時(shí)間：2023-08-12 08:24:36
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關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;智能控制;應(yīng)用;展望
中圖分類號(hào)：TH-39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
前言：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中，人們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的控制能力和效果提出了更高的要求，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的有效控制，人們運(yùn)用了智能控制。在微電子技術(shù)及超大規(guī)模的集成電路不斷發(fā)展的條件下，目前我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)越來(lái)越成熟，這為機(jī)電一體化的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提供了良好的外部環(huán)境，呈現(xiàn)出更加強(qiáng)大的生命力和發(fā)展前景。所以，智能控制在機(jī)電一體化方面的研究是當(dāng)前人們熱衷的一大課題。
1、智能控制與機(jī)電一體化的關(guān)系論述
自 21 世紀(jì)的到來(lái)，智能化控制技術(shù)得到了有效的發(fā)展，并且廣泛的應(yīng)用到社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程當(dāng)中。而將智能控制應(yīng)用得到機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中，不僅為機(jī)電一體化提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間，還有效的促進(jìn)了工業(yè)化的生產(chǎn)，為人類社會(huì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。目前，我們除了將智能控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)電一體化當(dāng)中，還將許多先進(jìn)的科學(xué)理論融入其中，從而形成了許多新思想、新理論，為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供了良好的發(fā)展前景。
2 、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
作為機(jī)械工業(yè)與微電子工業(yè)未來(lái)發(fā)展的主要方向，機(jī)電一體化必將會(huì)在以后的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)中占據(jù)主要技術(shù)地位，而智能控制系統(tǒng)技術(shù)也將會(huì)得到更進(jìn)一步的發(fā)展。智能控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)講，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是具有更大的應(yīng)用優(yōu)越性的。這主要體現(xiàn)在智能控制系統(tǒng)更加人性化和智能化，增強(qiáng)機(jī)電一體化的適應(yīng)能力。
2.1 完善機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能，由于智能控制系統(tǒng)主要是在外部環(huán)境和控制器的作用下實(shí)現(xiàn)控制作業(yè)的。因此其控制指令的形成是直接根按照外部環(huán)境的變化趨勢(shì)來(lái)確定調(diào)控方案，這就省去了中間模型分析的環(huán)節(jié)，使機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能更加快捷高效，工作精度更高，設(shè)備性能得到很大完善。
2.2 提高機(jī)電一體化的工作效率，采用智能控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械設(shè)備依據(jù)操作人員所發(fā)出的命令編碼自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，繼而按照流程順序完成系統(tǒng)運(yùn)行，這樣就僅僅只需要人力完成第一步指令輸入即可，極大的提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率，避免了因人為因素而引起的失誤影響到工作效率。
2.3 增大機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全可靠性，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)有效的智能控制，從而合理地調(diào)控設(shè)備中的結(jié)構(gòu)或運(yùn)行程序，這樣就能夠在很大程度上確保機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全可靠。
3、 智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用
3.1 機(jī)械制造中的智能控制
以經(jīng)典的機(jī)械理論和計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)并結(jié)合智能控制方法，在機(jī)電一體化系統(tǒng)的制造過(guò)程中形成了新行的機(jī)械制造工藝，并不斷向智能制造系統(tǒng)方面發(fā)展。智能控制技術(shù)解決了現(xiàn)代較為先進(jìn)的制造系統(tǒng)必須依靠不夠精準(zhǔn)和完備的數(shù)據(jù)來(lái)處理無(wú)法預(yù)測(cè)狀況的問(wèn)題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊數(shù)學(xué)的方法，建立制造過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型，并以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和并行處理信息的能力實(shí)行在線的模式識(shí)別操作，對(duì)殘缺不全的信息進(jìn)行及時(shí)有效處理。
把智能控制技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域能夠提高工程機(jī)械各種故障的自我診斷能力，提高了工作效率和工程質(zhì)量，解決了傳統(tǒng)控制力一直無(wú)法很好適應(yīng)多變復(fù)雜對(duì)象的難題。特別是在一些特殊的情況工況中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)施工人員的智能化、高質(zhì)量的施工。向智能機(jī)械制造技術(shù)的方向發(fā)展是當(dāng)前最先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)，其發(fā)展的基本原理是模擬人類制造機(jī)械的活動(dòng)，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)及其它信息技術(shù)工具取代一部分人的腦力勞動(dòng)。而對(duì)于一些殘缺不全的信息而言，它利用模糊集合和模糊關(guān)系的特性，對(duì)于殘缺不全的信息進(jìn)行在線的模式識(shí)別。在高新科技和信息時(shí)代的引領(lǐng)下的背景下，人力操作為主的機(jī)電相關(guān)機(jī)械制造已經(jīng)不能夠適應(yīng)時(shí)代的節(jié)奏，未來(lái)其主要發(fā)展方向就是將智能控制及其相關(guān)科學(xué)技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械理論進(jìn)行有效的融合。目前，工程機(jī)械的智能化主要體現(xiàn)：工程機(jī)械單機(jī)集成化操作與智能控制技術(shù)；工程機(jī)械的智能監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)技術(shù)；基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群集成控制與智能化管理技術(shù)，特別是智能型救災(zāi)工程機(jī)械已成為當(dāng)前研制熱點(diǎn)。
3.2 電力電子學(xué)研究領(lǐng)域中的智能控制
將智能控制技術(shù)引入電力系統(tǒng)，在電機(jī)電器設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障控制和診斷等方面，都相當(dāng)有成效。對(duì)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)優(yōu)化，可用先進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，能大幅度縮短計(jì)算時(shí)間，有效節(jié)約成本，并提高電機(jī)電器的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。
3.3交流伺服系統(tǒng)中的智能控制
伺服驅(qū)動(dòng)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的控制質(zhì)量和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用，但交流伺服系統(tǒng)有著相當(dāng)復(fù)雜的非線性和時(shí)變性等不確定因素，而智能控制技術(shù)以非線性控制方式將人工智能引入智能控制器，能很好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)變情況，其在交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用解決了建立精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型的困難，提高了機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3.4 數(shù)控領(lǐng)域中的智能控制
數(shù)控領(lǐng)域所應(yīng)用的智能控制有相當(dāng)高的性能要求，尤其是在延伸、擴(kuò)展和模擬的知識(shí)處理方面，如加工運(yùn)動(dòng)推理、網(wǎng)絡(luò)通信制造能力以及感知加工環(huán)境的能力等，必須能進(jìn)行自適應(yīng)控制、自組織控制等，智能控制可以解決信息模糊、不確定性等控制問(wèn)題，取得良好的成效。
隨著科學(xué)技術(shù)與信息技術(shù)的發(fā)展，智能控制和數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域逐漸。由于研究的對(duì)象和系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展對(duì)數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求，大量學(xué)者、工程技術(shù)人員開(kāi)始嘗試應(yīng)用智能控制理論，在機(jī)械加工、模具制造等領(lǐng)域運(yùn)用數(shù)控技術(shù)。運(yùn)用智
能控制新興技術(shù)可以讓數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能編程、監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)等重要目標(biāo)。當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向主要是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)建。建立統(tǒng)一系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的柔性，借助于數(shù)學(xué)模型描述和分析的傳統(tǒng)控制理論難以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，調(diào)解變化頻繁的需求與封閉控制系統(tǒng)之間的矛盾都是構(gòu)建開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的一些主要目的。
結(jié)語(yǔ)：
由上述分析我們可以看出，智能控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化的發(fā)展過(guò)程中具有重要的核心地位。盡管智能控制技術(shù)是近年來(lái)方才被研發(fā)應(yīng)用的新技術(shù)，但其發(fā)展速度卻是非?？斓?，目前智能控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，并發(fā)揮出良好的功能作用。我們相信，在未來(lái)科技技術(shù)的推動(dòng)下，智能控制系統(tǒng)的功能必將更加強(qiáng)大，從而促使機(jī)電一體化的快速發(fā)展。為此我們?nèi)匀恢辽傩枰龅揭韵聝牲c(diǎn):(1加大研發(fā)力度，提高智能控制系統(tǒng)的理論研究水平。理論是技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力和依據(jù)，只有深入研究智能控制系統(tǒng)的理論，才能促使其更加快速、穩(wěn)定的發(fā)展。(2不斷擴(kuò)大智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，進(jìn)一步增強(qiáng)其應(yīng)用功能。從當(dāng)前的智能控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，盡管其已經(jīng)被應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，但仍然具有很大的發(fā)展空問(wèn)。主要能夠再進(jìn)一步的提高智能控制系統(tǒng)的性能，就可以促使其更好的為機(jī)電一體化的快速發(fā)展服務(wù)。
參考文獻(xiàn)
[1]楊鶴年.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)[[J].煤炭技術(shù)，2011（7) .
