，在實(shí)習(xí)中學(xué)生會(huì)經(jīng)歷設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)的全過(guò)程。例如在西門(mén)子PLC綜合實(shí)訓(xùn)室學(xué)生也可以在線編寫(xiě)程序，控制電機(jī)的起、停、調(diào)速，模擬爐膛上料、加熱爐的溫度控制等過(guò)程。校內(nèi)實(shí)習(xí)基地在理論上也改變了校外實(shí)習(xí)的不足，解決了校內(nèi)與企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的矛盾，提高了實(shí)習(xí)的效果。真正意義上體現(xiàn)“應(yīng)用型”的特點(diǎn)。
現(xiàn)在高校擴(kuò)招，企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)與效益緊密掛鉤，對(duì)于實(shí)多數(shù)也是流于形式，收效甚微。為此，我們對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)習(xí)模式進(jìn)行改革，改革傳統(tǒng)的到企業(yè)“蹲點(diǎn)”式方式。首先在教學(xué)的過(guò)程中讓學(xué)生觀看生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備的錄像片，使學(xué)生對(duì)現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)基本概念，再請(qǐng)工廠的工程技術(shù)人員到課堂里，進(jìn)行整套生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備配置與維護(hù)、控制方法等進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的介紹，最后到企業(yè)實(shí)習(xí)。
隨著信息、網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化控制已經(jīng)不是以往的單一設(shè)備為控制對(duì)象，而是形成了大規(guī)模的可以互相通信的智能設(shè)備控制網(wǎng)，而且在自動(dòng)化領(lǐng)域，以工業(yè)PC為單位，可以組成各種復(fù)雜控制系統(tǒng)，在工控界，利用PC監(jiān)控的組態(tài)軟件也在大量使用并層出不窮。為了使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生在校期間能接觸工控組態(tài)軟件，在實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)我們也安排了相關(guān)綜合課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生了解組態(tài)軟件，熟悉主要功能，初步掌握在工控界較為前沿的組態(tài)軟件使用及組態(tài)方法，為順利就業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
5 加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)工作力度
以往學(xué)生最后一個(gè)學(xué)期在校外實(shí)習(xí)階段完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，與指導(dǎo)老師之間不能實(shí)時(shí)緊密聯(lián)系，甚至出現(xiàn)指導(dǎo)老師聯(lián)系不上學(xué)生的現(xiàn)象，部分學(xué)生也只是為了應(yīng)付而做，論文的質(zhì)量無(wú)法保障。為改變各種不良現(xiàn)象，切實(shí)讓學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)真正將所學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化，現(xiàn)將畢業(yè)設(shè)計(jì)工作提前一個(gè)學(xué)期進(jìn)行，并專(zhuān)門(mén)開(kāi)設(shè)畢業(yè)論文寫(xiě)作指導(dǎo)課程，切實(shí)保障該環(huán)節(jié)在人才培養(yǎng)計(jì)劃中的重要性。
參考文獻(xiàn)
[1]自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才工程應(yīng)用能力培養(yǎng)模式的研究與實(shí)踐 周競(jìng) 《科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)》 2012
[2]電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式研究 楊兆華《電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)》2011
[3]對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)方案的探討 裴素萍 《第四屆全國(guó)高校電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集》 2010
關(guān)鍵詞：PLC；下位機(jī)系統(tǒng)；觸摸屏
目 錄
引 言 1
第一章 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2 1.2 SIEMENS可編程序控制器 2
1.3 上位機(jī)系統(tǒng)上位機(jī)上位機(jī)即圖文控制中心 3
1.4 WINCC軟件平臺(tái) 3
第二章：冰蓄冷系統(tǒng)的控制 4
2.1控制目的、范圍及主要受控設(shè)備 4
2.2工況轉(zhuǎn)換功能 4
2.3 工況的啟停、顯示和故障報(bào)警功能 4
2.4 數(shù)據(jù)的記錄和打印功能 4
2.5 手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換和優(yōu)化控制功能 5
2.6全自動(dòng)運(yùn)行功能 5
2.7 節(jié)假日設(shè)定功能 5
2.8下位機(jī)操作功能 5
第三章 遠(yuǎn)程監(jiān)控 6
結(jié) 論 7
致 謝 8
引 言
控制系統(tǒng)由下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制工作站）與上位機(jī)（中央管理工作站）組成，下位機(jī)采用可編程序控制器（PLC）與觸摸屏，上位機(jī)采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)與打印機(jī)，系統(tǒng)配置必要的附件如通信設(shè)備接口、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等，實(shí)現(xiàn)蓄冷系統(tǒng)的參數(shù)化與全自動(dòng)智能化運(yùn)行。
下位機(jī)和觸摸屏在現(xiàn)場(chǎng)可以進(jìn)行系統(tǒng)控制、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)顯示。上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和打印，它包含下位機(jī)和觸摸屏的所有功能。整個(gè)系統(tǒng)以下位機(jī)的工業(yè)級(jí)可編程序控制器為核心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制?？刂圃O(shè)備與器件包括：傳感檢測(cè)元件、電動(dòng)閥、變頻器等。中國(guó)目前集中空調(diào)的市場(chǎng)形勢(shì)良好，在數(shù)量上增長(zhǎng)很多，但由于 競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致了價(jià)格下降。制冷機(jī)的平均價(jià)格的大幅下降，也反映了制冷逐漸小型化的趨勢(shì)細(xì)介紹如何對(duì)中央空調(diào)選型。中國(guó)夜間用電量大，中央空調(diào)將越來(lái)越受人們的使用。
第一章 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
控制系統(tǒng)由下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制工作站）與上位機(jī)（中央管理工作站）組成，下位機(jī)采用可編程序控制器（PLC）與觸摸屏，上位機(jī)采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)與打印機(jī)，系統(tǒng)配置必要的附件如通信設(shè)備接口、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等，實(shí)現(xiàn)蓄冷系統(tǒng)的參數(shù)化與全自動(dòng)智能化運(yùn)行。
