時間：2022-04-13 08:01:55
緒論：在尋找寫作靈感嗎？愛發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇公交車公司調(diào)度工作，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！
一、工作目標(biāo)
為進(jìn)一步加強(qiáng)道路運輸規(guī)范化管理，提高營運能力，保障端午節(jié)黃金周市民和游客的交通出行，提高服務(wù)質(zhì)量，營造安全、優(yōu)質(zhì)、快捷的道路運輸環(huán)境，全面提高從業(yè)人員的整體素質(zhì)，塑造我市道路運輸行業(yè)良好形象。
二、組織領(lǐng)導(dǎo)
成立市交通運輸行業(yè)端午節(jié)黃金周運力保障領(lǐng)導(dǎo)小組，具體負(fù)責(zé)我市端午節(jié)黃金周交通運輸行業(yè)運力保障工作的組織、協(xié)調(diào)和領(lǐng)導(dǎo)。
三、時間安排
端午黃金周期間（2016年6月9日-10月11日）
四、運力保障
（一）建立出租車運力保障機(jī)制
1．加強(qiáng)對出租車司機(jī)運營時間的監(jiān)管。督促各出租車企業(yè)建立經(jīng)營時間管理巡查制度，每天早上7:00-9:00、晚17:00-19:00客流高峰期間，全市所有出租車都要積極參與營運工作，不得在此期間進(jìn)行交接班，不得以任何借口擅自停運。
2．出租車運力保障安排
（1）日常運力保障：市出租車協(xié)會負(fù)責(zé)做好全市的出租車運力調(diào)度和保障工作。將機(jī)場、火車站劃為運力監(jiān)控重點區(qū)域，利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的出租車總量及空車數(shù)量，在重點監(jiān)控區(qū)域內(nèi)運力不足時通過監(jiān)控系統(tǒng)引導(dǎo)周邊區(qū)域出租車前往該區(qū)域營運。做好酒店區(qū)域的運力保障工作，在亞龍灣和海棠灣等區(qū)域開展出租車運力智能引導(dǎo)和調(diào)度試點工作，在酒店劃定出租車專用停車泊位，當(dāng)泊位所在區(qū)域無車排隊時，通過監(jiān)控系統(tǒng)引導(dǎo)車輛前往排隊候客，在酒店大堂設(shè)置自助召車終端，引導(dǎo)客人通過電話、微信公眾平臺、自助召車終端等多種渠道接受出租車電召服務(wù)。
（2）夜間運力應(yīng)急保障：全市所有出租車按照尾數(shù)分成7組，每組一天輪流執(zhí)行夜間機(jī)場和火車站的運力保障任務(wù)。在每日22:00-航班結(jié)束期間，如果機(jī)場和火車站出現(xiàn)運力不足的情況，市出租車協(xié)會應(yīng)該通過GPS監(jiān)控系統(tǒng)向出租車信息，要求執(zhí)行保障任務(wù)的車輛前往機(jī)場和火車站執(zhí)行保障任務(wù)，出租車在執(zhí)行夜間營運保障任務(wù)期間不得停運，并保證隨時接受調(diào)度任務(wù)。
（3）200輛電召出租車作為應(yīng)急運力，分別停放在亞龍灣、海棠灣、機(jī)場、大東海等區(qū)域開展“電話召車”服務(wù)，對于客人提前1個小時的預(yù)約用車需求應(yīng)該100%保證滿足。
（4）機(jī)場和火車站的應(yīng)急保障：天行集團(tuán)協(xié)助市出租車協(xié)會做好機(jī)場運力保障工作，合理安排出租車進(jìn)入機(jī)場運營，如果所有的出租車運力均不能滿足需要時，調(diào)度市旅游景點專線客車及時輸送客人；聯(lián)弘公司、道路公司、飛馬公司、金路公司、廣達(dá)公司5家公司協(xié)助市出租車協(xié)會做好火車站運力保障工作，合理安排出租車進(jìn)入火車站運營，如果所有出租車運力均不能滿足需要時，由聯(lián)弘客運汽車有限公司負(fù)責(zé)調(diào)度市旅游景點專線客車及時輸送客人。
（5）各出租車企業(yè)須安排專人現(xiàn)場值班，及時掌握運力情況。所有參加運力保障工作的車輛均由協(xié)會安排人員進(jìn)行登記。
（二）建立公交運力保障機(jī)制
1.市區(qū)公交車運力保障
各經(jīng)營市區(qū)公交線路的企業(yè)要科學(xué)合理編排公交班次，嚴(yán)格按照規(guī)定時間、班次發(fā)班，教育駕駛員遵章行駛，嚴(yán)格按照規(guī)定上下客；督促各公交企業(yè)要確保各公交線路所配置的運力全部投入運營；因特殊情況，造成市區(qū)公交車輛無法正常營運，公交運力不能滿足市民、游客出行需求時，由廣達(dá)公共交通有限公司負(fù)責(zé)調(diào)配公交車輛到市區(qū)運營。
2.延伸調(diào)整公交線路
端午節(jié)黃金周期間，部分路段、景點游客較多，通過合理調(diào)整公交運力、延伸公交線路，來解決市民的出行問題。
3.機(jī)場公交車運力保障
機(jī)場公交運力出現(xiàn)不足時，由公司負(fù)責(zé)調(diào)度車輛及時輸送客人。
4.火車站區(qū)域公交車運力保障
火車站區(qū)域公交運力出現(xiàn)不足時，由市公司負(fù)責(zé)合理調(diào)配公交車輛及時輸送客人。
（三）建立班線運力保障機(jī)制
1.建立班線加班應(yīng)急運力信息庫，提前做好應(yīng)急運力儲備。參加市縣際和市縣內(nèi)班線客運加班運力的儲備車輛，應(yīng)按照《省班車客運加班管理辦法（試行）》（瓊道運發(fā)[2016]195號）要求，提交相關(guān)材料，符合條件的方可納入加班車輛信息庫?？瓦\科組織安排車輛輸送旅客，嚴(yán)禁擅自組織社會運力加班。
2.規(guī)范省際班線應(yīng)急加班管理。各班線客運企業(yè)應(yīng)將其符合條件的省際、市縣際班線車及其駕駛員建立信息庫，并報我處客運科審核備案，客運科嚴(yán)格按照相關(guān)文件要求安排符合條件的車輛加班。
3.建立班線應(yīng)急運力調(diào)派制度。市縣際班線加班嚴(yán)格按照《省班車客運加班管理辦法（試行）》進(jìn)行組織管理和調(diào)派。
（四）建立應(yīng)急運力儲備機(jī)制
由銀亞汽車運輸有限公司、北京首汽（集團(tuán)）股份有限公司分公司、天行客運集團(tuán)有限公司、海汽平海旅游運輸有限公司和中青出租汽車服務(wù)有限公司分別安排5輛旅游大巴車作為應(yīng)急運力儲備。
（五）設(shè)立臨時調(diào)度點
1．成立機(jī)場、火車站臨時調(diào)度小組
2．臨時調(diào)度小組根據(jù)實際人流量情況，合理調(diào)派車輛，確保區(qū)域有車可乘。
3．由運管處處長負(fù)責(zé)端午黃金周期間全市出租車、公交車、班線車運力統(tǒng)籌調(diào)度。
五、優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動
（一）公交車、出租車優(yōu)質(zhì)服務(wù)
為給廣大乘客提供“安全、舒適、優(yōu)質(zhì)、便捷”的公交、出租車出行環(huán)境，營造歡樂、祥和的節(jié)日氣氛，組織各公交、出租車企業(yè)在端午節(jié)黃金周期間開展優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動，具體如下：
1.車容車貌方面：各企業(yè)在節(jié)前全面清洗所有參運車輛，確保車輛車輛外觀整潔，車廂內(nèi)干凈無異味。
2.文明行車、文明用語：駕駛員行車途中不閑談、不吸煙、不嚼檳榔、不吃東西、不撥打接聽手持電話；司乘人員務(wù)必注意待客熱情、著裝規(guī)范、語言文明。
3.公交車廂優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動：端午節(jié)期間，公交車上司乘人員必須披掛綬帶，積極開展維護(hù)乘車秩序、引導(dǎo)乘客為老弱病殘孕讓座、為乘客解決乘車難題等服務(wù)。