[2]晏建新.智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[[J].中國(guó)科技博覽，2011 (30).
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化；智能控制；應(yīng)用分析
智能控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化的發(fā)展過(guò)程中具有重要的核心地位。盡管智能控制技術(shù)是近年來(lái)才被研發(fā)應(yīng)用的新技術(shù)，但其發(fā)展速度卻是非?？斓模壳爸悄芸刂葡到y(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，并發(fā)揮出良好的功能作用。
1 智能控制的特征
智能化技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中所具有的特征主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，對(duì)智能控制系統(tǒng)核心的高層控制管理；第二，具有非線性的特點(diǎn)；第三，智能控制系統(tǒng)具有一定的可變性；第四，智能控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)上有著憂特性；第五，智能化技術(shù)的系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效的滿足當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的多樣性；第六，它是一項(xiàng)綜合性的科學(xué)項(xiàng)目將許多許可的先進(jìn)理念都很好的融入其中；第七，它是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的。由此可見(jiàn)，智能化系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中存在著較強(qiáng)的學(xué)習(xí)功能和組織功能，它可以將許多先進(jìn)的學(xué)科技術(shù)融入到其中從而滿足人類社會(huì)發(fā)展的需求。而將智能控制應(yīng)用到機(jī)電一體化當(dāng)中，不僅可以有效的提高機(jī)電一體技術(shù)的應(yīng)用范圍還使得機(jī)電一體化機(jī)械可以各種先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)有效的融合在一起進(jìn)而促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
2 智能控制與機(jī)電一體化的關(guān)系論述
自21世紀(jì)的到來(lái)，智能化控制技術(shù)得到了有效的發(fā)展，并且廣泛的應(yīng)用到社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程當(dāng)中。而將智能控制應(yīng)用得到機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中，不僅為機(jī)電一體化提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間，還有效的促進(jìn)了工業(yè)化的生產(chǎn)為人類社會(huì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。目前，我們除了將智能控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)電一體化當(dāng)中還將許多先進(jìn)的科學(xué)理論融入其中，從而形成了許多新思想、新理論為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展提供了良好的發(fā)展前景。
3 智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
作為機(jī)械工業(yè)與微電子工業(yè)未來(lái)發(fā)展的主要方向，機(jī)電一體化必將會(huì)在以后的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)中占據(jù)主要技術(shù)地位，而智能控制系統(tǒng)技術(shù)也將會(huì)得到更進(jìn)一步的發(fā)展。智能控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)講，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是具有更大的應(yīng)用優(yōu)越性的。
3.1 完善機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能
由于智能控制系統(tǒng)主要是在外部環(huán)境和控制器的作用下實(shí)現(xiàn)控制作業(yè)的，因此其控制指令的形成是直接根按照外部環(huán)境的變化趨勢(shì)來(lái)確定調(diào)控方案，這就省去了中間模型分析的環(huán)節(jié)，使機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能更加快捷高效，工作精度更高，設(shè)備性能得到很大完善。
3.2 提高機(jī)電一體化的工作效率
采用智能控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械設(shè)備依據(jù)操作人員所發(fā)出的命令編碼自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，繼而按照流程順序完成系統(tǒng)運(yùn)行，這樣就僅僅只需要人力完成第一步指令輸入即可，極大的提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率，避免了因人為因素而引起的失誤影響到工作效率。
3.3 增大機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全可靠性
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)有效的智能控制，從而合理地調(diào)控設(shè)備中的結(jié)構(gòu)或運(yùn)行程序，這樣就能夠在很大程度上確保機(jī)電一體化系統(tǒng)的安全可靠。
4 智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的主要應(yīng)用
4.1 機(jī)械制造領(lǐng)域中的智能控制應(yīng)用
機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一就是機(jī)械制造，目前，智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。把智能控制技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域能夠提高工程機(jī)械各種故障的自我診斷能力，提高了工作效率和工程質(zhì)量，解決了傳統(tǒng)控制力一直無(wú)法很好適應(yīng)多變復(fù)雜對(duì)象的難題。特別是在一些特殊的情況工況中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)施工人員的智能化、高質(zhì)量的施工。向智能機(jī)械制造技術(shù)的方向發(fā)展是當(dāng)前最先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)，其發(fā)展的基本原理是模擬人類制造機(jī)械的活動(dòng)，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)及其它信息技術(shù)工具取代一部分人的腦力勞動(dòng)。它可對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模，利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法通過(guò)傳感器融合技術(shù)將進(jìn)行預(yù)處理采集的信息，并采用“Then-If”逆向推理修改控制機(jī)構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。 而對(duì)于一些殘缺不全的信息而言，它利用模糊集合和模糊關(guān)系的特性，可以將一些模糊的信息集合到閉環(huán)控制中的外環(huán)決策機(jī)構(gòu)來(lái)選取相應(yīng)的控制動(dòng)作，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能具有行處理信息的能力，對(duì)于殘缺不全的信息進(jìn)行在線的模式識(shí)別。在高新科技和信息時(shí)代的引領(lǐng)下的背景下，人力操作為主的機(jī)電相關(guān)機(jī)械制造已經(jīng)不能夠適應(yīng)時(shí)代的節(jié)奏，未來(lái)其主要發(fā)展方向就是將智能控制及其相關(guān)科學(xué)技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械理論進(jìn)行有效的融合。目前，工程機(jī)械的智能化主要體現(xiàn)：工程機(jī)械單機(jī)集成化操作與智能控制技術(shù)；工程機(jī)械的智能監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)技術(shù)；基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群集成控制與智能化管理技術(shù)，特別是智能型救災(zāi)工程機(jī)械已成為當(dāng)前研制熱點(diǎn)。
4.2 機(jī)器人領(lǐng)域中的智能控制應(yīng)用
機(jī)器人系統(tǒng)是一種復(fù)雜、非線性且具有研制不確定性的系統(tǒng)，這些特征適合智能控制技術(shù)的應(yīng)用。機(jī)器人智能控制機(jī)器人學(xué)一直是智能控制的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，每一種新的控制理論方法都會(huì)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到過(guò)應(yīng)用，使得新型智能控制技術(shù)滲透到機(jī)器人學(xué)研究的各個(gè)方面，因此，對(duì)機(jī)器人的控制也成為檢驗(yàn)各種控制方法優(yōu)劣的試金石。當(dāng)前智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：通過(guò)模糊系統(tǒng)及專家控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的模糊控制策略；機(jī)器人在多傳感器信息融合與視覺(jué)處理方面的智能控制；機(jī)器人軌跡規(guī)劃中的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略；機(jī)器人手臂姿態(tài)及動(dòng)作的智能控制；機(jī)器人軌跡規(guī)劃中的遺傳算法控制策略。目前，采用模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位、環(huán)境建模、檢測(cè)、控制和規(guī)劃的研究已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要目的就是通過(guò)給定各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩，使得機(jī)器人的位置、速度等狀態(tài)變量跟蹤給定的理想軌跡。
4.3數(shù)控領(lǐng)域中的智能控制應(yīng)用