下位機(jī)和觸摸屏在現(xiàn)場(chǎng)可以進(jìn)行系統(tǒng)控制、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)顯示。上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和打印，它包含下位機(jī)和觸摸屏的所有功能。整個(gè)系統(tǒng)以下位機(jī)的工業(yè)級(jí)可編程序控制器為核心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制?？刂圃O(shè)備與器件包括：傳感檢測(cè)元件、電動(dòng)閥、變頻器等。 采用TP27彩色觸摸屏作為操作面板，完全取代常規(guī)的開(kāi)關(guān)按鈕、指示燈等器件，使控制柜面談得更整潔。并且，TP27觸摸屏在現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示、系統(tǒng)設(shè)置、模式選擇、參數(shù)設(shè)置、故障記錄、負(fù)荷記錄、時(shí)間日期、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、負(fù)荷曲線與報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，中文操作界面直觀友好。 SIMATIC S7-300系列PLC適用于各行各業(yè)、各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，其強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能 。
該產(chǎn)品具有光電隔離，高電磁兼容；具有很高的工業(yè)適用性，允許的環(huán)境溫度達(dá)60℃；具有很強(qiáng)的抗干擾、抗振動(dòng)與抗沖擊性能，因此在嚴(yán)酷的工作環(huán)境中得到了廣泛的應(yīng)用。 1.3 上位機(jī)系統(tǒng)上位機(jī)上位機(jī)即圖文控制中心
主要由PC機(jī)和激光打印機(jī)組成，采用SIMATIC WINCC軟件平臺(tái)，采用全中文操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。管理人員和操作者，可以通過(guò)觀察PC機(jī)所顯示的各種信息來(lái)了解當(dāng)前和以往整個(gè)冰蓄冷自控系統(tǒng)的運(yùn)行情況和所有參數(shù)，并且通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行設(shè)備管理和執(zhí)行打印任務(wù)。
1.4 WINCC軟件平臺(tái)
WINCC軟件在自動(dòng)化領(lǐng)域中可用于所有的操作員控制和監(jiān)控任務(wù)?？蓪⑦^(guò)程控制中發(fā)生的事件清楚地顯示出來(lái)，可顯示當(dāng)前狀態(tài)并按順序記錄，所記錄的數(shù)據(jù)可以全部顯示或選擇簡(jiǎn)要形式顯示，可連續(xù)或按要求編輯，并可輸出打印報(bào)表和趨勢(shì)圖。
WINCC 能夠在控制過(guò)程中危急情況的初發(fā)階段進(jìn)行報(bào)告，發(fā)出的信號(hào)既可以在 屏幕上顯示出來(lái)，也可以用聲音表現(xiàn)出來(lái)。它支持用在線幫助和操作指南來(lái)消除故障。某一 WINCC工作站可專(zhuān)門(mén)用于過(guò)程控制以使那些重要的過(guò)程信息不被屏蔽。軟件輔助操作策略保證過(guò)程不被非法訪問(wèn)，并提供用于工業(yè)環(huán)境中的無(wú)錯(cuò)操作。WINCC 是MICRSOFT WINDOWS98或WINDOWS NT4.0操作系統(tǒng)下，在PC機(jī)上運(yùn)行的面向?qū)ο蟮囊涣?2位應(yīng)用軟件，通過(guò)OLE和ODBC視窗標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制，作為理想的通訊伙伴進(jìn)入WINDOWS世界，因此WINCC可容易地結(jié)合到全公司的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。
第二章：冰蓄冷系統(tǒng)的控制
2.1控制目的、范圍及主要受控設(shè)備
蓄冷控制系統(tǒng)控制目的：通過(guò)對(duì)制冷主機(jī)、儲(chǔ)冰裝置、板式熱交換器、系統(tǒng)水泵、冷卻塔、系統(tǒng)管路調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，調(diào)整儲(chǔ)冰系統(tǒng)各應(yīng)用工況的運(yùn)行模式，在最經(jīng)濟(jì)的情況下給末端提供一穩(wěn)定的供水溫度。同時(shí)，提高系統(tǒng)的自動(dòng)水平，提高系統(tǒng)的管理效率和降低管理勞動(dòng)強(qiáng)度，控制范圍包括整個(gè)冰蓄冷系統(tǒng)的參數(shù)狀態(tài)顯示、設(shè)備狀態(tài)及控制，主要控制設(shè)備有：雙工況主機(jī)、電動(dòng)閥、冷卻塔、冷卻水泵、蓄冰裝置、初級(jí)乙二醇泵、板式換熱器、次級(jí)乙二醇泵等，控制功能。 控制功能包括整個(gè)冰蓄冷系統(tǒng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行所需的功能。
2.2工況轉(zhuǎn)換功能
根據(jù)季節(jié)和機(jī)器運(yùn)行情況，自控系統(tǒng)具備以下工況轉(zhuǎn)換功能：a） 雙工況主機(jī)制冰同時(shí)供冷模式；b） 雙工況主機(jī)單獨(dú)制冰模式；c） 主機(jī)與蓄冰裝置聯(lián)合供冷模式；d） 融冰單獨(dú)供冷模式；e） 主機(jī)單獨(dú)供冷模式
2.3 工況的啟停、顯示和故障報(bào)警功能
控制系統(tǒng)按編排的時(shí)間順序，結(jié)合負(fù)荷預(yù)測(cè)軟件，控制制冷主機(jī)及外圍設(shè)備的啟停數(shù)量及監(jiān)視各設(shè)備之工作狀況與運(yùn)行參數(shù)如： 制冷主機(jī)啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-制冷主機(jī)運(yùn)行參數(shù)；-制冷主機(jī)缺水保護(hù)；-制冷主機(jī)供/回水溫度、壓力遙測(cè)和顯示；-冷凍水泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；- 乙二醇泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-冷卻水泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警 ；-壓差旁通管的壓差測(cè)量與顯示；-冷卻塔風(fēng)機(jī)啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警 ，-冷卻塔供/回水溫度控制與顯示；-供/回水溫度、壓差遙測(cè)控制與顯示；-板式換熱器側(cè)進(jìn)出口溫度控制與顯示；-蓄冰裝置進(jìn)、出口溫度遙測(cè)控制與顯示；-冷凍水回水流量控制與顯示；-電動(dòng)閥開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)與閥位控制與顯示；-室外溫濕度遙測(cè)控制與顯示；-蓄冰量測(cè)量與顯示；-末端冷負(fù)荷控制
2.4 數(shù)據(jù)的記錄和打印功能
控制系統(tǒng)對(duì)一些需要的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行整年趨勢(shì)記錄，控制系統(tǒng)可將整年的負(fù)荷情況（包括每天的最大負(fù)荷和全日總負(fù)荷）和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以表格和圖表記錄下來(lái)，供使用者使用。所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)和計(jì)算的數(shù)據(jù)均能自動(dòng)定時(shí)打印。
2.5 手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換和優(yōu)化控制功能
控制系統(tǒng)配置靈活的手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。根據(jù)室外溫度、天氣預(yù)報(bào)、天氣走勢(shì)、歷史記錄等數(shù)據(jù)自動(dòng)選擇主機(jī)優(yōu)先或融冰優(yōu)先。在滿(mǎn)足末端負(fù)荷的前提下，每天使用完儲(chǔ)存的冷量，盡量少地運(yùn)行主機(jī)。充分發(fā)揮冰儲(chǔ)冷系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用 。
2.6全自動(dòng)運(yùn)行功能
