緒論：在尋找寫作靈感嗎？愛(ài)發(fā)表網(wǎng)為您精選了1篇過(guò)街安全警示系統(tǒng)的研究，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！

1弱勢(shì)交通參與者過(guò)街現(xiàn)狀分析

從慢行交通與機(jī)動(dòng)車交通流線疏解看，過(guò)街設(shè)施主要有三種形式，渠化島、信號(hào)燈和立體過(guò)街。渠化島和信號(hào)燈是平面疏解，其中渠化島在空間上分配路權(quán)，信號(hào)燈在渠化的基礎(chǔ)上限制了時(shí)間上的路權(quán)分配，能夠?qū)崿F(xiàn)較大程度的人車分離。立體過(guò)街借助物理隔離設(shè)施完全實(shí)現(xiàn)了人車流線的時(shí)空分離，但過(guò)街時(shí)間長(zhǎng)、建設(shè)成本高[11]。過(guò)街設(shè)施具有引導(dǎo)行人及非機(jī)動(dòng)車安全過(guò)街和提醒來(lái)往機(jī)動(dòng)車輛注意行人的作用[12]，但在過(guò)街途中弱勢(shì)交通參與者始終處于劣勢(shì)，更容易受到傷害。觀察發(fā)現(xiàn)行人過(guò)街常有違章現(xiàn)象，如闖紅燈，在紅燈沒(méi)有完全結(jié)束時(shí)搶行，在過(guò)街途中會(huì)因超越、躲避和疏忽、玩手機(jī)等原因走出人行橫道安全區(qū)域，DALIBOR[13]和HATFIELD[14]通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，過(guò)街時(shí)使用手機(jī)的行人速度更慢，對(duì)周邊危險(xiǎn)的防范更低，會(huì)表現(xiàn)出很多不安全行為。非機(jī)動(dòng)車也會(huì)因人行橫道上行人過(guò)多而選擇人行橫道以外區(qū)域行駛；在立體過(guò)街時(shí)為節(jié)省時(shí)間、逃避上下樓梯而選擇違章橫穿機(jī)動(dòng)車道的現(xiàn)象。分析認(rèn)為過(guò)街設(shè)施為弱勢(shì)交通參與者提供了人車分離的物質(zhì)基礎(chǔ)，但無(wú)法給予弱勢(shì)交通參與者過(guò)街提醒以及過(guò)街途中違章警示等智慧化誘導(dǎo)服務(wù)，不能有效避免闖紅燈[15]和過(guò)街途中走出過(guò)街設(shè)施安全區(qū)域的問(wèn)題，導(dǎo)致交通事故發(fā)生。Suh等[16]發(fā)現(xiàn)，夜間不良的照明條件會(huì)使機(jī)動(dòng)車駕駛員產(chǎn)生車輛行駛速度不快的錯(cuò)覺(jué)，誘發(fā)駕駛員提高車速甚至超速。有研究表明，在能見(jiàn)度比較低的環(huán)境中交通事故發(fā)生率更高[17]。綜合分析認(rèn)為，在當(dāng)前過(guò)街設(shè)施環(huán)境下，弱勢(shì)交通參與者能否安全過(guò)街取決于弱勢(shì)交通參與者過(guò)街時(shí)是否能夠高度遵守交通規(guī)則，以及機(jī)動(dòng)車駕駛員的安全駕駛。避免弱勢(shì)交通參與者違章過(guò)街，降低過(guò)街危險(xiǎn)，可以通過(guò)人為干預(yù)保障安全，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為此，急需研發(fā)設(shè)置智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)取代人為干預(yù)。

2弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)所需的功能分析

智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)視弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為，識(shí)別闖紅燈等違規(guī)行為并及時(shí)響應(yīng)、警示弱勢(shì)交通參與者安全過(guò)街，提醒機(jī)動(dòng)車駕駛員注意行人，儲(chǔ)備收集交通大數(shù)據(jù)，為智慧交通的建設(shè)做貢獻(xiàn)，弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)需要具備以下功能：（1）闖紅燈警告。對(duì)于闖紅燈行為，智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)需要具備闖紅燈警告功能，結(jié)合道路信號(hào)燈，利用一些設(shè)備警告闖紅燈的弱勢(shì)交通參與者，及提醒其返回行人等候區(qū)。（2）綠燈提醒。對(duì)弱勢(shì)交通參與者等待綠燈亮起時(shí)不能及時(shí)過(guò)街問(wèn)題，需要通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)兩方面提醒等紅燈的弱勢(shì)交通參與者及時(shí)過(guò)街，避免綠燈時(shí)間浪費(fèi)，而延長(zhǎng)等待時(shí)間。（3）過(guò)街途中警告。及時(shí)提醒并制止過(guò)街途中弱勢(shì)交通參與者在過(guò)街設(shè)施安全區(qū)域外的通行行為，如超出人行橫道、不使用立體設(shè)施、違規(guī)進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道等。（4）實(shí)時(shí)監(jiān)控。對(duì)道路交叉口的弱勢(shì)交通參與者實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能有利于交通管理部門對(duì)交叉口信息實(shí)時(shí)掌握。（5）機(jī)動(dòng)車輛警示。警示機(jī)動(dòng)車即將到達(dá)行人過(guò)街設(shè)施，且前方此時(shí)正處于行人的綠燈時(shí)間。（6）其他功能。采用視頻技術(shù)，監(jiān)控到達(dá)交叉口處機(jī)動(dòng)車；交通信息數(shù)據(jù)采集，通過(guò)視頻技術(shù)采集交叉口處的交通信息，利用5G技術(shù)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)，以供交通部門利用。

3弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為特性和模型

3.1弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為特性

弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為主要受到環(huán)境和心理影響，環(huán)境包括信號(hào)相位、周圍行人狀態(tài)和人行橫道等，心理即個(gè)人主觀意愿的體現(xiàn)。弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為特性主要為躲避行為特性和超越行為特性。躲避行為特性是弱勢(shì)交通參與者在遇到對(duì)向或同向弱勢(shì)交通參與者侵入到前進(jìn)區(qū)域而產(chǎn)生躲避的行為。超越行為特性是弱勢(shì)交通參與者在同向弱勢(shì)交通參與者速度較慢情況下改變前進(jìn)軌跡的行為。弱勢(shì)交通參與者過(guò)街躲避行為特性和超越行為特性是弱勢(shì)交通參與者不按規(guī)定行走人行橫道而選擇在過(guò)街設(shè)施安全區(qū)域外行走的重要原因。

3.2社會(huì)力模型

現(xiàn)有對(duì)弱勢(shì)交通參與者微觀仿真的模型主要分為離散型和連續(xù)型，其中離散型仿真較常用元胞自動(dòng)機(jī)模型，但其對(duì)弱勢(shì)交通參與者交通行為的細(xì)節(jié)描述不詳細(xì)；連續(xù)型仿真模型使用典型的是社會(huì)力模型，可以體現(xiàn)行人的主觀意愿及反應(yīng)行人與環(huán)境的交互性。所以，本文選擇社會(huì)力模型對(duì)過(guò)街的弱勢(shì)交通參與者進(jìn)行模擬仿真。社會(huì)力模型基本形式為：fi()t=midvi()tdt=miai()t其中：fi()t表示t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i受到的所有力的合力；mi表示弱勢(shì)交通參與者i的質(zhì)量；vi()t表示t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i的實(shí)際速度；ai()t表示t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i的加速度。

3.2.1社會(huì)力模型的改進(jìn)

弱勢(shì)交通參與者過(guò)街時(shí)的躲避、超越、違規(guī)等行為，除了自身心理生理因素外，主要受到聲音、燈光以及商店、廣告牌、花草等周邊環(huán)境的影響，過(guò)街等待時(shí)信號(hào)燈的影響最大，起決定性的作用；過(guò)街途中視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)刺激能顯著吸引弱勢(shì)交通參與者的注意力，如電子顯示屏和發(fā)光標(biāo)志道釘?shù)葻艄庠O(shè)施，近距離的語(yǔ)音播報(bào)、汽車?guó)Q笛、行人談笑等聲音對(duì)弱勢(shì)交通參與者能夠產(chǎn)生較大的刺激。商店等道路周邊環(huán)境的影響因距離較遠(yuǎn)相對(duì)較小，可以忽略不計(jì)。綜合考慮弱勢(shì)交通參與者自身及與行人、障礙物、燈光、聲音之間的相互作用力等得到社會(huì)力矢量模型：fi()t=fi0()t+j≠()iΣfij()t+ωΣfiω()t+lΣfil()t+vΣfiv()t+ζi()t（2）其中：fi0()t表示自驅(qū)動(dòng)力，指向弱勢(shì)交通參與者的目的點(diǎn)；fij()t表示相互作用力，t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i受到的來(lái)自弱勢(shì)交通參與者j的作用力；fiω()t表示障礙物作用力，t時(shí)刻行人i受到的來(lái)自障礙物ω的作用力；fil()t表示燈光作用力，t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i受到的來(lái)自燈光視覺(jué)的吸引力（顯示屏、發(fā)光標(biāo)志道釘?shù)龋?；fiv()t表示聲音作用力，t時(shí)刻弱勢(shì)交通參與者i受到的來(lái)自語(yǔ)音播報(bào)器的吸引力；ζi()t表示隨機(jī)波動(dòng)項(xiàng)，在模型中代表不確定的弱勢(shì)交通參與者行為。