4.設(shè)點開展優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動：各公交、出租車企業(yè)抽調(diào)人員在機(jī)場、火車站、汽車總站等區(qū)域，設(shè)點開展為乘客提供乘車咨詢、為乘客攔車、為乘客提拿行李等優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動?；顒有麄髻Y料由出租車協(xié)會統(tǒng)一印制，設(shè)點優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動的桌椅由出租車協(xié)會統(tǒng)一提供。出租車優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動由出租車協(xié)會統(tǒng)一安排，公交企業(yè)優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動人員及時間、地點詳見附件。各企業(yè)要保障至少工作人員2名到每個優(yōu)質(zhì)服務(wù)點開展活動。
（二）汽車站優(yōu)質(zhì)服務(wù)
各班線車企業(yè)要樹立“以人為本”的服務(wù)理念，為公眾提供便捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。具體如下：
1.各班線運輸企業(yè)在端午節(jié)前要對所屬車輛和車站環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行一次集中整治，做到車容車貌、車內(nèi)衛(wèi)生、站內(nèi)環(huán)境干凈整潔，給旅客提供良好的出行環(huán)境。
2.客運從業(yè)人員要著裝整潔、使用文明用語、提供微笑服務(wù)，為廣大旅客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，樹立交通行業(yè)良好形象。
3.客運站要采取增設(shè)售票窗口、延長售票時間、提前預(yù)售票、聯(lián)網(wǎng)售票等多種措施，并及時春運運輸動態(tài)信息，為旅客購票提供便利條件。
4.各班線企業(yè)要在端午節(jié)期間實行24小時值班制度，及時配合投訴中心做好旅客投訴處理工作。
六、工作要求
（一）各客運企業(yè)要高度重視端午節(jié)黃金周運力保障工作，確保責(zé)任到位、人員到位、措施到位、車輛保障到位，司乘人員要統(tǒng)一著裝，配帶領(lǐng)帶。
（二）各公交企業(yè)要確保所有公交車輛嚴(yán)格按照規(guī)定線路、班次及首末班發(fā)車時間運營，不串線、不滯站、不甩站、不拒載，依次進(jìn)入港灣或站點上下客，若有違反，將嚴(yán)格按照《市公交車企業(yè)考核辦法》的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處罰。
政府力推公交全“氣”化
保定市如此大批量的采購LNG公交車，對整個城市公共交通建設(shè)的重視力度是非同一般的。談到保定市一次性更新689部液化天然氣公交車的大單，保定公交總公司總經(jīng)理楊冬梅自豪地說：“在全國同級別的城市中，如此大規(guī)模投放和使用LNG公交車項目是史無前例。這是市政府響應(yīng)國家‘節(jié)能減排’號召，為打造低碳、宜居、善美的城市形象而做出的重要惠民工程?！惫步煌P(guān)系到國計民生和城市形象，涉及到環(huán)保、交通暢通等方方面面，但原有的老舊城市公交車尾氣污染非常嚴(yán)重。2010年8月，保定市被列為全國8個低碳試點城市之一，保定公交也迎來了新的發(fā)展機(jī)遇期，淘汰污染嚴(yán)重的柴油車勢在必行。
談及天然氣公交車成為首選的原因，楊冬梅指出：“使用LNG公交車對保定建設(shè)低碳城市及環(huán)首都綠色經(jīng)濟(jì)圈意義重大。在當(dāng)前國際石油日趨緊張和國內(nèi)成品油價不斷攀升及環(huán)保壓力下，發(fā)展天然氣車已成為全球汽車行業(yè)的趨勢；而我國LNG技術(shù)較為成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于城市公交領(lǐng)域，具有更環(huán)保、更經(jīng)濟(jì)、更安全可靠等優(yōu)勢?！?/p>
在今年3月召開的保定市第四十四次常務(wù)會上，市政府通過了《保定市城市公交、長途客運車輛推廣使用液化天然氣實施方案》，與中石油昆侖能源有限公司簽署“三位一體、氣化保定”戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，計劃于今年底前，將保定市區(qū)689輛非燃?xì)廛囕v全部更新為更安全、環(huán)保的LNG空調(diào)車。保定市政府專門成立“油改氣”領(lǐng)導(dǎo)小組，全力支持保定公交包括資金、氣源、建站等方方面面工作。
“得益于市委市政府的領(lǐng)導(dǎo)，保定公交公司將充分發(fā)揮大公交優(yōu)勢，緩解日益嚴(yán)重的交通擁堵，用更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)回報社會，提高保定百姓的幸福生活指數(shù)和城市形象?！睏疃沸判臐M滿地說道。
全市配備高檔、智能化LNG公交車
在車型配置和選購方面，保定公交總公司進(jìn)行了大量的前期研究工作。在資金落實后，由保定市發(fā)改委牽頭，市監(jiān)察局、檢察院、國資委、財政局、交通局等相關(guān)部門全程參與并監(jiān)督，舉辦全國性的招投標(biāo)工作。在眾多具有國家資質(zhì)的客運車生產(chǎn)廠家中，丹東黃海廠獲得391輛10米車型的生產(chǎn)權(quán)。新車的置換，讓成立近50年的保定公交總公司煥發(fā)了新的生機(jī)。據(jù)了解，這批黃海LNG公交車是根據(jù)保定的車輛使用環(huán)境、乘車習(xí)慣、高峰路況等多種因素進(jìn)行了因地制宜的設(shè)計，對于保定公交的快速發(fā)展起到了很好的助力作用。
其一，新車使用的舒適度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的柴油車。司機(jī)小王說：“原來的車沒有暖風(fēng)，在冬季早起發(fā)車時，排氣管經(jīng)常被凍得堵住，非常耗時耗力；現(xiàn)在都是空調(diào)車，冬暖夏涼，噪聲減少了，操控起來非常輕松、舒適，一天工作下來也不感覺疲勞了?！?/p>
其二，公置更高，公交調(diào)度全程智能化。公交總公司建立了智能化公交調(diào)度大廳，對車輛進(jìn)行智能動態(tài)調(diào)度和監(jiān)控指揮。每輛新車均安裝GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動報站；采用了智能化儀表盤，隨時可將水溫、油壓等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計到調(diào)度中心后臺，更好地促進(jìn)信息管理和各項指標(biāo)的考核；全新的LED電子路牌，可通過遠(yuǎn)程調(diào)控自動設(shè)定或更改，解決了由于站牌亂、標(biāo)示不明，臨時改線等原因?qū)е鲁丝涂盏?、坐錯車等問題。
Abstract： On the basis of analyzing the development status of urban public transport service system， this paper dissected design requirements for urban intelligent transportation system， and designed Zigbee-based new city intelligent transportation communication system. It uses Zigbee， WiMAX communications technology， and has reliable system performance， low power consumption and low networking cost， which can effectively improve the operational efficiency of the urban public transport system.