系統(tǒng)可脫離上位機(jī)工作，根據(jù)時(shí)間表自動(dòng)進(jìn)行制冰和控制系統(tǒng)運(yùn)行、工況轉(zhuǎn)換、對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行自動(dòng)診斷，并向遠(yuǎn)方報(bào)警。觸摸屏顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、流程、各節(jié)點(diǎn)參數(shù)、運(yùn)行記錄、報(bào)警記錄等。
2.7 節(jié)假日設(shè)定功能
系統(tǒng)可根據(jù)時(shí)間表自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)也可預(yù)先設(shè)置節(jié)假日，控制儲(chǔ)冰量和儲(chǔ)冰時(shí)間，使系統(tǒng)在節(jié)假日時(shí)對(duì)不需要供應(yīng)空調(diào)的場(chǎng)所停止冷。
2.8下位機(jī)操作功能
下位機(jī)操作功能如下： a） 人機(jī)對(duì)話。操作人員可通過(guò)觸摸面板進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，操作界面完全中文化，具有提示、幫助、參數(shù)設(shè)置、密匙設(shè)置、故障查詢(xún)、歷史記錄等功能。b） 系統(tǒng)設(shè)置。包括操作口令設(shè)置、運(yùn)行設(shè)置、運(yùn)行時(shí)間表設(shè)置、記錄溢出處理、自動(dòng)/手動(dòng)/測(cè)試選擇、節(jié)假日設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（包括各節(jié)點(diǎn)溫度、壓力，各介質(zhì)的流量，儲(chǔ)冰量，制冰速率，融冰速率，閥門(mén)開(kāi)度，末端負(fù)， c） 故障記錄、運(yùn)行記錄、歷史記錄等
第三章 遠(yuǎn)程監(jiān)控
控制系統(tǒng)通過(guò)電話線或?qū)拵ЬW(wǎng)，與專(zhuān)家系統(tǒng)連接，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)采集等，使系統(tǒng)不斷完善和軟件版本升級(jí)，讓用戶(hù)得到更好的服務(wù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的是用戶(hù)可以通過(guò)PSTN（公共交換傳輸網(wǎng)）對(duì)冷凍站進(jìn)行異地遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試、遠(yuǎn)程適時(shí)監(jiān)控和在線維護(hù)等，從而大大減輕工程人員的工作強(qiáng)度，降低工程成本。
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)界面友好，PLC和觸摸屏均可擴(kuò)展，內(nèi)容可擴(kuò)展、參數(shù)也可修改，通過(guò)485通訊接口或通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)BAS與冰儲(chǔ)冷自控系統(tǒng)一體化，節(jié)約 投資、方便管理。系統(tǒng)集中控制，減少了動(dòng)力柜占地面積，又使動(dòng)力柜型號(hào)統(tǒng)一、式樣相同、大小一致。系統(tǒng)擴(kuò)展控制如下： a） 污水泵自動(dòng)控制； b） 風(fēng)、排風(fēng)控制；c） 活水泵穩(wěn)壓控制；d） 防水泵定時(shí)運(yùn)行、檢測(cè)、報(bào)警； e） 淋水泵穩(wěn)壓控制； f） 筑物夜間輪廓照明自動(dòng)控制；g） 低配計(jì)量、開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢報(bào)警 。
結(jié) 論
中央空調(diào)是對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)的專(zhuān)用系統(tǒng)，它通過(guò)室內(nèi)采樣溫度、濕度，與設(shè)定的溫度和濕度比較，按照一定的算法，對(duì)比例調(diào)節(jié)閥、加熱器、加濕器、進(jìn)/出氣閥門(mén)、泵等設(shè)備進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度、濕度，達(dá)到設(shè)定的要求，提高人體的舒適度。冰蓄冷中央空調(diào)控制系統(tǒng)是以可編程控制器為核心，配以各種傳感器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)、變頻器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)化控制， 通過(guò)PLC在冰蓄冷空調(diào)系統(tǒng)的推廣運(yùn)用，驗(yàn)證了PLC系統(tǒng)的可靠性特點(diǎn)，保證了系統(tǒng)的安全運(yùn)行和有效節(jié)能，同時(shí)也為樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)的控制器選型提供了新的思路。相信在不久的將來(lái)，越來(lái)越多的PLC系統(tǒng)在冰蓄冷空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)用中日趨成熟，在樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)中也將會(huì)大顯身手。
致 謝
時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!
感謝我的同門(mén)，謝謝你們給予我的幫助！
關(guān)鍵詞：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)；課程；實(shí)驗(yàn)；改革
中圖分類(lèi)號(hào)：TN921-4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7712 （2014） 02-0000-02
電氣工程和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展由來(lái)已久，但是為了適應(yīng)21世紀(jì)的社會(huì)需求和國(guó)家教育模式的改革，需要對(duì)高等學(xué)校的教育模式改革，培養(yǎng)出具有全面的知識(shí)體系和創(chuàng)新能力以及高素質(zhì)的綜合性人才。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及改造的能力等是電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生必須具備的能力，為其以后從事與電氣工程專(zhuān)業(yè)相關(guān)的工作和研究打下基礎(chǔ)。為了培養(yǎng)出全面的高素質(zhì)綜合性人才，就需要對(duì)現(xiàn)有的教學(xué)模式進(jìn)行改革。
一、課程難度剖析
在學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，學(xué)生必須了解直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的電磁量以及機(jī)械量之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系；了解可控直流電源的產(chǎn)生方法，知道在控制系統(tǒng)中，可以根據(jù)控制對(duì)象來(lái)控制某一控制量的算法和衡量控制系統(tǒng)性能的基本指標(biāo)；掌握單片機(jī)的原理等。而要實(shí)現(xiàn)學(xué)生對(duì)上面的知識(shí)的掌握，就要學(xué)習(xí)很多的知識(shí)，如自動(dòng)控制理論和電機(jī)以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科，所以，電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的知識(shí)面很廣，要求的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)背景高。而這對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，都是很難的課程，且要在學(xué)校這段有限的時(shí)間學(xué)會(huì)，學(xué)透是很不容易的。
二、教學(xué)內(nèi)容的改革，加強(qiáng)工程的應(yīng)用
