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農業(yè)機械自動化發(fā)展篇1

我國農業(yè)的發(fā)展水平較為緩慢，農業(yè)生產(chǎn)效率和質量低下的狀況始終揮之不去，為了解決這種情況，就需要相關部門加大技術研究力度，結合農業(yè)發(fā)展中存在的主要問題加強農機自動化技術。

1農業(yè)機械自動化發(fā)展的意義

近年來，我國對現(xiàn)代化農業(yè)建設的支持力度持續(xù)增強，越來越多的農業(yè)機械被運用到了基層生產(chǎn)當中。據(jù)我國統(tǒng)計部門的相關報告顯示，在2016年至2019年的四年時間里，我國農業(yè)機械總動力呈現(xiàn)出了平穩(wěn)增長的趨勢。其中，2016年為97245.6萬千瓦，2017年為98783.3萬千瓦，2018年為100371.7萬千瓦，2019年為102758.3萬千瓦。同時，很多類自動化農機設備的產(chǎn)量也日漸可觀。據(jù)我國農業(yè)機械工業(yè)協(xié)會2019年的調查報告顯示，自走式輪式谷物收割機的產(chǎn)量已達18532臺，同比增長（較上年）19.71％；半喂入水稻收割機的產(chǎn)量為3258臺，同比增長63.23％；中、小型拖拉機產(chǎn)量分別為237535臺、340100臺，同比增長11.13％、3.13％。由此可見，我國農業(yè)領域已走上了自動化、機械化生產(chǎn)的新道路，并形成了不斷擴大的市場需求。究其原因，主要是農業(yè)機械自動化對我國農業(yè)發(fā)展有著重要的積極影響。具體來講，其意義表現(xiàn)在以下幾個方面。

1.1有利于提升農業(yè)勞動效率

加快農業(yè)機械自動化的發(fā)展可以有效改變并創(chuàng)新傳統(tǒng)農業(yè)生產(chǎn)工具，簡單來說，農業(yè)機械自動化的誕生可以將傳統(tǒng)的工作模式加以改善和優(yōu)化。我國早期采用機械和農業(yè)相結合的生產(chǎn)方式，其在提升生產(chǎn)效率、減少農民工作負擔方面起到了一定的積極作用。但是這種僅依賴簡單基礎的農業(yè)機械已經(jīng)無法滿足新經(jīng)濟時代下農業(yè)生產(chǎn)的多方面需求，為了提升農機的功能價值，將先進的科技技術引入農業(yè)機械當中，可以充分滿足高標準、高要求的現(xiàn)代化農業(yè)生產(chǎn)要求，為我國農業(yè)的長足發(fā)展奠定堅固的基礎。

1.2有利于改善農民生活質量

隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，縮小城市和農村之間的差距是現(xiàn)階段亟待解決的問題，只有這樣才能實現(xiàn)城鄉(xiāng)一體化發(fā)展。在傳統(tǒng)的農業(yè)生產(chǎn)模式當中，農民的工作負擔較重，生產(chǎn)效率和質量也不夠理想，在農業(yè)機械自動化設備的應用下，不僅可以降低農民的勞動強度，還可以擴大農業(yè)種植的規(guī)模，有效提升農民的經(jīng)濟利潤，推動農村經(jīng)濟的發(fā)展，并在一定程度上改善農民群眾的生活質量[1]。

2現(xiàn)階段農業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀

2.1農民的思想觀念陳舊

農業(yè)機械自動化推廣面向的對象是廣大的農民群眾，所以農民自身的思想觀念和對自動化機械設備的熟知程度對我國農業(yè)機械自動化的全面應用產(chǎn)生一定的影響。然而，因為農民長期受到傳統(tǒng)農業(yè)發(fā)展模式的滲透，農民只會在農作物的豐收階段運用農業(yè)機械自動化設施設備，導致農業(yè)集約化和規(guī)?；a(chǎn)戰(zhàn)略無法全面實施，對農業(yè)機械自動化的推廣應用造成了一定的阻礙作用。與此同時，農業(yè)機械自動化的推廣普及還會受到其他外在因素的影響，如地理條件、氣候條件和市場需求等，導致農民的經(jīng)濟收入不穩(wěn)定。采購專業(yè)的農業(yè)機械自動化設備需要大量資金的支持，這種方式不利于農業(yè)種植的經(jīng)濟效益，在一定程度上打消了農民使用農業(yè)機械自動化設備的積極性和參與性。

2.2農業(yè)機械自動化推廣人員水平不高

隨著社會經(jīng)濟的日益增長，我國社會產(chǎn)業(yè)結構也在不斷進行優(yōu)化和調整，發(fā)展迅猛的第二、三產(chǎn)業(yè)已經(jīng)引入了越來越多的技術型人才，導致愿意參與農業(yè)機械自動化推廣的高素質人才逐漸減少。根據(jù)現(xiàn)階段從事農業(yè)機械自動化推廣人員的基本狀況來看，大多數(shù)推廣人員普遍存在年齡大、文化水平偏低等問題。另外，還有很多推廣人員沒有全面了解農業(yè)機械自動化產(chǎn)品的基本原理和應用模式，無法獲得廣大農民群眾的認可，而且缺乏推廣設備的積極性，在這種背景下開展農業(yè)機械自動化設備的推廣無法獲得顯著的成效。