關(guān)鍵詞： Ziggbee；WiNAX；智能公交系統(tǒng)
Key words： Ziggbee；WiNAX；intelligent bus system
中圖分類號：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2012）31-0178-02
0 引言
隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，現(xiàn)代化都市對于現(xiàn)代化公共交通系統(tǒng)的需求日益迫切。加強(qiáng)運營調(diào)度指揮系統(tǒng)的建設(shè)，構(gòu)建智能化區(qū)域運營組織和調(diào)度體系是提高城市公交系統(tǒng)運營效率的有效途徑。
1 我國城市公交服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
我國部分中小城市公交服務(wù)系統(tǒng)在調(diào)度運營管理方面比較落后，主要表現(xiàn)為：調(diào)度手段落后；對車輛位置、車況、路況信息不能實時掌握；調(diào)度站與司乘人員不能進(jìn)行實時信息傳送和調(diào)度指令下達(dá)；沒有較好的利用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行信息處理和輔助決策；編排計劃時沒有確切的數(shù)據(jù)信息和科學(xué)的依據(jù)。
另外，一些發(fā)達(dá)城市公交系統(tǒng)已安裝了車載電視、電子站牌和車載GPS定位系統(tǒng)，公交車與調(diào)度室雙向通訊、電子站展牌上實時顯示公交車的到達(dá)信息等。
城市交通的根本目的是實現(xiàn)人和物的流動。如何有效的利用城市道路有限的時空資源，緩解城市交通的緊張局面，是新型公交服務(wù)系統(tǒng)面臨的核心問題?；赯IGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)就是將現(xiàn)代通信、信息、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)集成地應(yīng)用于城市公共交通系統(tǒng)當(dāng)中，將人、車、路三方面信息融合起來，為乘客提供舒適、便捷、安全的公共交通服務(wù)。
2 基于ZIGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)的設(shè)計需求
本系統(tǒng)的提出主要是針對公交公司和公交乘客兩方面的需求。
一方面公交公司需要得知公司車輛的實時信息，停車場里車輛數(shù)目，路況信息，如何把不繁忙線路的車輛或臨時機(jī)動車投入到繁忙的線路去。同時由于廣告收入在公交收入中占較大比重，因此公司需要控制電子站牌、公交車載電視的廣告播放。
另一方面，乘客需要知道如何選擇換乘少且路程短的公交線路，以及要乘坐哪輛公交車，而離其最近的該路公交車預(yù)計多長時間到達(dá)。
3 系統(tǒng)設(shè)計及功能介紹
基于ZIGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)由電子站牌、車載裝置和公交公司信息管理終端三大部分夠成，如圖1所示。
車輛上安裝一部車載裝置，電子站牌內(nèi)部安裝一部通信單元和相應(yīng)數(shù)目塊公交線路指示牌。車輛與電子站牌之間使用Zigbee短程無線數(shù)字通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電子站牌與公交管理終端之間使用WiMAX遠(yuǎn)程無線數(shù)字通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
每個電子站牌可供多條線路車輛共享，電子站牌可自動識別相應(yīng)車輛隸屬于哪個公交分公司、哪條線路，并自動將車輛信息發(fā)向車輛所屬公司。各公司可獨立控制各自所屬的電子站牌，并且共享電子站牌的標(biāo)示牌。各分公司和各線路系統(tǒng)均能獨立工作，不會產(chǎn)生相互干擾和影響。
系統(tǒng)運行時，電子站牌反復(fù)發(fā)出無線探測信標(biāo)和定位信標(biāo)，車輛收到相應(yīng)信標(biāo)后自動與電子站牌進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電子站牌對車輛信息進(jìn)行分析處理后，上報公交公司管理終端。公交公司管理終端對上報和下達(dá)信息進(jìn)行處理后發(fā)送到電子站牌，電子站牌顯示全線車輛運行信息，并將調(diào)度管理信息轉(zhuǎn)發(fā)給車輛，從而完成線路運行中的一次車輛事件的數(shù)據(jù)交換和控制循環(huán)。
3.1 公交車車載裝置。
公交車車載裝置系統(tǒng)如圖2所示，其功能主要包括：①外存儲器記錄公交車自身信息（公交線路數(shù)、車牌號、運行方向），并通過ZIGBEE模塊與站牌的ZIGBEE模塊通信，然后通過站牌WIMAX模塊將信息發(fā)送到公交公司信息管理中心。公交公司信息管理中心通過基站把信息發(fā)送給站牌的WIMAX模塊，站牌再通過自身的ZIGBEE模塊將公交公司信息管理中心的信息發(fā)送到公交車上。②通過公交一卡通系統(tǒng)實現(xiàn)乘客人數(shù)統(tǒng)計（本站下的人數(shù)、上的人數(shù)、現(xiàn)有人數(shù)），并把該信息通過公交車ZIGBEE模塊發(fā)送到站牌，站牌再通過自身的WIMAX模塊將公交車信息發(fā)送到公交公司信息管理中心。③通過外存儲器的信息實現(xiàn)LED廣告、報站信息、時間等的顯示；④路況交通信息可由司機(jī)控制通過公交車載裝置的ZIGBEE模塊發(fā)送到站牌，通過站牌發(fā)送到公交公司信息管理中心。
3.2 公交電子站牌終端。
公交電子站牌終端系統(tǒng)如圖3所示，其主要功能包括：①到站預(yù)告。電子站牌通過LED方便地顯示離本站最近的公交車輛的預(yù)計到達(dá)時間或距離，以及車上的乘客情況。②接收中心發(fā)出的信息并顯示。由于中心的信息來源是最多的，因此中心可隨時向電子站牌推送信息。③間隙時間插播廣告。
3.3 公交公司信息管理中心。
公交管理中心的主要功能包括：①車輛動態(tài)顯示。通過大屏幕和電子地圖方式動態(tài)顯示任何一輛公交車輛所處的位置，以便給調(diào)度人員及各級指揮人員提供直觀判斷信息。②重要通知下發(fā)。通過系統(tǒng)可方便有選擇地針對所有公交車輛或部分公交車輛下發(fā)重要通知。③廣告播放調(diào)度。通過中心廣告調(diào)度，可隨時對公交車輛及電子站牌的廣告進(jìn)行調(diào)度控制，以達(dá)到廣告投放的最大效果，同時獲取最大收益。④核心調(diào)度管理。隨時對所有公交車輛進(jìn)行調(diào)度，隨時增減線路車輛，以達(dá)到車輛使用的合理化。
4 結(jié)束語
基于Zigbee的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)，公交車載裝置、智能公交電子站牌和信息采集裝置的相關(guān)功能基于嵌入式平臺實現(xiàn)；三者之間的通信采用Zigbee技術(shù)實現(xiàn)；信息采集裝置和基站之間的通信采用WiMAX技術(shù)實現(xiàn)。系統(tǒng)可靠性高，功耗小、傳輸速率低、組網(wǎng)成本低。能夠有效提高車輛運行效率，實現(xiàn)多種公共線路的整體協(xié)調(diào)，增強(qiáng)對大型活動的調(diào)度能力和突發(fā)事件的應(yīng)變能力，使城公共交通事業(yè)邁上一個新的臺階。
參考文獻(xiàn)：
[1]劉奎.Zigbee技術(shù)與應(yīng)用[J].科技資訊，2006（6）.
[2]董曉魯?shù)?WiMAX技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2007.