3.2.2社會(huì)力模型分析

自驅(qū)動(dòng)力是主要決定弱勢(shì)交通參與者狀態(tài)的力，體現(xiàn)了弱勢(shì)交通參與者高度遵守交通規(guī)則的意識(shí)。相互作用力一方面考慮行人在私人空間中會(huì)存在一種與周圍行人保持距離的心理存在的排斥力；另一方面當(dāng)過(guò)街行人密度過(guò)大時(shí)，行人間因身體接觸而存在吸引力，所以弱勢(shì)交通參與者間的相互作用力由排斥力和吸引力決定。同樣，弱勢(shì)交通參與者和障礙物間也會(huì)保持距離，相互間存在排斥力。燈光作用力由燈光強(qiáng)度、體積、距離等決定。聲音作用力由聲音強(qiáng)度、距離決定。各個(gè)作用力的合力即社會(huì)力決定了弱勢(shì)交通參與者的過(guò)街行為。分析認(rèn)為弱勢(shì)交通參與者間躲避、超越、違規(guī)等行為產(chǎn)生的相互作用力為排斥力，是弱勢(shì)交通參與者在人行橫道安全區(qū)域外前行的重要原因。根據(jù)社會(huì)力矢量模型可以通過(guò)燈光和聲音作用力綜合校正社會(huì)力。燈光作用力和聲音作用力增加，可以增大社會(huì)力，如增加信號(hào)燈、顯示屏和發(fā)光標(biāo)志道釘?shù)葻艄庠O(shè)施，其中發(fā)光標(biāo)志道釘不僅產(chǎn)生燈光作用力提醒，還因安裝使路面不平同時(shí)產(chǎn)生障礙物作用力避免行人走出安全區(qū)域，配合語(yǔ)音播報(bào)器等音響設(shè)施提醒行人規(guī)范過(guò)街，保障安全過(guò)街。社會(huì)力矢量的值與顯示屏、發(fā)光標(biāo)志道釘和語(yǔ)音播報(bào)器的設(shè)備大小、安裝位置等因素有關(guān)。因此弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)的合理組成，配置可靠的設(shè)施設(shè)備并選擇正確位置安裝、設(shè)置有利于提高系統(tǒng)的功能發(fā)揮。

4弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)在現(xiàn)有過(guò)街設(shè)施基礎(chǔ)上，充分考慮建立的社會(huì)力矢量模型，為使社會(huì)力矢量模型更為充分地說(shuō)明弱勢(shì)交通參與者過(guò)街行為特性，配置智慧過(guò)街安全警示設(shè)施設(shè)備，通過(guò)視頻檢測(cè)過(guò)街的弱勢(shì)交通參與者，識(shí)別違章行為，觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)器、顯示屏、發(fā)光標(biāo)志道釘，以此警示弱勢(shì)交通參與者遵守交通規(guī)則，躲避、超越、疏忽時(shí)確保安全。弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)包括：中心控制系統(tǒng)、信息檢測(cè)系統(tǒng)、信息傳遞系統(tǒng)、地面警示系統(tǒng)、語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)、能源供應(yīng)、視覺(jué)顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)框架如圖1所示。（1）中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)是整個(gè)弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，其主要功能是對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理分析，然后向各個(gè)子系統(tǒng)下達(dá)命令，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，傳遞數(shù)據(jù)。（2）信息檢測(cè)系統(tǒng)。在人行橫道等候區(qū)設(shè)置警示立柱，其上安裝視頻檢測(cè)器，實(shí)時(shí)監(jiān)控道路交叉口弱勢(shì)交通參與者和機(jī)動(dòng)車。視頻檢測(cè)器采用全方位半球攝像頭，拍攝范圍廣，監(jiān)控范圍大，實(shí)現(xiàn)多角度檢測(cè)。半球型攝像頭拍攝最遠(yuǎn)距離為100~300米，拍攝角度為100~120°，基于拍攝距離和角度，根據(jù)交叉口的大小安裝數(shù)量在2~4個(gè)，適用于絕大部分的過(guò)街設(shè)施。因檢測(cè)器安裝在人行橫道上，加大了檢測(cè)區(qū)域，能有效避免盲區(qū)和便于劃定視頻檢測(cè)范圍。先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)能增強(qiáng)城市交通信息的即時(shí)收集和獲取能力，為弱勢(shì)交通參與者、機(jī)動(dòng)車駕駛員以及城市交通系統(tǒng)提供及時(shí)、準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)的信息依據(jù)[18]。視頻檢測(cè)器拍攝范圍包括行人等候區(qū)、所轄人行橫道、部分的交叉口中心點(diǎn)附近區(qū)域和停車線后一段機(jī)動(dòng)車道（具體長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際交叉口大小和安裝視頻檢測(cè)器的數(shù)量而定）。安全區(qū)域范圍包括行人等候區(qū)、人行橫道。當(dāng)弱勢(shì)交通參與者出安全區(qū)域范圍，系統(tǒng)中心控制系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)行判斷并根據(jù)不同階段違規(guī)行為進(jìn)行警示。（3）信息傳遞系統(tǒng)。采用5G技術(shù)，5G技術(shù)具備傳播速度快、延遲低和性能好等優(yōu)點(diǎn)[19]，同時(shí)具備高效率的分析信息和信息傳遞能力，有助于交通的智慧化進(jìn)展。（4）地面警示系統(tǒng)。采用嵌入式發(fā)光標(biāo)志道釘，設(shè)置在人行橫道標(biāo)線上的兩端，稍凸出地面，產(chǎn)生障礙物作用力，使弱勢(shì)交通參與者與人行橫道邊界保持一定安全距離。道釘燈色為白色、紅閃。發(fā)光標(biāo)志道釘中安裝有防眩裝置，避免對(duì)交通參與者產(chǎn)生眩光影響。禁止過(guò)街時(shí)，道釘不發(fā)光；允許過(guò)街時(shí)弱勢(shì)交通參與者獲得過(guò)街通行權(quán)，發(fā)光標(biāo)志道釘為白色光，其燈光作用力為排斥力，提醒著行人和機(jī)動(dòng)車人行橫道的位置及邊界；當(dāng)弱勢(shì)交通參與者跨越超出人行橫道區(qū)域時(shí)，附近的道釘紅閃，燈光作用力由排斥力轉(zhuǎn)變?yōu)槲ΓT導(dǎo)弱勢(shì)交通參與者回到人行橫道。（5）語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)。語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)安裝在行人等候區(qū)處的警示立柱上。過(guò)街前和過(guò)街途中若弱勢(shì)交通參與者未有違規(guī)行為，語(yǔ)音播報(bào)產(chǎn)生的聲音作用力為排斥力，警示弱勢(shì)交通參與者與安全區(qū)域邊界保持安全距離；若過(guò)街前和過(guò)街途中弱勢(shì)交通參與者有違規(guī)行為，聲音作用力由排斥力轉(zhuǎn)變?yōu)槲?，誘導(dǎo)弱勢(shì)交通參與者回到安全區(qū)域。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)弱勢(shì)交通參與者數(shù)據(jù)，違規(guī)現(xiàn)象觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)，視情況播報(bào)：“您已闖紅燈，請(qǐng)退回等候區(qū)等候”；“綠燈亮了，請(qǐng)盡快過(guò)街；“您已出人行橫道安全區(qū)域，請(qǐng)回到安全區(qū)域”。（6）能源供應(yīng)。由安裝在警示立柱上的太陽(yáng)能電池板和配電箱組成，配電箱的輸入端可同時(shí)接市政供電系統(tǒng)和太陽(yáng)能電池板，市政供電系統(tǒng)和太陽(yáng)能電池板可同時(shí)為配電箱供電，配電箱對(duì)供電電壓進(jìn)行處理后提供給整個(gè)系統(tǒng)所需的電壓。（7）視覺(jué)顯示系統(tǒng)。采用設(shè)置在警示立柱上的顯示屏，紅燈時(shí)期其產(chǎn)生的燈光作用力始終對(duì)弱勢(shì)交通參與者產(chǎn)生排斥力，警示弱勢(shì)交通參與者闖紅燈的行為；綠燈時(shí)期產(chǎn)生的燈光作用力為吸引力，誘導(dǎo)弱勢(shì)交通參與者過(guò)街。弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)過(guò)街流程圖如圖2所示。

5實(shí)施效果

弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)確保改進(jìn)的社會(huì)力矢量模型更為有效、準(zhǔn)確地模擬慢行交通過(guò)街動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)24h工作機(jī)制，視頻檢測(cè)器的監(jiān)控范圍包括整個(gè)交叉口及部分機(jī)動(dòng)車道，監(jiān)測(cè)范圍大、準(zhǔn)確率高。若弱勢(shì)交通參與者抵達(dá)人行橫道，視頻檢測(cè)器對(duì)其過(guò)街進(jìn)行全程監(jiān)控，警示弱勢(shì)交通參與者闖紅燈行為，提醒綠燈亮起，警示出現(xiàn)在人行橫道安全區(qū)域外的弱勢(shì)交通參與者。