隨著科學(xué)技術(shù)與信息技術(shù)的發(fā)展，智能控制和數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域逐漸融合。由于研究的對(duì)象和系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展對(duì)數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求，大量學(xué)者、工程技術(shù)人員開(kāi)始嘗試應(yīng)用智能控制理論，在機(jī)械加工、模具制造等領(lǐng)域運(yùn)用數(shù)控技術(shù)。運(yùn)用智能控制新興技術(shù)可以讓數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能編程、監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)等重要目標(biāo)。當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向主要是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)建。建立統(tǒng)一的可重構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的柔性，借助于數(shù)學(xué)模型描述和分析的傳統(tǒng)控制理論難以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，調(diào)解變化頻繁的需求與封閉控制系統(tǒng)之間的矛盾都是構(gòu)建開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的一些主要目的。
智能控制是機(jī)電一體化技術(shù)未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間發(fā)展的主要方向。智能控制技術(shù)的發(fā)展也是日新月異，如何將其與機(jī)電一體化技術(shù)以及傳統(tǒng)控制理論結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的高度智能化還有很長(zhǎng)的距離，需要堅(jiān)持不懈地探索和研究。
5 結(jié)語(yǔ)
總而言之，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制已經(jīng)得到了十分廣泛的應(yīng)用，它不僅有效的提高了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，還改善人們的生活環(huán)境。但是由于這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中，應(yīng)用的還不夠完善，因此，我們還需要在不斷的努力當(dāng)中對(duì)其智能控制技術(shù)進(jìn)行探索從而促進(jìn)我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)。
參考文獻(xiàn)：
摘 要：機(jī)電一體化學(xué)技術(shù)又被稱為機(jī)械電子學(xué)技術(shù)，是一門綜合的、跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)，同時(shí)它是一門獨(dú)立的交叉學(xué)科，由現(xiàn)代信息技術(shù)、現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)技術(shù)以及現(xiàn)代微電子技術(shù)和現(xiàn)代自動(dòng)控制機(jī)械技術(shù)等各類技術(shù)相互融合而成的。因此，對(duì)于現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用和普及，可以極大地提高工程機(jī)械的各種性能，會(huì)使得電子控制技術(shù)和液壓、機(jī)械技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，提高工程機(jī)械的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、安全性以及可靠性、操作舒適性。正是基于此，主要對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；工程機(jī)械；應(yīng)用前景
1 引言
一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電一體化是當(dāng)今目前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的相對(duì)較高級(jí)的階段。它同時(shí)也以計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)和主要特征的自動(dòng)化技術(shù)，同時(shí)也是生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要。因此，根據(jù)整個(gè)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展來(lái)看，整個(gè)工程機(jī)械的機(jī)電智能化和一體化將是今后的主要發(fā)展方向。
2 機(jī)電一體化在現(xiàn)代工程機(jī)械上的應(yīng)用模式
2.1 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的創(chuàng)新
在機(jī)電一體化應(yīng)用中，Z80-CPU各種應(yīng)用軟件較多，在我國(guó)機(jī)床數(shù)控方面應(yīng)用比較普遍，因?yàn)樗南到y(tǒng)開(kāi)發(fā)較容易。我國(guó)的數(shù)控機(jī)床一般均采用經(jīng)濟(jì)型的光電隔離電路及Z80-CPU微機(jī)、微機(jī)I/O接口電路以及功率放大電路等。而且這類Z80-CPU及其配套的芯片普遍、廉價(jià)并且相對(duì)于其他的技術(shù)來(lái)說(shuō)相對(duì)可靠、維修方便、通用性強(qiáng)。Z80系列有獨(dú)特的I/O指令，而且I/O接口譯碼硬件也較簡(jiǎn)單，其微機(jī)執(zhí)行時(shí)間也較短、重要的是其指令格式也相對(duì)較短，這樣非常有利于縮短掃描現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床工作狀況的周期。
由于大部分的數(shù)控機(jī)床要求工作刀具或工作臺(tái)必須精確按照沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，因此在這類機(jī)電一體化應(yīng)用中，就必須要考慮采用具有插補(bǔ)功能的連續(xù)控制方式。滾珠絲杠摩擦損失小，副傳動(dòng)效率高，在整個(gè)操作中無(wú)爬行現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，給予適當(dāng)預(yù)緊，采用氟塑貼面導(dǎo)軌，它具有耐磨性好，摩擦系數(shù)小，可消除低速運(yùn)動(dòng)的爬行現(xiàn)象，同時(shí)它的抗撕傷能力強(qiáng)、以及成本低等優(yōu)點(diǎn)。反向時(shí)可以定位精度高、消除空間死區(qū)以及剛度好。可消除螺母和絲杠的螺紋間隙，因此一般數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式采用滾珠絲杠副傳動(dòng)。
2.2 現(xiàn)代機(jī)電一體化在其他行業(yè)中的應(yīng)用
首先我們來(lái)看在化纖行業(yè)的工程機(jī)械中的應(yīng)用，如精密卷繞控制系統(tǒng)中，其控制系統(tǒng)是由金屬導(dǎo)紗器電機(jī)、高強(qiáng)度摩擦輥以及變頻器組成，同時(shí)還附加測(cè)速控制器與傳感器組成。這樣的工程機(jī)械中，其卷繞筒子一般采用積極式傳動(dòng)，卷繞交叉角是變化的，并且在筒子與導(dǎo)絲器的往復(fù)頻率之間是一固定比值。
此外國(guó)外生產(chǎn)的工程機(jī)械，如裝載機(jī)、推土機(jī)以及鏟運(yùn)機(jī)等由于采用了相對(duì)電子控制的自動(dòng)變速器，這充分提高了整個(gè)工程機(jī)械的油耗，增加了經(jīng)濟(jì)性，而且簡(jiǎn)化了操作。
3 現(xiàn)代機(jī)電一體化在工程機(jī)械應(yīng)用中的發(fā)展趨勢(shì)
3.1 高性能化的應(yīng)用發(fā)展
這里面主要包含：高速的應(yīng)用化模式、高精度的應(yīng)用模式以及高效率的應(yīng)用模式、高可靠性的應(yīng)用。新一代CNC系統(tǒng)采用多CPU結(jié)構(gòu)以多總線連接，就是以此“四高”為滿足生產(chǎn)而誕生的。這種系統(tǒng)采用精簡(jiǎn)指令集機(jī)，可同時(shí)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)并行處理，從而來(lái)保證該機(jī)電一體化的產(chǎn)品具有相對(duì)高性能。
3.2 微型化的應(yīng)用發(fā)展
微型機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)電一體化的一個(gè)新發(fā)展方向，同時(shí)也是電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)在納米尺度上相融合的產(chǎn)物，國(guó)外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)。微型機(jī)電一體化產(chǎn)品，泛指幾何尺寸向微米、納米級(jí)發(fā)展，其體積一般不超過(guò)1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)越性，并且其耗能小、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活，是近年和將來(lái)十大關(guān)鍵技術(shù)之一。
3.3 機(jī)電一體化智能化的應(yīng)用發(fā)展
一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電一體化的發(fā)展和進(jìn)步都主要體現(xiàn)在控制理論的基礎(chǔ)上，也就是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的主要區(qū)別之一就是智能化技術(shù)，而且這種在實(shí)際中的區(qū)別表現(xiàn)就是表現(xiàn)在其產(chǎn)品的智能上。它是吸收計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、生理學(xué)等一系列智能的新方法、新思想，模擬人類智能，這樣的技術(shù)目前任然在探索和應(yīng)用中，相信將來(lái)是有非常廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
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[關(guān)鍵詞]機(jī)電一體化； 智能控制； 傳統(tǒng)控制
中圖分類號(hào)：TP273.5；TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）42-0136-01
智能控制是在機(jī)電一體化與機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ)之上研發(fā)而成的新型控制技術(shù)，完全突破了傳統(tǒng)的機(jī)電一體化工作原理，極大的提高了機(jī)電一體化運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。
一、機(jī)電一體化與智能控制的基本概念
機(jī)電一體化是指在有機(jī)結(jié)合多種技術(shù)的基礎(chǔ)上，如傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)、接口技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)等等。將多種技術(shù)運(yùn)用到生產(chǎn)生活實(shí)踐中的一項(xiàng)綜合性的技術(shù)。通常情況下，我們也稱呼它為機(jī)械電子系統(tǒng)。它的工作原理就是將所有的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)耦合，并進(jìn)行信息控制和轉(zhuǎn)換，最終產(chǎn)生所需要的能量來(lái)完成工作。智能控制是利用計(jì)算機(jī)，將一些非常復(fù)雜多樣的工作任務(wù)，在無(wú)人干預(yù)的情況下，自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的控制技術(shù)，它的工作原理是模擬人類智能。它的運(yùn)用能夠快速完成一些人腦人力無(wú)法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜工作和任務(wù)，具有非線性特性、高層控制核心特征和變結(jié)構(gòu)特征，與其他現(xiàn)代化技術(shù)相融合，滿足人類多方面復(fù)雜的要求。
二、智能控制在應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)分析
1、 機(jī)電一體化系統(tǒng)性能的完善