【關(guān)鍵詞】移動；無線供電；電動公交車
一、能源環(huán)境背景與現(xiàn)有公交車現(xiàn)狀分析
現(xiàn)今社會，工業(yè)水平飛速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，與此同時，汽車保有量也不斷上升，化石燃料的消耗量飛速上升。工業(yè)的高度發(fā)展，帶來了許多負(fù)面產(chǎn)物，就能源方面來說，化石能源的大量使用，尤其是石油和煤炭資源，導(dǎo)致世界各國和煤炭資源幾近枯竭，火力發(fā)電和交通行業(yè)受到非常大的影響，各行各業(yè)紛紛尋求能源轉(zhuǎn)型。以公交車為例，為了減少對石油能源的依賴，燃?xì)夤卉嚨玫搅藦V泛的認(rèn)可，但始終無法擺脫對化石能源的依賴，隨著能源的不斷消耗，人們終將面臨新的能源革命。
公交車系統(tǒng)作為現(xiàn)代城市必須的公共交通手段，在一個城市的旅客運輸中起著無法替代的作用。成都市作為中國西南第一大城市，其公交系統(tǒng)發(fā)展程度位居全國前三，公交系統(tǒng)在成都的通勤作用不可代替。
從能源、環(huán)境以及可持續(xù)發(fā)展的角度考慮，電力公交車具有更加廣闊的發(fā)展空間，而現(xiàn)有電力公交車在運行能力方面已經(jīng)可以滿足需求，但是電力公交車最大的問題就是續(xù)航能力不足，充電時間長，電池?fù)p耗速度快。而目前還沒有成型的方案能夠兼顧公交車發(fā)展的各個方面。
二、系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)與意義
本文針對上述問題，提出使用電動公交車無線供電技術(shù)，在公交車行駛中持續(xù)充電，保證電能不成為限制電動公交車行駛的短板，使電能完全具有取代化石能源的可能性。
通過對無線充電系統(tǒng)的實現(xiàn)，可實現(xiàn)以下幾點目標(biāo)：
1、通過不停地向電動公交車輸送電能，使電動公交車的可靠性大大提升，不僅可以極大地減少對化石能源的依賴，而且在不降低公交車載運能力的基礎(chǔ)上實現(xiàn)零排放。
通過在行駛中充電，使得電動公交車補(bǔ)充能量和上線行駛同步運行，可以極大提高電動公交車的續(xù)航能力，提高公交車使用效率，減少公交公司成本等。
為了不讓所有供電設(shè)備一直處于工作狀態(tài)，使用無線射頻識別技術(shù)自動控制路面充電設(shè)備的運行與待機(jī)，最大程度的節(jié)約電能。
4、通過安全防護(hù)系統(tǒng)保護(hù)充電系統(tǒng)對乘客、行人和社會車輛的安全，并且設(shè)置備用供電站，最大程度減少意外停電對系統(tǒng)運行的影響。
5、使用Zigbee技術(shù)實時監(jiān)測電動公交車運行時供電端和接收端的電流電壓、電池溫度等參數(shù)，盡早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題以防止惡略事件的發(fā)生。
通過完成以上目標(biāo)，基本實現(xiàn)電力公交無線充電系統(tǒng)的正常運行，為以后公交車系統(tǒng)的發(fā)展提供一份可靠方案。
三、系統(tǒng)整體構(gòu)成
系統(tǒng)整體按照安置位置的不同被分為三個部門：路面子系統(tǒng)、車載子系統(tǒng)、調(diào)度所子系統(tǒng)。下面將分子系統(tǒng)的詳細(xì)介紹系統(tǒng)的構(gòu)成。
1、路面子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：安全防護(hù)設(shè)備、充電發(fā)送設(shè)備、RFID接收應(yīng)答器。
（1）、安全防護(hù)設(shè)備是為了保證路面下供電段的正常穩(wěn)定工作而設(shè)定的，其包含電流電壓檢測設(shè)備、溫度檢測設(shè)備，并通過Zigbee子節(jié)點收集每個充電段的監(jiān)測參數(shù)，并匯總發(fā)回調(diào)度所。
（2）、充電發(fā)送設(shè)備（供電端）：路面供電設(shè)備采用分段獨立工作的方式，將長度約為公交車車身長度的一段供電設(shè)備集中控制，統(tǒng)一開關(guān)，稱為一個供電段，RFID連接的控制器自動控制其運行。
（3）、RFID接收器（應(yīng)答器）：其接受進(jìn)入識別范圍的電動公交車RFID發(fā)送端發(fā)來的識別信號，指揮對應(yīng)的供電端進(jìn)入充電范圍的電動公交車進(jìn)行移動無線充電。當(dāng)公交車離開識別范圍，RFID接收器即控制相應(yīng)供電段保持待機(jī)狀態(tài)，停止提供電能。
2、車載子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成：RFID發(fā)射器、充電接收設(shè)備、車載電腦以及安全防護(hù)設(shè)施。
（1）、RFID發(fā)射器用于與路面RFID接收器相匹配以識別公交車身份。
（2）、充電接收設(shè)備：主要包括電能接收端、整流器、穩(wěn)壓器、電池模塊等原件。該設(shè)備的功能就是將發(fā)電端發(fā)送來的電能供車輛行駛并儲存在電池中。
（3）、安全防護(hù)設(shè)備：包括車內(nèi)煙霧檢測器、電池電量檢測、電池溫度檢測器、車內(nèi)電路電流電壓檢測器等檢測設(shè)備。
（4）、車載電腦：車載電腦負(fù)責(zé)匯總整理并保存車內(nèi)所有的數(shù)據(jù)，并將必要數(shù)據(jù)實時發(fā)送會調(diào)度站的服務(wù)器。
4、調(diào)度所子系統(tǒng)
其是指揮并監(jiān)測車輛行駛的指揮站。
（1）顯示器：實時顯示任意一輛電動公交車運行的速度曲線、電池溫度變化曲線、車載充電設(shè)備和地面充電設(shè)備電流電壓變化曲線以及公交車所處的位置。
（2）報警器：配合調(diào)度所主機(jī)使用，在主機(jī)接收到報警數(shù)據(jù)時，報警器即開始報警。
四、系統(tǒng)應(yīng)用前景
新型移動無線充電公交車通過電磁諧振技術(shù)實現(xiàn)無線充電，采用RFID技術(shù)實現(xiàn)對充電設(shè)備的控制，采用Zigbee技術(shù)實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的實時傳輸，使用的技術(shù)都是新技術(shù)，在發(fā)展空間方面具有較大優(yōu)勢，同時，延續(xù)了電動公交車本身零排放的優(yōu)點，解決了電動公交車本身最大的問題――續(xù)航能力的問題，并且克服了交通行業(yè)對化石能源的依賴，具有較好的可持續(xù)發(fā)展性。
總而言之，系統(tǒng)集中了許多適應(yīng)現(xiàn)代社會發(fā)展的優(yōu)點，適應(yīng)現(xiàn)代公共交通的發(fā)展潮流，具有十分寬廣的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)：
[1] Prof. Chun T. Rim，《The Development and Deployment of On-Line Electric Vehicles （OLEV）》，論文，2013.7
[2] 陳識為，《純電動公交車電傳動系統(tǒng)研究》，碩士論文，2012.5
關(guān)鍵詞：GPS；公交企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)；智能公交
中圖分類號：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044(2011)23-5746-03
Based on the GPS Bus Enterprise Production Scheduling System
CHEN Qi-bing
(Nanjing City Passenger Traffic Management Office, Nanjing 210029, China)
Abstract: Based on the Nanjing intelligent transportation practical and intelligent building as an example based on the GPS bus enterprise production scheduling system.
Key words: GPS; public transportation enterprise production scheduling system; intelligent public transportation
1 問題的提出
目前，南京城市客運企業(yè)以智能交通為基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理體系尚未形成，企業(yè)的管理手段落后，管理效能相對低下，管理成本相對偏高。南京城市客運企業(yè)生產(chǎn)管理體系的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)沒有統(tǒng)一，沒有建立統(tǒng)一的考核監(jiān)督機(jī)制，公交總公司、中北巴士、雅高巴士等幾家公交公司的企業(yè)管理體系各不相同，數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)規(guī)范沒有統(tǒng)一，不能發(fā)揮行業(yè)的有效管理合力，更不能為公眾提供高效便捷的出行服務(wù)。南京市有50多家出租車企業(yè)，除幾家規(guī)模較大、管理較為規(guī)范的出租車公司外，其他大多數(shù)公司沒有建立企業(yè)生產(chǎn)管理體系，無法實現(xiàn)出租車的有效管理。