電氣工程和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的課程教學(xué)內(nèi)容主要是課程教學(xué)與實(shí)驗(yàn)以及課程設(shè)計(jì)。課程教學(xué)的目標(biāo)是以電機(jī)作為對(duì)象和電力電子功率變換器為弱電控制強(qiáng)電的媒介，以及自動(dòng)控制理論為分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)來(lái)掌控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律和設(shè)計(jì)方法。把課程的設(shè)計(jì)和綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，可以鞏固課程的理論知識(shí)，提高學(xué)生的操作能力。為了加強(qiáng)工程的運(yùn)用，可以通過(guò)加強(qiáng)位置控制系統(tǒng)和張力控制系統(tǒng)以及數(shù)字控制系統(tǒng)來(lái)增加工程的運(yùn)用。位置控制系統(tǒng)即位置隨動(dòng)系統(tǒng)，在使用這個(gè)系統(tǒng)時(shí)，可以將應(yīng)用廣泛的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制結(jié)合起來(lái)介紹驅(qū)動(dòng)器的工作原理和參數(shù)設(shè)置，為以后參加工作打好基礎(chǔ)。張力控制系統(tǒng)在加工帶材和線材的過(guò)程中，保持卷的進(jìn)出的張力，使帶材卷的整齊和緊致。數(shù)字控制系統(tǒng)包括數(shù)字控制的硬件電路和軟件流程。
三、教學(xué)方法的探討
課程教學(xué)的環(huán)節(jié)包括課堂教授和學(xué)生自學(xué)以及實(shí)驗(yàn)等，在教授理論課時(shí)，可以運(yùn)用多媒體教學(xué)在其中加入動(dòng)態(tài)演示的圖像，讓學(xué)生對(duì)內(nèi)容更容易理解；在教授對(duì)交流和直流控制的軟件系統(tǒng)時(shí)，就可以結(jié)合仿真軟件，通過(guò)在課堂上建立起模型和課堂以及課后的仿真，使學(xué)生更加了解對(duì)系統(tǒng)的控制。而對(duì)于培養(yǎng)應(yīng)用型的人才，由于學(xué)生沒(méi)有真正的參加過(guò)工作，所以沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，這就使得學(xué)生對(duì)于課堂學(xué)習(xí)的知識(shí)不夠理解或不感興趣。這些問(wèn)題教師在備課時(shí)都需要考慮到，如為了提高學(xué)生的興趣，可以在教授電力拖動(dòng)系統(tǒng)時(shí)增加其應(yīng)用背景。在教學(xué)過(guò)程中逐漸改變學(xué)生的態(tài)度和思想，使其不在抱著應(yīng)付考試的心態(tài)去學(xué)習(xí)，而是發(fā)自?xún)?nèi)心的真正喜歡這門(mén)學(xué)科。
四、加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的工程實(shí)踐能力
（一）理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合
“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”是一門(mén)在實(shí)際生活中運(yùn)用廣泛的課程，所以它的教學(xué)方式不應(yīng)該僅僅局限于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，還應(yīng)該將理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，增加學(xué)生的應(yīng)用能力。在上實(shí)驗(yàn)課程時(shí)，應(yīng)該讓學(xué)生自己動(dòng)手操作，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的目的擬定實(shí)驗(yàn)的路線和選擇合適的儀器儀表以及確定實(shí)驗(yàn)的步驟，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)試，并根據(jù)得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。還有就是在上實(shí)驗(yàn)課時(shí)，可以盡量讓學(xué)生掌握一些電氣測(cè)量的方法和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以及工程的運(yùn)用結(jié)合。在學(xué)生實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，可以加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，對(duì)于實(shí)驗(yàn)時(shí)獲得的數(shù)據(jù)，可以為學(xué)生以后寫(xiě)畢業(yè)論文時(shí)提供依據(jù)。
（二）課程設(shè)計(jì)強(qiáng)化實(shí)踐能力
課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生的自主理解能力，將課程上所學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)踐技能相結(jié)合，解決工程問(wèn)題。在課程設(shè)計(jì)課上，可以選擇幾個(gè)與工程運(yùn)用相關(guān)的主題，如變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的應(yīng)用和設(shè)計(jì)PWM控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及無(wú)刷直流電動(dòng)控制器設(shè)計(jì)等。在這些主題中，由學(xué)生選擇其中的一個(gè)，然后進(jìn)行分組來(lái)完成，并且提出相應(yīng)的要求，如系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證和系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試以及硬件開(kāi)發(fā)等。限定學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)的時(shí)間在3周以?xún)?nèi)，而且設(shè)計(jì)的內(nèi)容要包括根據(jù)題目設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路和參考文獻(xiàn)以及顯示輸出電路等。在這一系列的過(guò)程中，學(xué)生及掌握了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的流程和方法，也提高了自己的操作能力和創(chuàng)新能力。
五、結(jié)束語(yǔ)
專(zhuān)業(yè)教學(xué)長(zhǎng)期探討的問(wèn)題包括如何有效的激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性以及引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)自主學(xué)習(xí)和思考。本文就結(jié)合電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的實(shí)際教學(xué)情況，通過(guò)分析其面臨的問(wèn)題，改革教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法以及實(shí)踐環(huán)節(jié)，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和操作技能以及創(chuàng)新的能力，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)。
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【關(guān)鍵詞】智慧物流;物流管理;教學(xué)改革
1智慧物流時(shí)代物流管理人才的需求分析