相對(duì)于傳統(tǒng)性質(zhì)的自動(dòng)化相關(guān)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，智能控制已成為機(jī)械工業(yè)與微電子未來(lái)發(fā)展最為主要的方向，智能控制的系統(tǒng)在如今的機(jī)械電子一體化系統(tǒng)之中的應(yīng)用其優(yōu)勢(shì)主要在于它可以完善與幫助機(jī)械電子一體化總性能。智能控制的系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)械電子一體化系統(tǒng)當(dāng)中，可以幫助系統(tǒng)省略當(dāng)中模型分析環(huán)節(jié)，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的根據(jù)外部環(huán)境的變化趨勢(shì)進(jìn)而準(zhǔn)確的確定調(diào)控方面。最后直接形成系統(tǒng)指令進(jìn)行系統(tǒng)指控。在控制器與外部環(huán)境雙重作用的情況下，幫助機(jī)械電子一體化系統(tǒng)得以更加高效、更加快捷、更加精準(zhǔn)的條件去做好每一項(xiàng)工作。
2、 機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)的工作效率有效的提高
因?yàn)椴捎昧酥悄芸刂频募夹g(shù)，能夠根據(jù)相關(guān)工作人員所發(fā)出指令編碼將機(jī)械設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，并通過(guò)智能控制對(duì)由于人為操作因素上的失誤而導(dǎo)致的不必要的損失進(jìn)行有效避免避，最終有可能會(huì)對(duì)工作效率以及企業(yè)的效益造成影響；在智能控制相關(guān)系統(tǒng)的作用下，只需通過(guò)人力進(jìn)行一步指令輸入，而余下全部均可以通過(guò)系統(tǒng)根據(jù)指令按工作的規(guī)范流程順序進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行。
3、機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)可靠特性增強(qiáng)
在智能控制相關(guān)系統(tǒng)的作用下，只需通過(guò)人力進(jìn)行一步指令輸入，而余下全部均可以通過(guò)系統(tǒng)根據(jù)指令按工作的規(guī)范流程順序進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行，使得智能控制的系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備中運(yùn)行程序及結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全合理的調(diào)控，從而對(duì)運(yùn)作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效控制的目標(biāo)。智能控制可以最大限度的保障機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)安全和可靠的性能。
三、智能控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化中的實(shí)際應(yīng)用
1、 智能控制系統(tǒng)在機(jī)械制造中的實(shí)際應(yīng)用
在機(jī)電一體化的智能系統(tǒng)中，進(jìn)行機(jī)械的制造是其重要的組成部分，而將計(jì)算機(jī)的輔助功能與控制技術(shù)相互結(jié)合，是現(xiàn)如今最為領(lǐng)先的機(jī)械制造技術(shù)，且著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造向著智能化的方向發(fā)展。其最終目的就是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行一部分的腦力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人們制造機(jī)械的目的。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)在通過(guò)模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算法，對(duì)機(jī)械制造的現(xiàn)狀進(jìn)行模擬，通過(guò)融合技術(shù)來(lái)徹底實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的處理，進(jìn)而修改控制系統(tǒng)中的參數(shù)。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的學(xué)習(xí)能力與處理問(wèn)題的功能，對(duì)一些模糊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，利用模糊系統(tǒng)所特有的集合與關(guān)系，將模糊的信息統(tǒng)一集中到控制與決策機(jī)構(gòu)中，并選取相適應(yīng)的控制系統(tǒng)。在機(jī)械制造過(guò)程中，智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍主要包括：智能檢測(cè)與實(shí)際監(jiān)控、機(jī)械故障的智能診斷、智能傳感器等。
2、智能控制系統(tǒng)在交流系統(tǒng)中的應(yīng)用
驅(qū)動(dòng)裝置是機(jī)電一體化過(guò)程中重要的組成部分，對(duì)于控制系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)與質(zhì)量起著重要的作用。從實(shí)際情況來(lái)看，交流系統(tǒng)異常復(fù)雜，其數(shù)據(jù)可隨時(shí)變化，伴有一些負(fù)載的干擾。交流本身與被控對(duì)象之間存在非線性的不確定因素，所以從這方面來(lái)看，憑借現(xiàn)有的理論知識(shí)構(gòu)建起相關(guān)的模型是存在困難的。如果可以將智能控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用到交流系統(tǒng)中，便可使指標(biāo)的性能得到極大的提高。
3、 數(shù)控領(lǐng)域中控制技術(shù)的應(yīng)用
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用與發(fā)展過(guò)程中對(duì)數(shù)控技術(shù)提出了許多要求，不再局限于具備模擬、延伸與擴(kuò)展等功能，還需要具備其他的智能功能，使數(shù)控技術(shù)可以達(dá)到智能監(jiān)控并自行建立數(shù)據(jù)庫(kù)、編程等目標(biāo)，例如，在數(shù)控領(lǐng)域中一些不確定算法與結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的問(wèn)題可以通過(guò)專門的系統(tǒng)進(jìn)行處理，利用處理規(guī)則對(duì)數(shù)控現(xiàn)場(chǎng)的故障信息進(jìn)行處理，從而獲得維修機(jī)械的指導(dǎo)性的建議。此外，數(shù)控機(jī)械的加工過(guò)程中通過(guò)模糊系統(tǒng)進(jìn)行不斷優(yōu)化，調(diào)節(jié)模糊參數(shù)，從而準(zhǔn)確的找出數(shù)控機(jī)械的故障點(diǎn)，并給出相應(yīng)的解決方案。
4、 智能控制在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用
在現(xiàn)階段的機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域當(dāng)中，越來(lái)越多的科學(xué)技術(shù)被投入應(yīng)用，在此之中，智能的控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)也不能例外，機(jī)器人存在時(shí)變性，非線性和強(qiáng)耦合性幾個(gè)重要的特征，基本表現(xiàn)在動(dòng)力系統(tǒng)之中，進(jìn)而將智能控制合理地應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的參數(shù)系統(tǒng)之中的多邊變性和多任務(wù)特征的科學(xué)、有效、合理控制，從而在機(jī)器人的行走軌跡與行走路徑的跟蹤方面來(lái)實(shí)現(xiàn)智能的控制。在視覺(jué)的處理和多傳感器的信息融合等方面需實(shí)現(xiàn)智能控制；機(jī)器人的手臂姿態(tài)以及動(dòng)作上也需對(duì)智能控制進(jìn)行盡可能的實(shí)現(xiàn)；且可以有助于相關(guān)專家進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)環(huán)境定位，監(jiān)測(cè)，建模，規(guī)劃控制等各領(lǐng)域的研究。
5、智能控制在當(dāng)前工程當(dāng)中的應(yīng)用
第一，在工程中智能控制的應(yīng)用主要體現(xiàn)在相關(guān)照明系統(tǒng)當(dāng)中的各方面應(yīng)用。在充分利用通信以及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，對(duì)照明時(shí)間、照明系統(tǒng)的節(jié)能、明邏輯等各方面實(shí)現(xiàn)智能控制。第二，在工程中智能控制的應(yīng)用的體現(xiàn)還包括實(shí)現(xiàn)內(nèi)部對(duì)空調(diào)的智能控制。對(duì)空調(diào)的風(fēng)閥實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，進(jìn)而對(duì)空調(diào)夏季與冬季使用模式進(jìn)行合理的設(shè)置，最大程度上確保內(nèi)部的空氣質(zhì)量的同時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)能量浪費(fèi)的有效降低。
6、智能控制在設(shè)備裝置中的應(yīng)用
（1）家庭家居中的智能設(shè)備裝置。家庭家居中的智能設(shè)備裝置主要包括有家居控制器、總線連接器與智能家電，而這三大類型的設(shè)備裝置之所以能起到智能的作用，與裝置中所應(yīng)用的智能元件有著極為密切的關(guān)系。通過(guò)家庭家居設(shè)備裝置中的智能元件，再經(jīng)由藍(lán)牙信號(hào)接收、傳輸接口等媒介，主動(dòng)將自身狀態(tài)息信傳送給相應(yīng)的控制器，同時(shí)在控制器發(fā)出指令之后，自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作。例如，家庭家居較常用的洗衣機(jī)、空調(diào)、電動(dòng)窗簾、熱水器、洗碗機(jī)、智能照明系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)等，均是在智能控制技術(shù)的應(yīng)用下才得以實(shí)現(xiàn)的。
（2）企業(yè)中的智能設(shè)備裝置。隨著我國(guó)大中小型企業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)在運(yùn)營(yíng)中所使用的設(shè)備裝置朝著智能控制的方向發(fā)展也就成了必然的趨勢(shì)。例如在企業(yè)的數(shù)據(jù)管理方面，可根據(jù)企業(yè)的實(shí)際的運(yùn)行情況，配備智能化與自動(dòng)化元件、硬件及軟件設(shè)施，構(gòu)建出商務(wù)智能系統(tǒng)，進(jìn)而利用聯(lián)機(jī)分析處理技術(shù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，大幅地提高企業(yè)數(shù)據(jù)管理的效率，減少人力、財(cái)務(wù)、物力的大量耗費(fèi)。
總之，智能控制具有十分明顯的優(yōu)越性，當(dāng)下，智能控制如今在機(jī)電一體化中得到了廣泛應(yīng)用，但仍有很大的發(fā)展空間。因此，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的高度智能化，我們?nèi)匀恍枰粩嗯εc探索。
參考文獻(xiàn)
[1] 徐文龍.論智能控制與機(jī)電一體化的有機(jī)融合[J]. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2012（21）.