公交車是公眾出行的主要交通工具，車載和場站視頻監(jiān)控系統(tǒng)目前尚未形成體系，不能滿足公眾的公共交通安全需求。
從不同企業(yè)的共同需求出發(fā)，企業(yè)生產(chǎn)管理體系的建設(shè)需要完成的任務(wù)是：1) 計劃排班：快速形成組織線路運營的具體作業(yè)計劃，指導(dǎo)各個車組的運營生產(chǎn)。2) 公交智能調(diào)度：實現(xiàn)企業(yè)對公交車輛的定位監(jiān)控，根據(jù)交通狀況實現(xiàn)對車輛的靈活調(diào)度。3) 營運成本與效益分析：便于企業(yè)管理部門節(jié)約成本，提高效益，完善政府財政補(bǔ)貼機(jī)制。4) 運營管理：對車輛、人員、基礎(chǔ)資料等進(jìn)行規(guī)范化管理，提高企業(yè)管理效能。5) 視頻監(jiān)控：幫助企業(yè)了解運營中實時狀況，掌握線路客流變化，合理安排運力和配置資源。
2 基于GPS的公交企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)
2.1 智能公交企業(yè)生產(chǎn)管理體系的功能
南京市智能公共交通系統(tǒng)中企業(yè)生產(chǎn)管理體系的功能模塊如圖1所示。
2.2 公交智能調(diào)度系統(tǒng)
2.2.1 GPS監(jiān)控
2.2.1.1 GIS監(jiān)控
公交車輛的監(jiān)控基于GIS平臺，在監(jiān)控地圖上實時顯示車輛的位置、車輛行駛方向等信息；用戶可以打開多個監(jiān)控窗口跟蹤不同的目標(biāo)或區(qū)域，并顯示目標(biāo)的相關(guān)信息（如，車號、速度、方向等）；系統(tǒng)支持車輛定位查詢、軌跡回放功能。車輛監(jiān)控模塊包括公交車輛日常營運狀況下按照公交線路分組的車輛監(jiān)控，執(zhí)行應(yīng)急調(diào)度任務(wù)中的車輛監(jiān)控，以及處于緊急調(diào)度狀態(tài)的車輛監(jiān)控。GIS監(jiān)控主要提供基于地圖的車輛詳細(xì)情況的監(jiān)控，為應(yīng)急調(diào)度的決策提供輔助信息。其中線路監(jiān)控主要被公交公司的調(diào)度員使用。
GIS監(jiān)控包含的模塊有：1) 自由監(jiān)控。自由監(jiān)控可監(jiān)控車輛在當(dāng)前監(jiān)控窗口區(qū)域內(nèi)的運行情況，用戶可以選擇顯示全部或者部分車輛進(jìn)行監(jiān)控。自由監(jiān)控分為選定車輛監(jiān)控和當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控兩個功能。選定車輛監(jiān)控可對用戶選定的一輛或多輛車輛進(jìn)行監(jiān)控。按照選定車輛進(jìn)行自由監(jiān)控的時候，所有選定車輛都會在監(jiān)控地圖上顯示，用戶可實時了解到車輛的位置分布和運行情況。當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控可對用戶當(dāng)前地圖窗口中的所有車輛進(jìn)行監(jiān)控。按照當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控進(jìn)行自由監(jiān)控的時候，當(dāng)前地圖區(qū)域內(nèi)的所有車輛都會在監(jiān)控地圖上顯示，用戶可實時了解到車輛的位置分布和運行情況。2) 單車跟蹤。單車跟蹤可對單車或單車群組進(jìn)行跟蹤。被跟蹤車輛始終顯示在當(dāng)前監(jiān)控中，當(dāng)被跟蹤的車輛不在監(jiān)控窗口中時，系統(tǒng)會重新更新監(jiān)控地圖，使該車輛回到地圖中心。單車跟蹤分為單車監(jiān)控跟蹤和單車群組跟蹤兩個功能。3) 軌跡回放。行程軌跡回放可向用戶提供對車輛歷史行程的查找，系統(tǒng)在地圖上描述出車輛的歷史行程軌跡。軌跡回放時在監(jiān)控窗口會出現(xiàn)車輛圖標(biāo)、軌跡點，同時顯示該軌跡點車輛所處的狀態(tài)信息，回放速度可調(diào)節(jié)。車輛的行程軌跡為車輛管理、監(jiān)控提供依據(jù)。4) 線路監(jiān)控。線路監(jiān)控可監(jiān)控選定的某條公交線路的車輛運營情況。進(jìn)行線路監(jiān)控時，上行和下行線路用不同顏色顯示，系統(tǒng)自動更換監(jiān)控區(qū)域和地圖顯示比例使得當(dāng)前監(jiān)控的線路顯示在當(dāng)前視窗中?？梢赃x擇車輛查看該車輛的詳細(xì)信息。線路監(jiān)控過程中，同時顯示上行、下行、車輛總數(shù)、非營運車輛等統(tǒng)計信息。5) 車輛定位。車輛定位查詢在市仍擻行駛車輛，并將車輛在地圖中心顯示?？梢赃x擇車輛查看該車輛的詳細(xì)信息包括車輛的信息、運行信息(位置、行駛速度等)。6) 超速報警。超速報警模塊可在車輛行駛超速時進(jìn)行報警，司機(jī)在發(fā)生突發(fā)事件時，也可通過司機(jī)鍵盤向總監(jiān)控中心發(fā)送報警信息。利用超速監(jiān)控加強(qiáng)對公交車日常行車安全監(jiān)管，市民在乘坐公交車時將不用再擔(dān)心由于公交車司機(jī)超速駕駛而導(dǎo)致的交通事故，市民在車上聽到超速報警系統(tǒng)的報警的同時也可以向司機(jī)提出減慢車速的要求。
超速報警包含的模塊有：超速報警設(shè)置、超速實時監(jiān)控、報警實時監(jiān)控、超速記錄查詢、超速分析。
2.2.1.2線路運行狀態(tài)圖監(jiān)控
公交線路運行監(jiān)控圖以簡化的直線或折線的形式表示公交線路，線路上沿途?？康恼军c根據(jù)其實際的坐標(biāo)進(jìn)行換算并在線路運營監(jiān)控圖上標(biāo)注。
根據(jù)運行于該線路的車輛GPS數(shù)據(jù)和報站數(shù)據(jù)，在線路運行監(jiān)控圖上實時顯示這些車輛在線路上的運行位置，便于調(diào)度員在日常營運調(diào)度的過程中清楚直觀地掌握線路上車輛運行情況。
調(diào)度員選擇監(jiān)控線路，顯示線路站點排列的線路運行監(jiān)控圖。線路運行監(jiān)控圖上顯示線路雙向各個站點的名稱，對于所有運行于該線路上的車輛，顯示正確的位置、行駛方向和車輛自編號；當(dāng)車輛被選中時，顯示車輛的運行狀態(tài)的詳細(xì)信息。
具體的狀態(tài)圖監(jiān)控功能描述如：1) 公交線路按照上下行分兩條曲線顯示，在總站處曲線相交；2) 線路上的途徑站點的是否顯示可設(shè)置；3) 途徑站點和車輛的標(biāo)注字段可設(shè)置；4) 顯示線路上車輛的統(tǒng)計信息：總車數(shù)、上行、下行、左總站、右總站和非營運車輛；5) 非營運車輛的集中顯示在一個區(qū)域；6) 車輛可被選擇：車輛被選中時候顯示該車輛的運行狀態(tài)的詳細(xì)信息。
2.2.2 行車計劃調(diào)度
2.2.2.1 按線路行車時刻表
調(diào)度室根據(jù)車載設(shè)備上傳的GPS（時間、速度、位置等）、客流量數(shù)據(jù)，自動檢測并提示車輛的到站、出站信息及乘客到站率，由專家系統(tǒng)自動生成合理的固定車輛排班表，同時由系統(tǒng)自動向司售人員發(fā)出調(diào)度信息。
2.2.2.2 車輛排班動態(tài)調(diào)整
根據(jù)當(dāng)日運營中的出勤狀況、車輛運行狀況，由排班調(diào)整專家系統(tǒng)依據(jù)既定策略調(diào)整固定排班表，并由GPS 數(shù)據(jù)預(yù)測每趟次行車的時間，提供即時的班表控制與調(diào)整機(jī)制。當(dāng)車輛運營正常時無須調(diào)整班表，一旦例外狀況發(fā)生則依據(jù)知識庫采取相對應(yīng)的措施，輸出調(diào)整后的班表。當(dāng)需要根據(jù)實際情況修改推理規(guī)則的相關(guān)參數(shù)時，系統(tǒng)支持對專家知識庫的修改，從而得到更為合理的排班表。
2.2.2.3 人工輔助調(diào)度
系統(tǒng)車輛運營后，調(diào)度員接受三方面的信息：計劃行車時刻表信息、車載GPS采集設(shè)備提供的車輛實時狀態(tài)信息以及車輛狀態(tài)信息。系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定的排班專家知識庫和實測車輛的運行時間信息，計算出優(yōu)化的發(fā)車間隔和發(fā)車時間，允許調(diào)度員對調(diào)度方案作進(jìn)一步的修改和調(diào)整。
2.2.2.4 發(fā)車自動調(diào)度