5.1技術(shù)效果

（1）視頻檢測(cè)器檢測(cè)范圍廣、準(zhǔn)確率高和影響小。視頻檢測(cè)器能運(yùn)用于城市道路大型交叉口和各類型路段。設(shè)備安裝在行人等候區(qū)，設(shè)備安裝維修對(duì)道路影響小，安裝維修過(guò)程不會(huì)影響車輛運(yùn)行。（2）改進(jìn)的社會(huì)力矢量模型實(shí)時(shí)考慮了弱勢(shì)交通參與者過(guò)街的情況，增加了燈光作用力和聲音作用力，以保障弱勢(shì)交通參與者安全。其中產(chǎn)生燈光作用力中的發(fā)光標(biāo)志道釘作用尤為重要，是弱勢(shì)交通參與者安全過(guò)街的重要保障。道釘燈光同時(shí)提醒機(jī)動(dòng)車前方正處于紅燈期間，需減速至停車以禮讓行人。

5.2社會(huì)效益

（1）提高弱勢(shì)交通參與者過(guò)街安全。本系統(tǒng)涉及慢行交通過(guò)街的整個(gè)過(guò)程，過(guò)街前和過(guò)街途中均有相應(yīng)警示措施，極大地保護(hù)了弱勢(shì)交通參與者過(guò)街的安全性。（2）提高弱勢(shì)交通參與者過(guò)街效率。過(guò)街綠燈剛亮起時(shí)，利用語(yǔ)音播報(bào)器和顯示屏進(jìn)行提醒，過(guò)街途中對(duì)于出人行橫道的弱勢(shì)交通參與者進(jìn)行警告，以保障弱勢(shì)交通參與者自身安全和機(jī)動(dòng)車運(yùn)行效率。（3）提高機(jī)動(dòng)車停車讓行意識(shí)。發(fā)光道釘?shù)臒艄忾_(kāi)啟，夜間或不利天氣情況下，機(jī)動(dòng)車可在遠(yuǎn)處便注意到前方有人行橫道，提醒機(jī)動(dòng)車提前準(zhǔn)備減速讓行。本系統(tǒng)適用于各種慢行交通過(guò)街，涵蓋了信號(hào)和無(wú)信號(hào)的交叉口和路段。系統(tǒng)中各種設(shè)施的安裝，相比較于傳統(tǒng)過(guò)街設(shè)施建設(shè)成本增加，但對(duì)比系統(tǒng)建成后帶來(lái)的諸多優(yōu)點(diǎn)，成本高的缺點(diǎn)可以忽略不計(jì)，為智慧交通的建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

6結(jié)論

弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)是智慧交通中不可缺少的部分。根據(jù)弱勢(shì)交通參與者過(guò)街特性改進(jìn)社會(huì)力矢量模型，再按照社會(huì)力矢量模型中各個(gè)作用力構(gòu)建弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)。弱勢(shì)交通參與者智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)以視頻檢測(cè)為核心，并警示違規(guī)的弱勢(shì)交通參與者。使用視頻檢測(cè)監(jiān)控進(jìn)入到過(guò)街區(qū)域的弱勢(shì)交通參與者，若弱勢(shì)交通參與者出現(xiàn)在安全區(qū)域外，紅燈時(shí)利用語(yǔ)音播報(bào)器和顯示屏分別產(chǎn)生燈光作用力和聲音作用力，警示闖紅燈并在綠燈亮起時(shí)提醒過(guò)街；綠燈期間發(fā)光標(biāo)志道釘閃爍和語(yǔ)音播報(bào)器發(fā)出聲音警示，產(chǎn)生燈光作用力和聲音作用力且都為吸引力，從而提高弱勢(shì)交通參與者過(guò)街安全性、機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行效率。因此，構(gòu)建的智慧過(guò)街安全警示系統(tǒng)保障了弱勢(shì)交通參與者的過(guò)街安全性，尤其對(duì)過(guò)街途中弱勢(shì)交通參與者未能規(guī)范通行在人行橫道安全區(qū)域的危險(xiǎn)行為進(jìn)行警示并提醒其再次返回安全區(qū)域，對(duì)智慧交通的建設(shè)與管理具有現(xiàn)實(shí)意義。

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作者：杜勝品 黃輝 皮文浩 單位：武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院