盜傳必究
一、單項(xiàng)選擇題
題目1
數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，零件一次安裝完成盡可能多的零件表面加工（即采用基準(zhǔn)統(tǒng)一原則），這樣有利于保證零件各加工表面的（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：相互位置精度
題目2
選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，重點(diǎn)考慮如何保證各加工表面（
），使不加工表面與加工表面間的尺寸、位置符合零件圖要求
選擇一項(xiàng)：
正確答案：有足夠的余量
題目3
加工中心常采用基準(zhǔn)統(tǒng)一原則加工零件，目的是保證各加工面的（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：相互位置精度
題目4
采用基準(zhǔn)統(tǒng)一原則加工零件的好處是有利于保證各加工面的（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：相互位置精度
題目5
在磨一個(gè)軸套時(shí)，先以內(nèi)孔為基準(zhǔn)磨外圓，再以外圓為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，這是遵循（
）的原則
選擇一項(xiàng)：
正確答案：互為基準(zhǔn)
題目6
精加工或光整加工工序要求余量小而均勻，選擇加工表面本身作為定位基準(zhǔn)，這是遵循（
）原則
選擇一項(xiàng)：
正確答案：自為基準(zhǔn)
題目7
（
）是切削用量中的重要參數(shù)，精加工時(shí)需根據(jù)表面粗糙度要求、工件材料、刀尖圓弧半徑和切削速度等進(jìn)行選擇
選擇一項(xiàng)：
正確答案：進(jìn)給量
題目8
切削用量三要素中，（
）一般根據(jù)零件的表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，參考切削用量手冊(cè)選取
選擇一項(xiàng)：
正確答案：進(jìn)給量
題目9
車削時(shí)為減小工件表面精糙度，可采用（
）的方法進(jìn)行改善
選擇一項(xiàng)：
正確答案：減小進(jìn)給量
題目10
車削時(shí)為減小工件表面精糙度，可采用（
）的方法進(jìn)行改善
選擇一項(xiàng)：
正確答案：減小進(jìn)給量
題目11
鉸削塑性金屬材料時(shí)，若鉸刀轉(zhuǎn)速太高，容易出現(xiàn)（
）現(xiàn)象
選擇一項(xiàng)：
正確答案：孔徑收縮
題目12
粗加工時(shí)，由于對(duì)工件表面質(zhì)量沒(méi)有太高的要求，可選擇較大的進(jìn)給量，但應(yīng)考慮進(jìn)給系統(tǒng)的強(qiáng)度和剛度以及刀桿的（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：強(qiáng)度和剛度
題目13
輪廓加工中選擇進(jìn)給量時(shí)，應(yīng)考慮輪廓拐角處的超程問(wèn)題，特別是拐角較大、進(jìn)給速度較高時(shí)，應(yīng)在拐角處（
），以保證加工精度
選擇一項(xiàng)：
正確答案：先降低進(jìn)給速度，拐角后逐漸提高進(jìn)給速度
題目14
背吃刀量根據(jù)毛坯加工余量確定，在工藝系統(tǒng)剛性不足、毛坯余量很大或余量不均勻時(shí)，粗加工要分幾次進(jìn)給，并且應(yīng)當(dāng)把第一、二次進(jìn)給的背吃刀量取得（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：大一些
題目15
粗車細(xì)長(zhǎng)軸外圓時(shí)，刀尖的安裝位置應(yīng)（
），目的是增加阻尼作用
選擇一項(xiàng)：
正確答案：比軸中心稍高一些
題目16
用立銑刀加工內(nèi)輪廓時(shí)，銑刀半徑應(yīng)（
）工件內(nèi)輪廓凹圓弧的最小曲率半徑
選擇一項(xiàng)：
正確答案：小于或等于
題目17
JT/BT/ST刀柄柄部錐度為（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：7：24
題目18
采用刀具預(yù)調(diào)儀對(duì)刀具組件進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)，主要是預(yù)調(diào)整（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：軸向和徑向尺寸
題目19
切斷、車端面時(shí)，刀尖的安裝位置應(yīng)（
），否則容易打刀
選擇一項(xiàng)：
正確答案：與軸中心線等高
題目20
HSK刀柄柄部錐度為（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：1：10
題目21
可轉(zhuǎn)位面銑刀的直徑已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)直徑系列的公比為（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：1.25
題目22
立銑刀加工內(nèi)輪廓時(shí)，銑刀直徑D與工件內(nèi)輪廓凹圓弧的最小曲率半徑R應(yīng)滿足（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：D≤2R
題目23
下列哪種刀柄適用于高速加工（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：HSK
題目24
在下列手動(dòng)對(duì)刀法中，（
）可以得到更加準(zhǔn)確和可靠的結(jié)果
選擇一項(xiàng)：
正確答案：試切對(duì)刀法
題目25
零件的機(jī)械加工精度主要包括（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：尺寸精度、幾何形狀精度、相互位置精度
題目26
在兩頂尖間測(cè)量偏心距時(shí)，百分表上指示出的（
）就等于偏心距
選擇一項(xiàng)：
正確答案：最大值與最小值之差的一半
題目27
滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：提高反向傳動(dòng)精度
題目28
螺紋千分尺用于測(cè)量螺紋的（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：中徑
題目29
零件的相互位置精度主要限制（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：加工表面與其基準(zhǔn)間的相互位置誤差
題目30
用高速鋼鉸刀鉸削鑄鐵時(shí)，由于鑄件內(nèi)部組織不均引起振動(dòng)，容易出現(xiàn)（
）現(xiàn)象
選擇一項(xiàng)：
正確答案：孔徑擴(kuò)張
題目31
（
）切削過(guò)程平穩(wěn)，切削力波動(dòng)小，已加工表面粗糙度值較小
選擇一項(xiàng)：
正確答案：帶狀切屑
題目32
金屬切削過(guò)程的三個(gè)變形區(qū)中，（
）的金屬變形將影響到工件的表面質(zhì)量和使用性能
選擇一項(xiàng)：
正確答案：第三變形區(qū)
題目33
下列關(guān)于尺寸鏈敘述正確的是（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：在極值算法中，封閉環(huán)公差大于任一組成環(huán)公差
題目34
精鏜位置精度要求較高的孔系零件時(shí)，應(yīng)采用（
）的方法確定鏜孔路線，以避免傳動(dòng)系統(tǒng)反向間隙對(duì)孔定位精度的影響
選擇一項(xiàng)：
正確答案：?jiǎn)蜗蜈吔ㄎ稽c(diǎn)
題目35
刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為加工路線，加工路線是編寫程序的依據(jù)之一下列敘述中（
），不屬于確定加工路線時(shí)應(yīng)遵循的原則
選擇一項(xiàng)：
正確答案：使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，以減少編程工作量
題目36
下列敘述中，除（
）外，均可用數(shù)控車床進(jìn)行加工
選擇一項(xiàng)：
正確答案：箱體零件
題目37
數(shù)控加工通常按工序集中原則劃分工序，（
）不是工序集中原則的優(yōu)點(diǎn)
選擇一項(xiàng)：
正確答案：有利于選擇合理的切削用量
題目38
不同生產(chǎn)類型采用的工藝裝備不相同，數(shù)控機(jī)床加工不宜用于（
）
選擇一項(xiàng)：
正確答案：大批大量生產(chǎn)
題目39
確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的工作重點(diǎn)是確定（
）的進(jìn)給路線
選擇一項(xiàng)：
正確答案：粗加工及空行程
題目40
加工中心通常按工序集中原則劃分工序，（
）不是工序集中原則的優(yōu)點(diǎn)
選擇一項(xiàng)：
正確答案：優(yōu)化切削用量
題目41
加工中心上加工螺紋時(shí)，（
）以下螺紋不宜采用機(jī)用絲錐攻絲方法加工
參加第二批次錄取的有普通高中、中外合作辦學(xué)項(xiàng)目及國(guó)際課程班、中高等職業(yè)教育3+3分段培養(yǎng)專業(yè)班、綜合高中班、五年制高職專業(yè)班、重點(diǎn)技工學(xué)校技師班技師班和高級(jí)技工班等，截止到7月18日第二批次投檔結(jié)束，全市已經(jīng)累計(jì)錄取3.72萬(wàn)名考生,其中普通高中2.82萬(wàn)人，職業(yè)學(xué)校0.9萬(wàn)人。考生可在7月18日20時(shí)后，通過(guò)“南京市教育局”網(wǎng)站(njedu.gov.cn)“招生信息”版塊、電話16888967和手機(jī)短信進(jìn)行錄取信息查詢，并在近日注意查收市招生辦統(tǒng)一印制、市郵政公司免費(fèi)特快專遞的《錄取通知書》。
南京市第二批次招生學(xué)校錄取工作即將結(jié)束，凡在7月18日20時(shí)后，在第二批次各類學(xué)校投檔控制線上、未查到自己被錄取的信息又愿意填報(bào)征求志愿的考生，可在“南京市教育局”網(wǎng)站(njedu.gov.cn)“招生信息”版塊上查看征求志愿的學(xué)校信息。并于7月19日9時(shí)起至11時(shí)止，持本人動(dòng)態(tài)口令卡在“南京市教育局”網(wǎng)站(njedu.gov.cn)“招生信息”版塊上填報(bào)征求志愿。每人可以填報(bào)兩個(gè)志愿。20日根據(jù)“成績(jī)優(yōu)先，遵循志愿”的原則向招生學(xué)校投放征求志愿。出現(xiàn)考生投檔分相同，仍按排序規(guī)則投檔。
市招生辦友情提醒，投放征求志愿時(shí)，是按照考生網(wǎng)上填報(bào)的征求志愿，根據(jù)“成績(jī)優(yōu)先，遵循志愿”的原則投檔，不是根據(jù)招生學(xué)校登記的信息投檔。