公交發(fā)車自動調(diào)度是指公交監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)在無需現(xiàn)場調(diào)度人員進(jìn)行干預(yù)的情況根據(jù)事先定義好的發(fā)車規(guī)則、排班時刻表、公交車輛到總站的實際情況和調(diào)度需要自動排定總站車輛的發(fā)車順序等信息自動調(diào)度到達(dá)總站的車輛進(jìn)行下一次的班次服務(wù)，同時將調(diào)度指令發(fā)送到公交智能終端上。
根據(jù)線路運行計劃表、調(diào)度規(guī)則和車輛的狀態(tài)信息，自動提供優(yōu)化、動態(tài)的車輛發(fā)車時間表，編排司乘人員配班表，保證公交運營車輛按計劃排班運營。在運行營運過程中，系統(tǒng)依據(jù)預(yù)定的調(diào)度規(guī)則進(jìn)行自動發(fā)車，能夠按實際運行數(shù)據(jù)修改調(diào)度規(guī)則的相關(guān)參數(shù)(如發(fā)車時間間隔)，以保證運營車輛的有條不紊，運營過程暢通穩(wěn)定，達(dá)到站內(nèi)乘客滿意的目的。
自動發(fā)車調(diào)度具備的功能：多種發(fā)車模式的轉(zhuǎn)換，可以按照發(fā)車時刻表的要求發(fā)車，可以按照時間間隔發(fā)車，可以手工調(diào)度車輛；調(diào)度人員根據(jù)實際情況可以調(diào)整發(fā)車時刻表；發(fā)車指令下達(dá)后可以監(jiān)控車輛實際運行情況；可以按照班次/車輛到總站的先后次序發(fā)車（調(diào)整發(fā)車次序）；需要提前下發(fā)調(diào)度指令；調(diào)度人員可以手工調(diào)整發(fā)車時間。
2.2.3 交互式運營調(diào)度
交互式運營調(diào)度主要協(xié)助公交調(diào)度人員完成日常的調(diào)度工作，其主要內(nèi)容包括:
2.2.3.1 日常調(diào)度
日常即時調(diào)度主要采用加車、減車、短線、快車、區(qū)間等調(diào)度手段，采取短線、快車、區(qū)間等調(diào)度手段時，站點選擇是視具體交通狀況決定的，與即時發(fā)生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突變原因和地點有關(guān)。不同調(diào)度方案的特點如下：
短線的折回站點不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定，線路的任一站點都可作為短線的終點，都可能發(fā)短線；
快車包括沿著原線路越過部分?？空军c直接到指定站點開始運營和脫離運營線路直接到指定運營線路的某站點運營兩種情況，越過的站點、脫離線路站點和回到線路的站點不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定，快車的直達(dá)站點也可能是線路的任一站點；
發(fā)區(qū)間車時，在運營線路的哪兩個站點之間發(fā)區(qū)間不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定。
目前公交調(diào)度常遇到的突發(fā)事件和常用的即時調(diào)度手段及出現(xiàn)頻率如表1所示。
具體的調(diào)度流程如圖4所示。
2.2.3.2 調(diào)度預(yù)案
預(yù)案類別即調(diào)度的服務(wù)類型，系統(tǒng)可以設(shè)定不同的服務(wù)類型，通過預(yù)案實現(xiàn)對單個車輛的組合調(diào)度，并根據(jù)不同的服務(wù)類型產(chǎn)生或不產(chǎn)生電子路單，或者執(zhí)行不同的操作指令。
預(yù)案是按不同的線路來定義的，預(yù)案包含標(biāo)題信息和明細(xì)信息。標(biāo)題信息有預(yù)案的線路、預(yù)案類型、預(yù)案的名稱、調(diào)度下發(fā)信息（即在司機(jī)鍵盤顯示的內(nèi)容），明細(xì)信息是用來生成電子路單記錄用的，一個預(yù)案可以同時生成多條電子路單記錄，目的是為了減化調(diào)度員的操作。
公交運營過程中由于路況、車輛、司機(jī)、客流及天氣等因素，會有很多難以事先預(yù)料的或者意外事件臨時發(fā)生，因此預(yù)案的準(zhǔn)備甚為重要。預(yù)案的主要采用的方法有加車、減車、短線、快車、區(qū)間車等調(diào)度手段，當(dāng)采取短線、快車、區(qū)間等調(diào)度手段時，發(fā)車時間及站點選擇是視具體交通狀況決定的，與即時發(fā)生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突變的原因和地點有關(guān)。
2.2.3.3 司機(jī)考勤
1) 上班簽到：司機(jī)上班后，通過司機(jī)鍵盤進(jìn)行考勤，如果通過司機(jī)鍵盤考勤操作不成功，則需要調(diào)度員幫司機(jī)作考勤操作。2) 運營簽到：早班司機(jī)提車開到總站，準(zhǔn)備開始運營前進(jìn)行運營簽到；車輛調(diào)行線路也需要在新線路上運營簽到。3) 交接班：早班司機(jī)與晚班司機(jī)進(jìn)行交接班操作。這一操作可能在總站進(jìn)行，也可能在途中某個站點進(jìn)行?？紤]特殊情況，也有可能在維修廠、加氣站等地進(jìn)行交接班。4) 運營簽退：司機(jī)完成一天的最后一班發(fā)車任務(wù)后進(jìn)行運營簽退。5) 下班簽退：晚班或單班司機(jī)將車輛停在過夜場地（車場、維修廠或總站）后，進(jìn)行下班簽退。
2.2.4 其他運營調(diào)度
1) 包車調(diào)度――指有人需要包車時進(jìn)行的調(diào)度業(yè)務(wù)。因為包車是屬于運營在非預(yù)定線路的車輛，需要設(shè)定起點、終點以及里程。2) 搶修調(diào)度――當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時，司機(jī)能夠上報故障信息到調(diào)度室，同時產(chǎn)生故障記錄。公交司機(jī)操作司機(jī)鍵盤報告故障信息，系統(tǒng)收到故障信息后能夠通過界面提示調(diào)度員，系統(tǒng)自動生成相應(yīng)的行車記錄信息。3) 群發(fā)通知、單發(fā)通知――調(diào)度員通過群發(fā)通知、單發(fā)通知可以將通知信息通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到車輛里的車載終端上，使司機(jī)能收到相關(guān)的通知內(nèi)容。
2.2.5 區(qū)域協(xié)調(diào)調(diào)度
市公交總公司城市公交2016年春運工作方案，春運期間，____市53條公交線路預(yù)計運送乘客1100萬人次，較去年同期增長11%。為了做好春運工作，____市公交總公司提前安排部署運力，在全力保障客流高峰期乘客暢通出行的基礎(chǔ)上，優(yōu)化進(jìn)入宋城旅游客運站的公交線路，重點“照顧”鄭開城際鐵路。
2016年春運工作從2月4日開始至3月15日結(jié)束，為期40天。以往春運期間的主戰(zhàn)場都是公路和鐵路運輸，隨著城市公交的快速發(fā)展，以及市民環(huán)保出行意識的增強(qiáng)，城市公交憑借日均發(fā)送乘客27.5萬人次、客流高峰期間日運客40萬人次等紀(jì)錄，完勝公路和鐵路運輸，成為____市今年春運陣容中的“一員大將”。
面對今年春運客流量超過往年的運輸壓力，____市公交總公司卻顯得比較輕松。市公交總公司總經(jīng)理李占杰表示，和往年相比，雖然今年春運的任務(wù)最重，但今年城市公交的運力準(zhǔn)備最充足，而且運用了智能調(diào)度系統(tǒng)，城市公交的運輸效率將得到大幅提高。春運期間，市公交運調(diào)處和各營運分公司將充分利用智能調(diào)度系統(tǒng)，科學(xué)安排運力，使中心調(diào)度與現(xiàn)場調(diào)度環(huán)節(jié)無縫銜接，重點對市區(qū)主要公交干線統(tǒng)一指揮、靈活調(diào)度，主動增開加班車、高峰車、區(qū)間車，縮短高峰期間乘客的候車時間。同時，及時應(yīng)對惡劣天氣客流變化，加強(qiáng)公交線路與火車站、長途汽車站等乘客集散地的銜接，做到乘客走得了、走得滿意，努力打造和諧春運。
根據(jù)____市公交總公司制定的春運工作方案，春運期間，900多名公交駕駛員將全部在崗值守。春節(jié)黃金周期間，城市主干線路及途經(jīng)客流集散地線路營運車輛全部參加運營，公交駕駛員全部取消休班。
除正常營運車輛外，____市公交總公司還準(zhǔn)備了50輛備用車，根據(jù)客流、極端天氣及突發(fā)事件情況，隨時投入公交線路或接受臨時性任務(wù)。這些作為預(yù)備隊的車輛，其駕駛員將全部由行管、后勤崗位符合條件的人員擔(dān)任。
今年春運依然將返家、返校的學(xué)生作為城市公交的運輸重點。____市公交總公司已安排基層單位為全市大中專院校提供上門服務(wù)，主動了解各學(xué)校放假、開學(xué)時間及學(xué)生出行人數(shù)。在春運初期，重點對1路、8路、10路、11路、12路、13路、17路、27路、28路、33路、35路、36路、38路等途經(jīng)____火車站、長途汽車站和各院校的公交線路加強(qiáng)調(diào)度，隨時根據(jù)學(xué)生的出行需要增加車輛，及時疏散放假師生，減小公交線路客流壓力。