為提升智慧物流配送水平、營(yíng)造開(kāi)放共贏的物流發(fā)展環(huán)境，2016年7月29日，國(guó)家發(fā)展改革委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實(shí)施意見(jiàn)》文件，提出構(gòu)建物流信息互聯(lián)共享體系、引導(dǎo)物流活動(dòng)數(shù)據(jù)化、加強(qiáng)物流信息標(biāo)準(zhǔn)化、推動(dòng)物流數(shù)據(jù)開(kāi)放化、促進(jìn)物流信息平臺(tái)協(xié)同化等要求［1］。智慧物流時(shí)代，先進(jìn)信息技術(shù)將在物流領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，基于互聯(lián)網(wǎng)的物流新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)將成為物流業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力。智慧物流時(shí)代對(duì)物流管理人才提出了更高的要求，具體表現(xiàn)為:①首先必須掌握企業(yè)物流管理的基本理論與方法，熟悉企業(yè)物流業(yè)務(wù)流程與企業(yè)資源組織方式，掌握物流信息管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、配送優(yōu)化、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、通報(bào)預(yù)警、應(yīng)急處置等環(huán)節(jié)的處理方法;②能有效利用互聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)信息技術(shù)手段重塑企業(yè)智慧物流業(yè)務(wù)流程、創(chuàng)新企業(yè)資源組織方式，采用信息技術(shù)精準(zhǔn)對(duì)接供應(yīng)商、分銷(xiāo)商、合作商、配送車(chē)輛、配送網(wǎng)點(diǎn)、配送客戶(hù)等各環(huán)節(jié)信息，并建立深度感知智能倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存、取、管全程智能化;③具備建設(shè)智慧供應(yīng)鏈管理服務(wù)體系的能力，能有效構(gòu)建適應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”大規(guī)模定制的智能集成式物流模式，同時(shí)也能為具有小批量、多品類(lèi)、快速交貨和連續(xù)補(bǔ)貨等需求特征的企業(yè)提供全程無(wú)縫銜接的一體化物流服務(wù)方案。
2我國(guó)高校當(dāng)前物流管理專(zhuān)業(yè)的教學(xué)現(xiàn)狀與主要問(wèn)題
高校物流管理專(zhuān)業(yè)的學(xué)生是企業(yè)物流管理人才的重要來(lái)源之一。幾十年來(lái)，我國(guó)許多高校的物流管理專(zhuān)業(yè)教學(xué)效果比較好，為企業(yè)提供了許多高層次的物流管理人才。與此同時(shí)，還存在如下一些主要問(wèn)題:①師資力量來(lái)源過(guò)于單一。與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比較，由于我國(guó)物流教育發(fā)展相對(duì)比較晚，許多高校物流管理專(zhuān)業(yè)的老師大都從國(guó)際貿(mào)易、信息、管理與經(jīng)濟(jì)專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，不太了解物流行業(yè)，難以提供真實(shí)的物流教學(xué)案例與最新的物流操作方法［2］。而且，由于高校引進(jìn)師資時(shí)，非常注重學(xué)歷，許多引進(jìn)的博士師資都是剛剛從高校畢業(yè)，直接到高校工作，沒(méi)有在物流企業(yè)工作的經(jīng)歷，沒(méi)有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，僅僅具有相關(guān)理論，難以保障課堂教學(xué)質(zhì)量。②培養(yǎng)目標(biāo)與市場(chǎng)需求不夠吻合。絕大多數(shù)高校都是重理論教學(xué)，輕實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。有一些高校的物流管理專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)定位不明確、沒(méi)有凸顯地方特色。許多高校的物流管理專(zhuān)業(yè)課程體系趨同，難以滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)物流管理人才的多樣化需要。③缺乏可操作性的實(shí)踐教學(xué)體系。盡管許多高校建立了一些實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室，但與物流實(shí)踐操作還存在一定距離。有一些高校與物流企業(yè)合作設(shè)立了物流實(shí)訓(xùn)基地，但大多僅僅只提供觀摩功能，不能讓學(xué)生真正參與物流操作。使得許多大學(xué)生動(dòng)手能力不強(qiáng)，實(shí)踐能力薄弱。
3智慧物流時(shí)代我國(guó)高校物流管理專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革實(shí)現(xiàn)路徑
智慧物流時(shí)代，企業(yè)需要復(fù)合型的高素質(zhì)“智慧+應(yīng)用”型物流人才，物流人才培養(yǎng)面臨更大的挑戰(zhàn)。智慧物流人才首先需要掌握企業(yè)物流管理的基本方法，還要掌握智能物流流程設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化控制方法，更要具備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。為有效培養(yǎng)智慧物流人才，我國(guó)高校物流管理專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革應(yīng)該從如下幾個(gè)方面著手:①合理制定符合智慧物流需求的專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案。調(diào)研智慧物流發(fā)展現(xiàn)狀，預(yù)測(cè)智慧物流管理人才的需求趨勢(shì)，歸納物流企業(yè)對(duì)智慧物流人才的職業(yè)素養(yǎng)與技能要求，據(jù)此制定智慧物流環(huán)境下物流管理專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建智慧物流管理專(zhuān)業(yè)的課程教學(xué)體系與專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系、購(gòu)置相關(guān)物流教學(xué)設(shè)備設(shè)施與仿真軟件、申報(bào)智慧物流創(chuàng)新計(jì)劃訓(xùn)練項(xiàng)目［3］。②組建理論與實(shí)踐相結(jié)合的“雙師型”教學(xué)團(tuán)隊(duì)。優(yōu)化物流管理教學(xué)團(tuán)隊(duì)的學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、職稱(chēng)結(jié)構(gòu)與來(lái)源結(jié)構(gòu)。邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外物流學(xué)科的知名專(zhuān)家、學(xué)者來(lái)校講學(xué)或培訓(xùn)，鼓勵(lì)教師考取職業(yè)資格證書(shū)，如高級(jí)物流師等。聘請(qǐng)具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的物流行業(yè)、企業(yè)高管來(lái)校兼任教師，讓他們真正下課堂，傳授物流實(shí)際操作與項(xiàng)目管理方法。將高校物流管理專(zhuān)業(yè)的教師通過(guò)掛職、下企業(yè)鍛煉等形式，提高教師的實(shí)際操作能力。也可以與物流企業(yè)共同合作進(jìn)行科研攻關(guān)、項(xiàng)目合作，一起解決物流企業(yè)面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，有效提高高校教師的理論與實(shí)踐相結(jié)合的科研能力［4］。③搭建信息化數(shù)字化智慧物流協(xié)同教學(xué)平臺(tái)。采用校企合作方法，將高校物流管理專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)、企業(yè)崗位標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相互參照，將專(zhuān)業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)與專(zhuān)業(yè)素質(zhì)模塊相對(duì)照，搭建高校智慧教學(xué)資源數(shù)據(jù)庫(kù)、企業(yè)實(shí)習(xí)基地資源數(shù)據(jù)庫(kù)與社會(huì)培訓(xùn)資源數(shù)據(jù)庫(kù)。采用情境化數(shù)字教學(xué)模式，以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)與職業(yè)技能為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高校物流管理專(zhuān)業(yè)的課堂教學(xué)、企業(yè)實(shí)踐操作、職業(yè)資格證書(shū)三者之間的和諧統(tǒng)一，切實(shí)提高課堂教學(xué)質(zhì)量。④落實(shí)實(shí)踐教學(xué)體系。通過(guò)畢業(yè)實(shí)踐、頂崗實(shí)習(xí)等方式讓學(xué)生切實(shí)參與現(xiàn)代物流環(huán)節(jié)的基本流程，了解物流企業(yè)不同崗位的操作方法與職責(zé)。讓學(xué)生學(xué)習(xí)物流相關(guān)軟件與設(shè)施設(shè)備的操作方法，提高學(xué)生的物流設(shè)備與信息系統(tǒng)操作能力。將畢業(yè)論文與物流企業(yè)面臨的實(shí)際問(wèn)題結(jié)合起來(lái)，采用物流理論結(jié)合實(shí)際情況，設(shè)計(jì)解決方案，提高學(xué)生設(shè)計(jì)物流方案的綜合能力［5］。