第二批次學(xué)校錄取工作將在7月20日下午結(jié)束。第三批次學(xué)校錄取工作將于7月21日開(kāi)始，當(dāng)天結(jié)束。全市錄取工作也將在同日結(jié)束。
第二批次征求志愿學(xué)校
一、普通高中代號(hào)學(xué)校名稱計(jì)劃 缺額數(shù)住宿 條件招生說(shuō)明1390南京師范大學(xué)附屬實(shí)驗(yàn)學(xué)校20具備面向原市區(qū)招生，總分在500分及以上。民辦學(xué)校，學(xué)費(fèi)按物價(jià)部門規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行1820溧水區(qū)第三高級(jí)中學(xué)23具備面向溧水區(qū)招生，總分在470分及以上1920高淳區(qū)淳輝高級(jí)中學(xué)26具備面向高淳區(qū)招生，總分在460分及以上說(shuō)明：原市區(qū)包括玄武區(qū)、秦淮區(qū)、建鄴區(qū)、鼓樓區(qū)、棲霞區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)、江北新區(qū)直管區(qū)。
二、中外合作辦學(xué)項(xiàng)目及國(guó)際課程班(面向全市招生，總分在500分及以上)代號(hào)學(xué)校名稱計(jì)劃 缺額數(shù)住宿 條件招生說(shuō)明1059金陵中學(xué)河西分校國(guó)際課程選修實(shí)驗(yàn)班（基礎(chǔ)班）48具備民辦學(xué)校1179雨花臺(tái)中學(xué)國(guó)際高中課程班（實(shí)驗(yàn)班）2具備 1359南京大學(xué)附屬中學(xué)中加國(guó)際實(shí)驗(yàn)班32少量 1398南京師范大學(xué)附屬實(shí)驗(yàn)學(xué)校國(guó)內(nèi)外基礎(chǔ)教育課程體系比較研究項(xiàng)目9具備民辦學(xué)校說(shuō)明：民辦學(xué)校和中外合作辦學(xué)項(xiàng)目及國(guó)際課程班，學(xué)費(fèi)按物價(jià)部門規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
三、中高等職業(yè)教育3+3分段培養(yǎng)專業(yè)班(面向全市招生，總分在400分及以上)代號(hào)學(xué)校及專業(yè)名稱計(jì)劃缺額數(shù)對(duì)口銜接高職院5704南京中華中等專業(yè)學(xué)校43 1服裝設(shè)計(jì)與工藝16常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院2美容美體27常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院5705南京金陵中等專業(yè)學(xué)校11備注1汽車運(yùn)用與維修6南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2市場(chǎng)營(yíng)銷（網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷方向）5江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院5707南京市玄武中等專業(yè)學(xué)校25 2美術(shù)設(shè)計(jì)與制作2南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4休閑服務(wù)（高爾夫）10江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院5老年人服務(wù)與管理13江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院5709南京商業(yè)學(xué)校29 1計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)9常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院2平面設(shè)計(jì)20南京城市職業(yè)學(xué)院5710南京新港中等專業(yè)學(xué)校44 2計(jì)算機(jī)與數(shù)碼產(chǎn)品維修13南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3物流服務(wù)與管理7南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院4休閑體育服務(wù)與管理（社區(qū)服務(wù)方向）24南京城市職業(yè)學(xué)院5711南京浦口中等專業(yè)學(xué)校49 1機(jī)電技術(shù)應(yīng)用5南京科技職業(yè)學(xué)院4旅游服務(wù)與管理10南京旅游職業(yè)學(xué)院5寵物養(yǎng)護(hù)與經(jīng)營(yíng)32江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院6會(huì)計(jì)2江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院5714江蘇省溧水中等專業(yè)學(xué)校42 1機(jī)電技術(shù)應(yīng)用16揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2建筑工程施工26常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院5715江蘇省高淳中等專業(yè)學(xué)校64 1機(jī)電技術(shù)應(yīng)用24江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院2旅游服務(wù)與管理19江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院3電子技術(shù)應(yīng)用21無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
備注：南京金陵中等專業(yè)學(xué)校(代號(hào)：5705)上課地點(diǎn)在光華路校區(qū)。
四、五年制高職專業(yè)班(面向全市招生，除說(shuō)明外總分在420分及以上)
代號(hào)學(xué)校及專業(yè)名稱計(jì)劃缺額數(shù)招生說(shuō)明2013南京中華中等專業(yè)學(xué)校47 2電子商務(wù) 4人物形象設(shè)計(jì) 6文化創(chuàng)意與策劃 7計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（網(wǎng)絡(luò)安全方向） 2203江蘇省無(wú)錫交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院無(wú)錫交通分院10 2船舶工程技術(shù) 6焊接技術(shù)與自動(dòng)化 14輪機(jī)工程技術(shù) 2602江蘇省徐州醫(yī)藥高等職業(yè)學(xué)校 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州醫(yī)藥分院6備注19藥學(xué) 10中藥學(xué) 12助產(chǎn) 只招女生?？偡衷?55分及以上13康復(fù)治療技術(shù) 2605江蘇省無(wú)錫衛(wèi)生高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院無(wú)錫衛(wèi)生分院4肝功能正常，無(wú)色盲1生物制藥技術(shù) 3藥學(xué) 5助產(chǎn) 只招女生。總分在455分及以上2708江蘇財(cái)會(huì)職業(yè)學(xué)院（連云港）6 1計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 2市場(chǎng)營(yíng)銷 3電子商務(wù) 4物流管理 5社區(qū)管理與服務(wù) 6應(yīng)用韓語(yǔ) 7商務(wù)英語(yǔ) 2984江南影視藝術(shù)職業(yè)學(xué)院（無(wú)錫）12需參加本校面試且合格1空中乘務(wù) 2表演藝術(shù) 3影視動(dòng)畫 4主持與播音
備注：
1.江蘇省徐州醫(yī)藥高等職業(yè)學(xué)校(代號(hào)：2602)助產(chǎn)、康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)要求考生符合醫(yī)學(xué)類體檢標(biāo)準(zhǔn)?？祻?fù)治療技術(shù)專業(yè)要求男生身高在1.65米以上，助產(chǎn)、康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)要求女生身高在1.55米以上。其他各專業(yè)要求考生符合醫(yī)藥類體檢標(biāo)準(zhǔn)。
2.加的學(xué)校為江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院的辦學(xué)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械專業(yè)；實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)；機(jī)電液復(fù)合人才培養(yǎng)；教學(xué)改革；探究式教學(xué)法
中圖分類號(hào)：TH 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）36-0194-03
成人高等教育是我國(guó)教育體系中的重要組成部分，是對(duì)我國(guó)高等教育制度的發(fā)展和完善，也是發(fā)展終身教育制度的重要組成部分。目前，我國(guó)成人高等教育的主要形式有：函授教育、夜大學(xué)、自學(xué)考試、學(xué)歷文憑考試等學(xué)歷教育，以及大學(xué)后繼續(xù)教育[1]。當(dāng)今社會(huì)，尊重知識(shí)、尊重人才的觀念已經(jīng)被社會(huì)認(rèn)可，但是現(xiàn)行教育體制重學(xué)歷教育、輕技能培訓(xùn)，造成技術(shù)工人嚴(yán)重短缺[2]。而我國(guó)機(jī)械行業(yè)的高級(jí)技術(shù)工正面臨著嚴(yán)重的人才缺口。隨著我國(guó)工程技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化程度不斷提高，在大型工程機(jī)械方面，更需要很多機(jī)電液的復(fù)合型人才，需要機(jī)械類學(xué)生具有一定的綜合應(yīng)用機(jī)電液一體化相關(guān)技術(shù)的能力。
為了順應(yīng)社會(huì)發(fā)展、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)人才需求的變化，《成人高等教育機(jī)械專業(yè)機(jī)電液復(fù)合人才培養(yǎng)教學(xué)研究與實(shí)踐》課題，針對(duì)機(jī)械專業(yè)機(jī)電液綜合能力培養(yǎng)，對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了研究和整合，在機(jī)電液課程設(shè)計(jì)中采用探究式教學(xué)方法進(jìn)行探索和實(shí)踐。