關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；公交智能化；智能監(jiān)控調(diào)度
中圖分類號：TP277
公交車作為現(xiàn)代都市的象征，與城市生活息息相關(guān)，它已經(jīng)成為一種都市文化。無論是工作、學(xué)習(xí)、探親、購物，公交車都已成為我們必不可少的交通工具。然而隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，城市人口增多，汽車的數(shù)量猛烈增加，城市交通擁堵問題也日趨嚴(yán)重，并且近幾年交通擁堵問題不僅僅局限于大城市，在二線甚至三線城市也開始蔓延。由此引發(fā)的“翹首以待”[1]現(xiàn)象已是都市公交族的生活常態(tài)。而且公交車站也是扒手經(jīng)常出沒的場所，嚴(yán)重威脅了乘客的財產(chǎn)安全?；谝陨铣霈F(xiàn)的問題，同時為了適應(yīng)城市交通的不斷發(fā)展、社會治安的改善和資源的充分調(diào)配利用，運用先進(jìn)的信息網(wǎng)絡(luò)在公交車行業(yè)建立一個方便、高效、通暢、安全、覆蓋范圍廣、通用性強(qiáng)的系統(tǒng)是尤為重要的。
1 物聯(lián)網(wǎng)概念
關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)（The Internet of things）：從英語方面直接可以譯為“物物相連”。其定義是：通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
從技術(shù)理解：物聯(lián)網(wǎng)是指物體通過智能感應(yīng)裝置，經(jīng)過傳輸網(wǎng)絡(luò)到達(dá)指定的信息處理中心，最終實現(xiàn)物與物，人與人之間的自動化信息互動與處理的智能網(wǎng)絡(luò)。
從應(yīng)用理解：物聯(lián)網(wǎng)是指把世界上所有的物體都連接到一個網(wǎng)絡(luò)中，形成“物聯(lián)網(wǎng)”，然后“物聯(lián)網(wǎng)”又與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，實現(xiàn)人類社會與物理系統(tǒng)的結(jié)合，達(dá)到更加精細(xì)的動態(tài)的管理生產(chǎn)和生活。
2 公交智能化
科技的不斷進(jìn)步讓我們對未來生活充滿了設(shè)想，怎樣才能讓我們的出行更方便、更快捷？上班高峰期，經(jīng)常看到很多上班族在公交站等公交，有時公交不準(zhǔn)時，大量的乘客要等很長時間，導(dǎo)致很多遲到現(xiàn)象與不該發(fā)生的意外事故。
如果利用公交的智能化，將以前傳統(tǒng)的公交站牌換成現(xiàn)代的公交電子站牌，在公交車上安裝GPS，公交站點設(shè)置LED電子顯示屏，并配備唯一的站點編號，實現(xiàn)對公交車輛的實時跟蹤和定位、遠(yuǎn)程視頻實時監(jiān)控、公交車與調(diào)度室的雙向通信，以及電子站牌上實時顯示信息等功能，具有先進(jìn)性、實用性和可靠性等優(yōu)點。這樣市民就可以通過車站的LED電子站牌、交通服務(wù)熱線電話、移動掌上公交短信查詢等多種渠道查詢用戶想要乘坐的公交車的具體情況[2]。即使正在趕往公交站臺的路上，也不用擔(dān)心會誤了最快到達(dá)的公交車。同時用戶也可以有時間決定等待還是換乘別的路線，這樣不僅節(jié)省了時間，而且使公交資源最大化利用。
監(jiān)控中心負(fù)責(zé)各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，車載終端將視頻數(shù)據(jù)、GPS定位信息、車輛行駛信息、報警信息、設(shè)備故障信息等匯總上報監(jiān)控中心，監(jiān)控中心則將相關(guān)數(shù)據(jù)分類處理。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)收集GPS定位信息、車輛行駛信息、通過對車輛狀態(tài)信息的實時處理，并下發(fā)車輛調(diào)度指令，實現(xiàn)遠(yuǎn)程公交調(diào)度管理功能。
“公交智能化”實施后，公交的營運水平將發(fā)生革命性的變化。公交公司可以合理安排發(fā)車頻率和班次密度，改變之前公交在車輛調(diào)度上較為滯后的局面。
3 安全防范
安全防范系統(tǒng)主要由車輛視頻監(jiān)控系統(tǒng)和車內(nèi)危險品檢測系統(tǒng)組成。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)的威懾作用，可有效降低不安全事件發(fā)生的概率，同時可作為公安機(jī)關(guān)事后取證的影像資料。車內(nèi)安裝報警按鈕可以讓司機(jī)在行車過程中一旦遇到突況即可觸動報警按鈕，調(diào)度指揮中心可以第一時間獲取報警信息，同時顯示車輛的車號、線路、位置、駕駛員信息。車內(nèi)各個角落的實時視頻可迅速傳輸至警方，供警方及時調(diào)配警力。在車廂重點部位也可設(shè)置傳感裝置，檢測空氣中的可燃性氣體，做到及時報警。
3.1 保障安全預(yù)防疲勞駕駛
疲勞駕駛是交通事故的最主要的誘因之一，因此對疲勞駕駛的預(yù)防和管理一直都得到了很高的重視。原有的手段一般是從管理制度上去要求，如持續(xù)行駛高速4小時后必須要進(jìn)入服務(wù)站休息、更換司機(jī)等。而現(xiàn)在隨著物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的發(fā)展，基于智能視頻分析的疲勞檢測技術(shù)也開始進(jìn)入使用階段。
基于智能視頻分析的疲勞檢測技術(shù)，通過對人眼、面部細(xì)微特征進(jìn)行分析，并結(jié)合車輛GPS提供的行駛速度等要素，對可能處于疲勞狀態(tài)的駕駛員實現(xiàn)本地的聲光提醒，使駕駛員能夠處于良好的精神狀態(tài)，避免交通事故的發(fā)生。
另外，針對可能超4小時的連續(xù)駕駛，也可通過該設(shè)備定期每3分鐘啟動一次人臉檢測，如果連續(xù)駕駛超過4小時，則進(jìn)行報警提醒。
針對行業(yè)車輛，無論疲勞駕駛報警，還是連續(xù)超時駕駛報警，除在車輛上對司機(jī)進(jìn)行聲光報警提醒外，也會將相關(guān)照片證據(jù)實時發(fā)送到管理平臺上存檔取證。
3.2 乘客信息服務(wù)
乘客信息服務(wù)系統(tǒng)通過網(wǎng)站、手機(jī)、電子站牌完成出行前、出行中、出行后全程的信息服務(wù)。基于GPS數(shù)據(jù)，中心處理平臺可將每條線路運行車輛實時位置進(jìn)行處理，并通過網(wǎng)站、電子站牌。
出行前：乘客可通過網(wǎng)站查看動態(tài)公交信息，規(guī)劃出行路線。
出行中：在車上可通過GPS自動識別的自動報站系統(tǒng)獲知車輛運行區(qū)間；等車過程中可通過電子站牌獲知最近車輛預(yù)計到站時間及距離、到站車輛信息等；還可以通過網(wǎng)站獲得公交運行信息，根據(jù)道路通暢情況，依據(jù)堵塞路段的最優(yōu)路徑算法規(guī)劃最佳的出行路線。
出行后：乘客可對公交服務(wù)進(jìn)行評價，并提出建議。
關(guān)鍵詞：公交調(diào)度；時間間隔；狀態(tài)空間模型；狀態(tài)進(jìn)化矩陣；選種池
中圖分類號：U491.2TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
Abstract：An intelligent optimization algorithm with real strings based on state space model （SIA） was presented to solve bus dispatching problem in urban public transport system. The basic idea of genetic algorithm （GA） was introduced to SIA. The state evolution matrix was constructed to guide the search direction of the algorithm， then through the selection mechanism of selection pool to approach optimal solution. This algorithm and GA were applied to the public transport optimization dispatching problem. Mathematical model was set up by considering the time interval，and the benefit maximization of enterprises and passengers. The results of example simulation show that SIA is better than GA in optimization accuracy and amount of calculation.