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關(guān)鍵詞：實(shí)踐教學(xué)；教學(xué)改革；實(shí)習(xí)基地
中圖分類(lèi)號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）16-0229-02
化學(xué)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，與工業(yè)生產(chǎn)有著密切聯(lián)系，專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)是應(yīng)用化學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)化學(xué)技能訓(xùn)練，強(qiáng)化工程意識(shí)和實(shí)踐能力必需的重要教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。針對(duì)近年來(lái)在教學(xué)實(shí)踐中碰到的問(wèn)題，結(jié)合我院的具體情況，對(duì)合理安排師范高校應(yīng)用化學(xué)專(zhuān)業(yè)的實(shí)習(xí)教學(xué)及其改革提出了一些建議，以不斷提高其教學(xué)質(zhì)量。
一、化學(xué)教學(xué)中專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐教學(xué)的現(xiàn)狀
我國(guó)的化學(xué)工業(yè)化水平已進(jìn)入高度計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制時(shí)代，對(duì)工程技術(shù)人才的要求更加苛刻，實(shí)踐教學(xué)效果的好壞將直接影響學(xué)生工程素質(zhì)的高低和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的強(qiáng)弱。就我院而言，隨著學(xué)校的建設(shè)和發(fā)展，目前共開(kāi)設(shè)有48個(gè)本科專(zhuān)業(yè)，其中約半數(shù)為非師范專(zhuān)業(yè)，每年的畢業(yè)生超過(guò)3000人。從用人單位反饋的意見(jiàn)顯示，我校非師范畢業(yè)生理論基礎(chǔ)并不比省內(nèi)同等院校差，但科研能力和操作技能稍有欠缺，不能很好地迎合多變的市場(chǎng)需要。因此，對(duì)非師范專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)的改革很有必要性。目前非師范學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)踐教學(xué)面臨不少困難和問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1.學(xué)校教學(xué)管理方面的問(wèn)題。教學(xué)資源不足，影響實(shí)習(xí)的質(zhì)量。主要表現(xiàn)為：①非科班出身的專(zhuān)業(yè)教師工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，且實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)任務(wù)繁重，學(xué)生專(zhuān)業(yè)技能、實(shí)際操作方面的訓(xùn)練不充分；②化工實(shí)驗(yàn)設(shè)施不足，還沒(méi)有建設(shè)和使用仿真實(shí)習(xí)技術(shù)；③在教學(xué)內(nèi)容上就事論事多，缺少對(duì)先進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)與功能的詳細(xì)分析；④在教學(xué)觀念上，重課堂知識(shí)輕實(shí)踐；⑤由于經(jīng)費(fèi)不足，實(shí)驗(yàn)室中試驗(yàn)設(shè)備少，試驗(yàn)以微量半微量小型儀器操作為主，學(xué)生很難聯(lián)想到工業(yè)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量等的影響。實(shí)驗(yàn)儀器維護(hù)和保養(yǎng)幾乎為真空區(qū)，能一直正常使用和運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備不多。
2.新形勢(shì)下選擇和聯(lián)系實(shí)習(xí)單位面臨的困難。由于各高校實(shí)習(xí)時(shí)間安排過(guò)于集中，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，考慮到生產(chǎn)和管理管理成本增加、實(shí)習(xí)費(fèi)過(guò)低、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、安全等方面的影響，很多企業(yè)對(duì)接納學(xué)生實(shí)習(xí)的積極性不高。
3.學(xué)生實(shí)習(xí)積極性不高。在高?！昂窕A(chǔ)，寬口徑”的培養(yǎng)模式下，部分學(xué)生思想上自視過(guò)高不能把個(gè)人理想與對(duì)社會(huì)現(xiàn)實(shí)的看法盡快地統(tǒng)一起來(lái)，往往產(chǎn)生失落感。在經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)上，校外實(shí)習(xí)的吃、住和交通費(fèi)用實(shí)際上是由學(xué)生自己負(fù)擔(dān)，由于實(shí)習(xí)時(shí)間短，實(shí)習(xí)單位一般不愿意給學(xué)生學(xué)徒工的待遇，學(xué)生經(jīng)濟(jì)壓力較大。另外，專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)通常安排在大四，正值學(xué)生忙于找工作、投簡(jiǎn)歷的黃金時(shí)期，由于就業(yè)壓力、擇業(yè)需求不同和對(duì)未來(lái)的較高預(yù)期，不少學(xué)生選擇了與本專(zhuān)業(yè)不太對(duì)口的工作，鑒于專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)對(duì)擇業(yè)和就業(yè)作用不大，實(shí)習(xí)積極性也不高。
二、改革的思路
1.加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)改革，完善實(shí)習(xí)制度。通過(guò)在現(xiàn)有的非師范生培養(yǎng)方案中完善實(shí)習(xí)過(guò)程監(jiān)控體系，進(jìn)一步細(xì)化實(shí)習(xí)質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)和工作要求，靈活安排實(shí)習(xí)時(shí)間和實(shí)習(xí)形式，鼓勵(lì)學(xué)生入學(xué)開(kāi)始就自己尋找實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，使大學(xué)教育逐漸與社會(huì)發(fā)展、市場(chǎng)需要接軌；鼓勵(lì)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)跟教師的橫向課題相結(jié)合，形成畢業(yè)論文，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題的分析和研究能力，體現(xiàn)學(xué)校產(chǎn)學(xué)研一體化的辦學(xué)宗旨。在實(shí)習(xí)形式上可以采取集中實(shí)習(xí)與照顧個(gè)人需求的分散實(shí)習(xí)相結(jié)合的模式，校內(nèi)仿真實(shí)習(xí)為主，校外見(jiàn)習(xí)為輔的模式，或多崗位輪崗實(shí)習(xí)等新模式。與此同時(shí)，政府應(yīng)出臺(tái)相應(yīng)政策，明確高校學(xué)生實(shí)習(xí)制度的必要性，增加實(shí)習(xí)經(jīng)費(fèi)比例，使實(shí)習(xí)具有可行性。