一、現(xiàn)有成人高等教育模式存在的問(wèn)題
當(dāng)前，我國(guó)成人高等教育主要存在的弊端是傳統(tǒng)的成人教育，教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法等長(zhǎng)期摹仿普通高等教育用的一種設(shè)計(jì)，甚至把成人高等教育變成“它縮型”的普通高等教育。目前，機(jī)械類成人高等教育存在的主要問(wèn)題是輕視實(shí)踐、脫離實(shí)際，知識(shí)結(jié)構(gòu)體系不夠完善、實(shí)踐訓(xùn)練不足，實(shí)踐教育過(guò)窄、功利導(dǎo)向過(guò)重、共性制約過(guò)強(qiáng)，從而導(dǎo)致成教畢業(yè)生的就業(yè)市場(chǎng)不樂(lè)觀。成人高等教育的出路在于明確定位、加強(qiáng)改革、提高水平[3]。
課題教改的思路是成人高等教育應(yīng)有別于普通高等教育，設(shè)計(jì)學(xué)生的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)和培養(yǎng)方案時(shí)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以適應(yīng)社會(huì)需要為培養(yǎng)目標(biāo)，以培養(yǎng)高等技術(shù)應(yīng)用型專門人才為根本任務(wù)，以技術(shù)應(yīng)用能力（機(jī)、電、液綜合能力）為培養(yǎng)主線。
二、教學(xué)內(nèi)容修訂、機(jī)電液課程群整合
機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生，工作的對(duì)象是機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備已不是一個(gè)單純的機(jī)械產(chǎn)品，而是機(jī)電液一體化的集成產(chǎn)品，機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展對(duì)機(jī)械制造模式及機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)生了深刻的影響[4，5]。因此，在機(jī)械類專業(yè)教學(xué)改革中，專業(yè)建設(shè)的核心內(nèi)容，是制定與優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，探索培養(yǎng)滿足機(jī)械需求的高等機(jī)械工程類人才。
人才培養(yǎng)方案包括為實(shí)現(xiàn)教育目標(biāo)所必須的課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)踐環(huán)節(jié)等基本內(nèi)容。第一步，廣泛調(diào)研，了解社會(huì)對(duì)機(jī)械工程人才綜合素質(zhì)與知識(shí)結(jié)構(gòu)能力的需求；第二步，確定機(jī)械類專業(yè)人才在機(jī)電液綜合能力方面的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)模式，架構(gòu)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生機(jī)電液綜合能力培養(yǎng)的理論教學(xué)體系。
（一）教學(xué)改革方法及創(chuàng)新點(diǎn)
專業(yè)建設(shè)包括課程整合、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)等內(nèi)容。教學(xué)改革解決問(wèn)題的方法如圖1所示。
（二）課程教學(xué)內(nèi)容改革
我校機(jī)械專業(yè)成人高等教育，課程設(shè)置模式沿用傳統(tǒng)的學(xué)科課程的組織模式，其特點(diǎn)是：分學(xué)科設(shè)置課程，根據(jù)社會(huì)發(fā)展需要，一般五年一次修訂人才培養(yǎng)計(jì)劃和培養(yǎng)目標(biāo)，重點(diǎn)是整合并建設(shè)課程群，使課程體系具有科學(xué)性、特色性、系統(tǒng)性和可操作性。①夯實(shí)基礎(chǔ)，機(jī)械類專業(yè)基礎(chǔ)課程包括機(jī)械制圖、機(jī)械零件、計(jì)算機(jī)繪圖、金屬材料與熱處理、公差配合、工程力學(xué)、機(jī)械制造工藝等；②反映專業(yè)特色，專業(yè)必修課程主要有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)、微機(jī)原理、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。③寬口徑，如機(jī)制方向選修課包括計(jì)算機(jī)輔助制造、數(shù)控編程與MasterCAM、精密制造和特種加工；機(jī)電方向、數(shù)控方向選修課有單片機(jī)原理及應(yīng)用、特種加工、數(shù)控編程與MasterCAM。這可以拓寬學(xué)生的專業(yè)知識(shí)面，增強(qiáng)學(xué)生的適應(yīng)性和創(chuàng)造性。④實(shí)踐性環(huán)節(jié)，基本實(shí)驗(yàn)、基本操作技能訓(xùn)練課程有機(jī)械制圖測(cè)繪、C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)、電工電子認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)。⑤專業(yè)綜合能力培養(yǎng)有畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新大賽、科技小組、社會(huì)實(shí)踐等。這充分考慮了課程的實(shí)用性。
三、探究式教學(xué)法
采用科學(xué)合理的教學(xué)方法成為教學(xué)改革的必由之路。探究式教學(xué)法（Inquiry Teaching），又稱發(fā)現(xiàn)法、研究法，是指學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)，教師只是給他們一些事例和問(wèn)題，讓學(xué)生自己通過(guò)閱讀、觀察、實(shí)驗(yàn)、思考、討論、聽(tīng)講等途徑去獨(dú)立探究，自行發(fā)現(xiàn)并掌握相應(yīng)的原理和結(jié)論的一種方法[6]。教師根據(jù)實(shí)際的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生特點(diǎn)，組織不同程度的探究活動(dòng)。
目前，我校成人教育機(jī)械專業(yè)有本科及專升本。為了加強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)，適應(yīng)大工程背景的工學(xué)結(jié)合的要求，學(xué)校在課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)，采用探究式教學(xué)方法。
四、機(jī)電液課程設(shè)計(jì)中探究式教學(xué)法的實(shí)施
我們把機(jī)械類專業(yè)的課程設(shè)計(jì)，即機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)（兩周）、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)（一周）整合成機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)（三周）。整合成機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是它是機(jī)電液課程的綜合復(fù)習(xí)，三者有機(jī)結(jié)合、融會(huì)貫通。在具體設(shè)計(jì)探究活動(dòng)的過(guò)程時(shí)，由于課程設(shè)計(jì)時(shí)間的限制，教師一定要把握好探究?jī)?nèi)容與探究難度，要站在整體和全局的高度進(jìn)行設(shè)計(jì)，逐級(jí)推進(jìn)，系統(tǒng)安排，選擇合適的內(nèi)容讓學(xué)生能完整地經(jīng)歷科學(xué)探究的全過(guò)程，以提高學(xué)生動(dòng)手能力、解決實(shí)際問(wèn)題能力和機(jī)電液的綜合應(yīng)用能力。
教師布置任務(wù)：設(shè)計(jì)一小型混泥土輸送泵車或混泥土攪拌機(jī)；具體要求：根據(jù)功率大小，設(shè)計(jì)機(jī)電液傳動(dòng)系統(tǒng)；同學(xué)們確定設(shè)計(jì)方案。
課題小組一般4～5人為一組。教師提出問(wèn)題，學(xué)生討論后決定學(xué)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容，老師起指導(dǎo)作用，直到完成課題，解決問(wèn)題。重點(diǎn)是強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)，發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。第一步，學(xué)生接受任務(wù)后進(jìn)行討論，查資料，確定設(shè)計(jì)方案，涉及的內(nèi)容有機(jī)電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、傳感器的應(yīng)用、電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集與處理、計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。第二步，學(xué)生分析項(xiàng)目任務(wù)后，開(kāi)始查閱資料并復(fù)印部分論文，涉及的內(nèi)容有機(jī)電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)原理、傳感器、產(chǎn)品樣本等。引用別人的成果、學(xué)習(xí)別人所做的選擇，這個(gè)過(guò)程能使學(xué)生開(kāi)闊眼界，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造思維。第三步，確定方案。方案確定需要教師和全課題組同學(xué)的參與、討論、定奪。同學(xué)們先根據(jù)自己的設(shè)計(jì)任務(wù)談?wù)剬?duì)該任務(wù)的理解、已做的準(zhǔn)備工作和將要實(shí)施的設(shè)計(jì)方案，如采用機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)查閱相關(guān)資料后，確定設(shè)計(jì)方案并說(shuō)明采用方案的理由，并將此方案展現(xiàn)給大家進(jìn)行評(píng)判。這是同學(xué)們廣泛聽(tīng)取和采納別人意見(jiàn)的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程確實(shí)使學(xué)生感到收獲很大。