Key words：pubic transport dispatching；time interval；state space model；state evolution matrix； selection pool
1 引 言
隨著現(xiàn)實世界中交通擁堵情況日趨嚴(yán)重，調(diào)節(jié)城市公共交通運營工作成為舒緩交通狀況、改善城區(qū)生活質(zhì)量的重要手段之一。城市公共交通運營工作可以轉(zhuǎn)化為公交優(yōu)化調(diào)度問題進(jìn)行處理，而本文以公交線路發(fā)車間隔的設(shè)定來進(jìn)行公交優(yōu)化，即要求在一個調(diào)度周期（公交線路一天的運營時間）內(nèi)，根據(jù)車流情況，在滿足整體社會效益和經(jīng)濟(jì)效益的情況下，優(yōu)化各時段的發(fā)車時間間隔，以使得公交公司和乘客花費成本最低。隨著對公交優(yōu)化調(diào)度問題研究的不斷深入，國內(nèi)外許多學(xué)者提出了大量方法來解決該問題，取得了一定的成果。如Qing和Han[1-2]等人從發(fā)車間隔對公交系統(tǒng)的影響出發(fā)，提出用遺傳算法進(jìn)行公交車發(fā)車時間間隔優(yōu)化；Gong和Cheng[3-5]等人了改進(jìn)型遺傳算法用以優(yōu)化發(fā)車頻率問題；文獻(xiàn)[6]通過兩種算法融合，采用優(yōu)勢互補(bǔ)的特點為優(yōu)化公交調(diào)度問題提供了一種有效途徑；文獻(xiàn)[7-9]則分別介紹了不同算法在求解公交調(diào)度問題最優(yōu)解過程中的方法。
以上所提及的優(yōu)化方法對于本文進(jìn)行優(yōu)化公交車調(diào)度問題具有重要的指導(dǎo)意義。本文提出一種基于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的實數(shù)編碼智能優(yōu)化算法[10]。由于狀態(tài)空間模型的引入不僅能把種群信息以最小信息形式描述出來，而且還能清楚顯示算法迭代尋優(yōu)過程中個體的狀態(tài)變化，因而該模型可以將問題的求解過程表示為動力學(xué)求解過程?；诖?，該算法通過構(gòu)造一個狀態(tài)進(jìn)化矩陣來替代遺傳算法中的交叉與變異算子功能來產(chǎn)生一組進(jìn)化解。通過選種池的選擇作用產(chǎn)生較優(yōu)解。相比于遺傳算法易陷入早熟停滯、計算量大和局部搜索能力差等缺點[11]，本文提出的算法具有計算量較小、計算精度較高、計算速度較快等特點。最后給出一個公交車發(fā)車時間間隔優(yōu)化實例，仿真結(jié)果驗證了這種算法的有效性。
2 基于狀態(tài)空間模型的智能優(yōu)化算法
2.1 概述
近年來，國內(nèi)外有不少學(xué)者熱衷于用不同的方法來解決公交調(diào)度優(yōu)化問題。其中，遺傳算法成為人們尋求解決優(yōu)化問題的重要途徑，它通過迭代執(zhí)行選擇、交叉、變異三個遺傳算子的遺傳操作，使問題的解逐步向最優(yōu)解方向靠近。本文提出的基于狀態(tài)空間模型的實數(shù)編碼智能優(yōu)化算法是一種以離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ)，引入遺傳算法理念的優(yōu)化算法。它將實數(shù)編碼問題的解方便地以狀態(tài)空間模型的方式表示，使得問題的求解過程更直觀、高效。
基于狀態(tài)空間模型的智能優(yōu)化算法將問題的求解過程表示為離散系統(tǒng)的動力學(xué)求解過程，即X′（k+1）=GX（k）（1）其中，狀態(tài)向量X（k）表示為第k代群體，它是一個N×M矩陣（N表示為種群中個體總數(shù)量，M為每個個體包含的變量數(shù)）。G為狀態(tài)進(jìn)化矩陣（N×N方陣），G的構(gòu)造是本算法研究的核心內(nèi)容，可以依照遺傳算法的基本思想構(gòu)造。本文以遺傳算法的基本理念構(gòu)造G，此矩陣替代了在遺傳算法中起交叉、變異的遺傳操作。本算法采用在約束范圍內(nèi)隨機(jī)生成的方式來產(chǎn)生初始群體X（0），再通過G矩陣生成群體X′（1），即種群X（k）通過G矩陣生成新的種群X′（k+1）（k=0，1，….）。在種群X′（k+1）中判斷其個體是否滿足算法約束條件，若不滿足，則需進(jìn)行約束處理，再將包含X（k）與X′（k+1）的共2N個投入選種池。選種池是依照遺傳算法中優(yōu)勝劣汰的思想啟發(fā)而設(shè)計，通過計算2N個個體適應(yīng)度函數(shù)值選擇適應(yīng)度值較大的N個個體組成新一代群體X（k+1），再置X（k+1）為X（k），如此循環(huán)迭代，直到滿足停機(jī)條件后結(jié)束，如圖1所示。
3 SIA用于公交優(yōu)化調(diào)度
3.1 公交優(yōu)化調(diào)度問題的數(shù)學(xué)描述
1）模型假設(shè)條件
公交發(fā)車時間間隔模型的建立要考慮到多種因素的影響，如公交公司滿意度、乘客滿意度、運行環(huán)境等。在同一時段內(nèi)，若發(fā)車間隔較短，公交公司發(fā)車次數(shù)較多，平均每輛車的載客量減少，環(huán)境污染指數(shù)升高，不利于公交公司的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益；若發(fā)車間隔較長，乘客平均等待時間較長，乘客的時間損失較大，會影響乘客的情緒，車內(nèi)人流擁擠，也會影響乘客的舒適度，從而進(jìn)一步影響乘客一天的生活和工作質(zhì)量，乘客損失費用較高；若公交車運行環(huán)境擁擠，平均每輛車走完全程耗時相對較多，影響公交公司和乘客的整體利益，應(yīng)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整發(fā)車間隔，以舒緩城市交通環(huán)境。綜上所述，本文對此模型作如下假設(shè)：
（1）公車各時段運行環(huán)境良好，且營運期間無特殊狀況發(fā)生；
（2）公車運行期間為恒速行駛；
（3）公車額定載客人數(shù)相同；
（4）公車運營一趟的成本為固定值；
（5）同一時段公車發(fā)車頻率相同；
（6）各時段內(nèi)到達(dá)站點的乘客服從均勻分布；
（7）將乘客上下車時間算入等車時間；
（8）全程實行統(tǒng)一票價，票價2元/人。
2）數(shù)學(xué)模型的建立
從以上仿真結(jié)果可以看出，在α=0.7的情況下，即充分考慮公交公司利益時，發(fā)車間隔明顯比其他兩種情況大；α=0.3時，充分考慮乘客利益，發(fā)車間隔明顯比其他兩種情況小，符合現(xiàn)實情況。同時，根據(jù)表2中的客流情況可以看出，時段1和時段4的客流量相對較大，在仿真結(jié)果中，這兩個時段的發(fā)車間隔整體較其他時段小，達(dá)到了根據(jù)客流合理分配發(fā)車間隔的目的。對比GA和SIA優(yōu)化的發(fā)車間隔及其對應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)，可以看出SIA的優(yōu)化結(jié)果明顯優(yōu)于GA，SIA有效性得到驗證。
相較于傳統(tǒng)遺傳算法，SIA的優(yōu)勢在于，通過狀態(tài)空間模型中矩陣的乘法操作來搜索可行域區(qū)間，替代了GA的交叉和變異操作，也在一定程度上減小了算法的計算量。同時，SIA采用實數(shù)編碼，雖然需要對連續(xù)的可行域區(qū)間進(jìn)行離散化，但離散化的計算量較小。而一般情況下，GA采用二進(jìn)制編碼，編碼長度決定了算法的尋優(yōu)精度，精度要求越高，算法編碼越長，過長的二進(jìn)制編碼在解碼的過程中大大增加了算法的計算量，影響算法效率。故在對尋優(yōu)精度要求更高的情況下，SIA的優(yōu)勢更加突出。
5 結(jié) 論
本文針對公交車調(diào)度優(yōu)化中傳統(tǒng)智能算法的不足，提出了一種基于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的實數(shù)編碼智能優(yōu)化算法。主要分析了SIA相較于GA在尋優(yōu)精度和計算量方面的優(yōu)勢。仿真結(jié)果表明，在相同的算法條件下，SIA的優(yōu)化結(jié)果明顯優(yōu)于GA，驗證了SIA的有效性。參考文獻(xiàn)
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