2.以本科教學(xué)水平評(píng)估為契機(jī)，完善校內(nèi)實(shí)訓(xùn)設(shè)施。應(yīng)用化學(xué)為師范高校的非師范專(zhuān)業(yè)，校內(nèi)實(shí)習(xí)設(shè)施的采購(gòu)和建設(shè)相對(duì)落后于師范專(zhuān)業(yè)建設(shè)，部分甚至處于籌建階段，借助本科教學(xué)水平評(píng)估和特色專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的挈機(jī)，購(gòu)置一些典型化工單元操作、工段和流程的化工仿真設(shè)施和軟件，由指導(dǎo)教師在實(shí)驗(yàn)室講解典型工業(yè)實(shí)例，訓(xùn)練學(xué)生開(kāi)、停車(chē)的操作能力。通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程仿真，營(yíng)造類(lèi)似于真實(shí)生產(chǎn)車(chē)間的教學(xué)環(huán)境，增加學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)，使學(xué)生既熟悉了工藝流程，又了解了主要生產(chǎn)設(shè)備及管路、控制點(diǎn)、閥件的合理布控及作用。同時(shí)，化工仿真訓(xùn)練如能與畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目以及大學(xué)生創(chuàng)新基地建設(shè)相結(jié)合，不僅可以增加實(shí)驗(yàn)設(shè)備的利用率，豐富實(shí)習(xí)實(shí)踐教學(xué)手段，還可強(qiáng)化學(xué)生工程意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)，拓寬知識(shí)面，為靈活安排專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)模式打下基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，校內(nèi)仿真實(shí)習(xí)為主的新型教學(xué)模式，可減輕學(xué)生校外實(shí)習(xí)經(jīng)濟(jì)上的壓力。
3.建立穩(wěn)定的校外實(shí)習(xí)基地，加強(qiáng)校企合作和管理。師范高校可立足自身特點(diǎn)，采取“互利互惠”原則，從以下幾方面培育和擴(kuò)充穩(wěn)定的校外實(shí)習(xí)基地：①在滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)性、管理規(guī)范和有用人需求的前提下，優(yōu)先就近選擇當(dāng)?shù)刂放破髽I(yè)或本行業(yè)有實(shí)力的大型企業(yè)；②實(shí)行實(shí)習(xí)基地掛牌制，雙方簽訂合作協(xié)議后，盡早掛牌，并委派社交能力強(qiáng)的教師負(fù)責(zé)保持聯(lián)系；③加強(qiáng)校企雙方在技術(shù)服務(wù)、科研項(xiàng)目方面的合作，幫助企業(yè)培訓(xùn)技術(shù)骨干，建立橫向課題，幫企業(yè)解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題；④邀請(qǐng)企業(yè)家或工程師經(jīng)常到高校開(kāi)設(shè)講座，加強(qiáng)師生與企業(yè)的交流，擴(kuò)大企業(yè)影響力，提升知名度；⑤高校根據(jù)企業(yè)列出的人才需求計(jì)劃及時(shí)調(diào)整學(xué)生的培養(yǎng)方案，為企業(yè)培育和發(fā)掘有用人才。目前，與我院已簽訂校企合作協(xié)議且專(zhuān)業(yè)對(duì)口的穩(wěn)定校外實(shí)習(xí)基地有柳州化工股份有限公司、柳州鋼鐵股份有限公司、北流三環(huán)集團(tuán)、廣西銀億科技礦冶有限公司、興業(yè)海螺水泥有限責(zé)任公司、玉林燕京啤酒有限責(zé)任公司等十幾家大中型企業(yè)?？傊ㄟ^(guò)建立穩(wěn)定的實(shí)習(xí)基地，加強(qiáng)合作和管理，既拉動(dòng)企業(yè)接納學(xué)生實(shí)習(xí)的積極性和配合的熱情度，又促進(jìn)就業(yè)，使專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)維持供需平衡。
4.消除學(xué)生心理顧慮，提高實(shí)習(xí)積極性。在開(kāi)展實(shí)習(xí)工作之初，提前預(yù)測(cè)學(xué)生在實(shí)習(xí)活動(dòng)中可能遇到的心理、思想等方面的問(wèn)題和矛盾，甚至由此產(chǎn)生的驕傲自大、自卑等不正常心理，有針對(duì)性地對(duì)學(xué)生開(kāi)展思想教育，提高思想認(rèn)識(shí)、加強(qiáng)業(yè)務(wù)、技能學(xué)習(xí)和心理訓(xùn)練，使其盡快適應(yīng)實(shí)習(xí)工作。安排實(shí)習(xí)任務(wù)時(shí)，采取集中實(shí)習(xí)與照顧個(gè)人擇業(yè)需求的分散實(shí)習(xí)相結(jié)合的靈活實(shí)習(xí)模式，讓學(xué)生與有意向的企業(yè)有充足的時(shí)間進(jìn)行雙向選擇，挑選雙方都滿(mǎn)意的學(xué)生進(jìn)廠就業(yè)。即使未就業(yè)的學(xué)生，對(duì)于將來(lái)的就業(yè)發(fā)展也起到了很好的導(dǎo)向作用。
學(xué)科知識(shí)與社會(huì)實(shí)踐教育是相輔相成的，要提高應(yīng)用型人才的培養(yǎng)質(zhì)量，就要在實(shí)習(xí)教學(xué)過(guò)程中積極探索，不斷總結(jié)，才能培養(yǎng)滿(mǎn)足社會(huì)發(fā)展要求的適應(yīng)能力強(qiáng)、創(chuàng)新意識(shí)高和思維敏感的復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。
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【關(guān)鍵詞】步進(jìn)電機(jī)，加減速控制，規(guī)律
中圖分類(lèi)號(hào)：F407文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
一、前言
近年來(lái)，我國(guó)步進(jìn)電機(jī)工程雖然取得了飛速發(fā)展，但依然存在一些問(wèn)題和不足需要改進(jìn)，在十八屆三中全會(huì)深化改革精神指引下，加快實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新時(shí)期，加強(qiáng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制規(guī)律的掌控，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)在實(shí)體工業(yè)經(jīng)濟(jì)尤其是自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用，對(duì)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的提高有著重要意義。
二、步進(jìn)電機(jī)的概述
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵部件之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表、數(shù)控機(jī)床設(shè)備、木工機(jī)械、物流設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。
三、步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)于上世紀(jì)，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動(dòng)作原理和今天的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。在本世紀(jì)初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，到了80年代后，由于廉價(jià)的微型單片機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式更加靈活多樣。原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。單片機(jī)則通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力。因此，用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)國(guó)外早已發(fā)展高性能的混合式結(jié)構(gòu)，我國(guó)混合式步進(jìn)電機(jī)90年代才開(kāi)始發(fā)展，混合式電機(jī)的使用量近年也在不斷增長(zhǎng)。由于長(zhǎng)期使用磁阻式電機(jī)，使得兩種機(jī)型并存，造成與國(guó)外的差距加大。在高性能、高技術(shù)含量電動(dòng)機(jī)方面，如無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)等差距更大一些。這主要是由于我國(guó)電子技術(shù)落后，投入不足和人才短缺。