五、結(jié)論
1.機(jī)械專業(yè)成人高等教育，課程設(shè)計(jì)是實(shí)踐性環(huán)節(jié)的主干課程；課程設(shè)計(jì)中，始終以學(xué)生為主體，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，按典型工作任務(wù)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生在校內(nèi)外的學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中都與工作知識(shí)緊密結(jié)合，提高了學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力。
2.教師通過(guò)探究式教學(xué)與其他教學(xué)方式的結(jié)合，使教學(xué)具有時(shí)效性。探究式教學(xué)的過(guò)程中，學(xué)生能夠全程主動(dòng)參與到教學(xué)活動(dòng)中，充分發(fā)揮了學(xué)生的主體作用，學(xué)生的主體地位、自主能力都得到了加強(qiáng)，也使教師與學(xué)生成為實(shí)施工學(xué)結(jié)合課程的共同體。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生，工作的對(duì)象是機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備已不是一個(gè)單純的機(jī)械產(chǎn)品，而是機(jī)電液一體化的集成產(chǎn)品，機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展對(duì)機(jī)械制造模式及機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)生了深刻的影響[4，5]。因此，在機(jī)械類專業(yè)教學(xué)改革中，專業(yè)建設(shè)的核心內(nèi)容，是制定與優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，探索培養(yǎng)滿足機(jī)械需求的高等機(jī)械工程類人才。人才培養(yǎng)方案包括為實(shí)現(xiàn)教育目標(biāo)所必須的課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)踐環(huán)節(jié)等基本內(nèi)容。第一步，廣泛調(diào)研，了解社會(huì)對(duì)機(jī)械工程人才綜合素質(zhì)與知識(shí)結(jié)構(gòu)能力的需求；第二步，確定機(jī)械類專業(yè)人才在機(jī)電液綜合能力方面的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)模式，架構(gòu)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生機(jī)電液綜合能力培養(yǎng)的理論教學(xué)體系。
（一）教學(xué)改革方法及創(chuàng)新點(diǎn)
專業(yè)建設(shè)包括課程整合、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)等內(nèi)容。教學(xué)改革解決問(wèn)題的方法如圖1所示。
（二）課程教學(xué)內(nèi)容改革
我校機(jī)械專業(yè)成人高等教育，課程設(shè)置模式沿用傳統(tǒng)的學(xué)科課程的組織模式，其特點(diǎn)是：分學(xué)科設(shè)置課程，根據(jù)社會(huì)發(fā)展需要，一般五年一次修訂人才培養(yǎng)計(jì)劃和培養(yǎng)目標(biāo)，重點(diǎn)是整合并建設(shè)課程群，使課程體系具有科學(xué)性、特色性、系統(tǒng)性和可操作性。①夯實(shí)基礎(chǔ)，機(jī)械類專業(yè)基礎(chǔ)課程包括機(jī)械制圖、機(jī)械零件、計(jì)算機(jī)繪圖、金屬材料與熱處理、公差配合、工程力學(xué)、機(jī)械制造工藝等；②反映專業(yè)特色，專業(yè)必修課程主要有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)、微機(jī)原理、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。③寬口徑，如機(jī)制方向選修課包括計(jì)算機(jī)輔助制造、數(shù)控編程與Mas-terCAM、精密制造和特種加工；機(jī)電方向、數(shù)控方向選修課有單片機(jī)原理及應(yīng)用、特種加工、數(shù)控編程與MasterCAM。這可以拓寬學(xué)生的專業(yè)知識(shí)面，增強(qiáng)學(xué)生的適應(yīng)性和創(chuàng)造性。④實(shí)踐性環(huán)節(jié)，基本實(shí)驗(yàn)、基本操作技能訓(xùn)練課程有機(jī)械制圖測(cè)繪、C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)、電工電子認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)。⑤專業(yè)綜合能力培養(yǎng)有畢業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新大賽、科技小組、社會(huì)實(shí)踐等。這充分考慮了課程的實(shí)用性。
二、探究式教學(xué)法
采用科學(xué)合理的教學(xué)方法成為教學(xué)改革的必由之路。探究式教學(xué)法（InquiryTeaching），又稱發(fā)現(xiàn)法、研究法，是指學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)，教師只是給他們一些事例和問(wèn)題，讓學(xué)生自己通過(guò)閱讀、觀察、實(shí)驗(yàn)、思考、討論、聽(tīng)講等途徑去獨(dú)立探究，自行發(fā)現(xiàn)并掌握相應(yīng)的原理和結(jié)論的一種方法[6]。教師根據(jù)實(shí)際的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生特點(diǎn)，組織不同程度的探究活動(dòng)。目前，我校成人教育機(jī)械專業(yè)有本科及專升本。為了加強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)，適應(yīng)大工程背景的工學(xué)結(jié)合的要求，學(xué)校在課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)，采用探究式教學(xué)方法。
三、機(jī)電液課程設(shè)計(jì)中探究式教學(xué)法的實(shí)施
我們把機(jī)械類專業(yè)的課程設(shè)計(jì)，即機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)（兩周）、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)（一周）整合成機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)（三周）。整合成機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是它是機(jī)電液課程的綜合復(fù)習(xí)，三者有機(jī)結(jié)合、融會(huì)貫通。在具體設(shè)計(jì)探究活動(dòng)的過(guò)程時(shí)，由于課程設(shè)計(jì)時(shí)間的限制，教師一定要把握好探究?jī)?nèi)容與探究難度，要站在整體和全局的高度進(jìn)行設(shè)計(jì)，逐級(jí)推進(jìn)，系統(tǒng)安排，選擇合適的內(nèi)容讓學(xué)生能完整地經(jīng)歷科學(xué)探究的全過(guò)程，以提高學(xué)生動(dòng)手能力、解決實(shí)際問(wèn)題能力和機(jī)電液的綜合應(yīng)用能力。教師布置任務(wù)：設(shè)計(jì)一小型混泥土輸送泵車或混泥土攪拌機(jī)；具體要求：根據(jù)功率大小，設(shè)計(jì)機(jī)電液傳動(dòng)系統(tǒng)；同學(xué)們確定設(shè)計(jì)方案。課題小組一般4～5人為一組。教師提出問(wèn)題，學(xué)生討論后決定學(xué)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容，老師起指導(dǎo)作用，直到完成課題，解決問(wèn)題。重點(diǎn)是強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)，發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。第一步，學(xué)生接受任務(wù)后進(jìn)行討論，查資料，確定設(shè)計(jì)方案，涉及的內(nèi)容有機(jī)電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、傳感器的應(yīng)用、電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集與處理、計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。第二步，學(xué)生分析項(xiàng)目任務(wù)后，開(kāi)始查閱資料并復(fù)印部分論文，涉及的內(nèi)容有機(jī)電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)原理、傳感器、產(chǎn)品樣本等。引用別人的成果、學(xué)習(xí)別人所做的選擇，這個(gè)過(guò)程能使學(xué)生開(kāi)闊眼界，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造思維。第三步，確定方案。方案確定需要教師和全課題組同學(xué)的參與、討論、定奪。同學(xué)們先根據(jù)自己的設(shè)計(jì)任務(wù)談?wù)剬?duì)該任務(wù)的理解、已做的準(zhǔn)備工作和將要實(shí)施的設(shè)計(jì)方案，如采用機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)查閱相關(guān)資料后，確定設(shè)計(jì)方案并說(shuō)明采用方案的理由，并將此方案展現(xiàn)給大家進(jìn)行評(píng)判。這是同學(xué)們廣泛聽(tīng)取和采納別人意見(jiàn)的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程確實(shí)使學(xué)生感到收獲很大。
四、結(jié)論