四、步進(jìn)電機(jī)加減速控制規(guī)律
（一）指數(shù)型加減速優(yōu)化控制方法
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，如果想得到最快的加減速過(guò)程，就需要在每個(gè)頻率下輸出相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩，即電機(jī)以最大的加速度來(lái)運(yùn)行，就可以得到最快的加減速曲線。
（二）算法的修正與改進(jìn)
由上面的理論方法得到的理論加減速曲線，在實(shí)際系統(tǒng)的應(yīng)用中情況并不好，對(duì)于負(fù)載比較大的系統(tǒng)，所需的加減速臺(tái)階數(shù)過(guò)多，過(guò)程非常復(fù)雜，消耗了大量的系統(tǒng)資源，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)也出現(xiàn)了明顯的失步情況，分析其原因在于每個(gè)速度只運(yùn)行一步，還沒(méi)有完全穩(wěn)定就運(yùn)行到更高的速度了，所以造成了系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此，曲線需要進(jìn)行一定的修正，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)加減速實(shí)驗(yàn)尋找其中的規(guī)律，提供合理的制定優(yōu)化曲線的方法。
1、最優(yōu)加減速趨勢(shì)
首先，需要知道電機(jī)在什么樣的加減速趨勢(shì)下，可以用最短的時(shí)間完成加減速過(guò)程。所以，對(duì)于同一個(gè)負(fù)載，應(yīng)用不同趨勢(shì)的加減速曲線，觀察哪種方式下運(yùn)行最快。必須獲得采用加速較快的指數(shù)曲線趨勢(shì)所用的時(shí)間、采用負(fù)載所對(duì)應(yīng)的理論的加減速趨勢(shì)所用的時(shí)間和采用加速較慢的指數(shù)曲線趨勢(shì)所用的時(shí)間。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于負(fù)載來(lái)說(shuō)按照理論上的優(yōu)化曲線趨勢(shì)下運(yùn)行，比其它加減速趨勢(shì)所用時(shí)間短，所以我們可以認(rèn)為：雖然完全應(yīng)用理論上的加減速曲線會(huì)有很多缺點(diǎn)，但是有理論求取的加減速趨勢(shì)是非常合理的，帶來(lái)了很好的快速性。這里需要說(shuō)明的是：為了保證步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行，在應(yīng)用這些曲線時(shí)進(jìn)行了低頻修正―增加低頻運(yùn)行時(shí)的步數(shù)，直到電機(jī)正常運(yùn)行為止。
2、實(shí)驗(yàn)規(guī)律
雖然按照低頻修正后理論上的加減速曲線運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行速度非常快，但是也存在一定的問(wèn)題，加減速臺(tái)階過(guò)多，非常的復(fù)雜，給系統(tǒng)帶來(lái)了一定的負(fù)擔(dān)；系統(tǒng)缺乏連續(xù)性，負(fù)載的少量增加，就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行；沒(méi)有很好的規(guī)律性，對(duì)于不同的負(fù)載，設(shè)定加減速過(guò)程不方便。為了減少運(yùn)行臺(tái)階，對(duì)于理論計(jì)算得到的加減速曲線中的某些速度臺(tái)階，步進(jìn)電機(jī)就直接跳過(guò)去，到下一個(gè)速度臺(tái)階。我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了這樣的規(guī)律：選取理論上的優(yōu)化曲線中的一些臺(tái)階作為運(yùn)行曲線，電機(jī)仍可以正常運(yùn)行，但是要增加每個(gè)速度臺(tái)階的步數(shù)，同時(shí)所用的使電機(jī)正常運(yùn)行的最小時(shí)間也將增長(zhǎng)。電機(jī)運(yùn)行臺(tái)階數(shù)越多，使電機(jī)正常運(yùn)行的最小時(shí)間也就越少。
同時(shí)，我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)也發(fā)現(xiàn)：時(shí)間隨著所取臺(tái)階數(shù)的減少而增長(zhǎng)，但是對(duì)于加速過(guò)程和減速過(guò)程的影響是不同的。隨著索取臺(tái)階數(shù)的減少，加速過(guò)程所用時(shí)間明顯增加，減速過(guò)程所用時(shí)間變化則較小。
（三）提出新優(yōu)化方法
通過(guò)實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)，歸納出了一種升降速曲線的優(yōu)化方法：電機(jī)的加減速趨勢(shì)采用理論計(jì)算得到的指數(shù)加減速曲線趨勢(shì)，上升和下降的臺(tái)階數(shù)分別取相應(yīng)的理論優(yōu)化曲線的一半，然后每個(gè)上升臺(tái)階走5步，每個(gè)下降臺(tái)階走3步，這樣就可以保證電機(jī)正常運(yùn)行，而且有較快的速度，同時(shí)減少了運(yùn)行的臺(tái)階數(shù)(見(jiàn)圖1)，使曲線更簡(jiǎn)單，同時(shí)即使負(fù)載有少量的變化，電機(jī)也可以正常運(yùn)行，使系統(tǒng)性能更好。
（四）勻加減速控制
在步進(jìn)電機(jī)升速過(guò)程中,勻加減速運(yùn)動(dòng)是加速度保持一恒定值不變,速度以線性規(guī)律上升。該種加速方法快速性較好,但由于速度呈線性上升或下降規(guī)律,不完全符合步進(jìn)電機(jī)的速度變化規(guī)律,所以該種加減速控制方法效果不是十分理想。通過(guò)勻加減速控制實(shí)驗(yàn),步進(jìn)電機(jī)處于負(fù)載狀態(tài)下可以按預(yù)期的目標(biāo)升降速,但是出現(xiàn)過(guò)沖量大、穩(wěn)定性差、噪音大的現(xiàn)象。所以在短距離的步進(jìn)電機(jī)加減速控制中不適合采用該方法。
（五）加速度控制
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反電勢(shì),在升速過(guò)程中,頻率越高,反電勢(shì)越大。在其作用下,電機(jī)隨頻率 (或速度)增大而相電流減小,從而導(dǎo)致輸出力矩下降。所以,若步進(jìn)電機(jī)升降速曲線不合理,會(huì)造成失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,從而直接影響到整機(jī)的精度與穩(wěn)定性。所以，必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的理論計(jì)算與大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定最佳的加減速控制方案。由于步進(jìn)電機(jī)為單片機(jī)主控,指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩,所以采用離散逼近法獲得理想的升降速曲線,將事先算好的數(shù)據(jù)存貯在ROM內(nèi),在工作過(guò)程中直接讀取。步進(jìn)電機(jī)以“突跳頻率”啟動(dòng),并按指數(shù)規(guī)律上升。在步進(jìn)電機(jī)速度變化過(guò)程中,速度不是連續(xù)變化,而是按分檔階梯變化,每一個(gè)速度階梯的運(yùn)行時(shí)間都不同。隨著速度的上升,對(duì)應(yīng)速度階梯運(yùn)行時(shí)間也呈上升趨勢(shì),即隨著速度的上升,對(duì)應(yīng)階梯運(yùn)行脈沖數(shù)也隨之增加，電機(jī)升降速曲線圖見(jiàn)圖2。
五、結(jié)束語(yǔ)
隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，步進(jìn)電機(jī)加減速控制規(guī)律將會(huì)得到更多管理者的重視，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的背景下，步進(jìn)電機(jī)加減速控制規(guī)律將會(huì)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
參考文獻(xiàn)
[1]劉亞?wèn)|，李從心，王小新．步進(jìn)電機(jī)速度的精確控制［J］．上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2001