2.3自主研發(fā)動力不足

農業(yè)機械自動化技術自主研發(fā)動力不足是新經(jīng)濟時代下我國農機自動化技術發(fā)展的主要問題，因受到設備資源、資金成本的約束，我國農業(yè)機械自動化技術的自主研發(fā)方面能力還有待提高。與此同時，相同行業(yè)領域之間的壁壘較為嚴重，比如學校的師生通過與上級申請相關項目，對某一農業(yè)領域開展進一步研究，但是最終獲取的研究成果還不夠理想。另一方面，農業(yè)機械相關企業(yè)當中經(jīng)驗豐富的工作人員在農業(yè)研發(fā)部門當中占據(jù)著至關重要的崗位，但是沒有結合時代發(fā)展趨勢升級創(chuàng)新其信息資源，整體思維邏輯和操作能力還處于傳統(tǒng)模式，無法根據(jù)社會市場的發(fā)展特點及時加以整頓，使得我國農業(yè)機械自動化技術嚴重缺乏研發(fā)動力。

2.4自動化技術應用缺乏深度

結合我國現(xiàn)階段農業(yè)的發(fā)展態(tài)勢來分析，自動化技術已經(jīng)廣泛應用于我國農業(yè)生產(chǎn)的多個領域，最常見的自動化農業(yè)機械設備主要涵蓋插秧機、拖拉機、噴霧機和收割機（如圖1所示）等。雖然我國自動化技術所涉及范圍比較廣泛，但是不難看出，我國基本的農業(yè)機械設備的機械化程度還不夠深入，而且絕大多數(shù)技術只局限于農業(yè)自動化生產(chǎn)的流程當中，簡單來說也就是現(xiàn)階段農業(yè)自動化設備僅僅是為農業(yè)工作人員提供更加便利的操作設施和基礎條件支持，還沒有深入到自主決策和控制人力資源消耗的先進自動化技術應用。另外，雖然農業(yè)機械實現(xiàn)了多方面的性能，但是無法滿足農村地區(qū)農業(yè)生產(chǎn)進步的需求。很多農村地區(qū)在地形地貌方面具有一定的差異性，受到多種因素的影響，一些大型的農業(yè)機械自動化設備無法根據(jù)規(guī)范標準開展工作，整體農業(yè)機械自動化技術的應用缺乏深度[2]。

3促進農業(yè)機械自動化發(fā)展的相關對策

3.1通過政府引導改變農民思想觀念

現(xiàn)如今，我國農業(yè)機械自動化推廣存在很多空白部分的主要原因是大多數(shù)農民還沒有意識到農業(yè)機械自動化生產(chǎn)的重要性，無法在短期內將其傳統(tǒng)的農業(yè)生產(chǎn)觀念有效轉化。為了有效處理此種情況，相關政府部門需要構建專業(yè)的機構和管理人員，并根據(jù)實際情況提供一定的資金扶持，在農村地區(qū)大力宣傳農業(yè)機械自動化發(fā)展的經(jīng)濟性和實用性，并向農民群眾細心介紹農機自動化的涵蓋范圍以及最終獲取的經(jīng)濟效益，讓農民可以全面了解農業(yè)機械自動化的相關設施設備。另外，條件允許情況下的政府部門還可以根據(jù)市場經(jīng)濟發(fā)展的趨勢及時購進最先進的農機自動化設備，實施生產(chǎn)設施試驗項目，在實踐活動中讓農民群眾可以面對面看到農業(yè)機械自動化所帶來的邊界條件和優(yōu)勢，有效轉化農民的思想觀念，不斷推動農業(yè)機械自動化的穩(wěn)定發(fā)展。

3.2加強推廣人員的培訓學習

現(xiàn)階段農業(yè)機械自動化設備的推廣工作正面臨推廣人員水平偏低的嚴峻挑戰(zhàn)，為了加快我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展進程，最重要的就是強化推廣人員的培訓學習。在實際培訓期間，一方面需要提升推廣人員的專業(yè)水平，讓他們熟練掌握農業(yè)機械自動化設備的使用方法和具體系數(shù)，另一方面是要培養(yǎng)推廣人員構建出積極向上的敬業(yè)精神，推廣人員需要在工作中恪盡職守，并發(fā)揮出自己的工作價值，這樣才可以獲取廣大農民群眾的認可和歡迎，也為自動化農業(yè)機械的推廣工作提供一定的保障。另外，推廣人員的培訓學習涉及自動化農業(yè)機械推廣的諸多內容，如針對不同類型的推廣對象，所宣傳自動化設備的重點和手段有所不同；在為群眾介紹自動化機械產(chǎn)品的過程中，要重點注意實踐操作與理論知識的有效融合，并在此基礎上可以讓推廣對象更直觀、清晰地了解農業(yè)機械自動化設備的性質[3]。從加大技術人才培養(yǎng)力度方面來說，現(xiàn)階段我國農業(yè)方面的專業(yè)人才缺失問題已經(jīng)無法跟上農業(yè)經(jīng)濟長期發(fā)展的前景步伐，對農業(yè)結構的改進完善產(chǎn)生不必要的影響，因此相關農業(yè)部門和地方機構需要重點關注人才引進問題，結合更多社會資源和高校資源積極構建科學合理的人才培養(yǎng)機制，全方位推動農業(yè)自動化技術的創(chuàng)新發(fā)展。積極引入更多高素質、高水平的專業(yè)人才，為農業(yè)的實踐活動提供一定的技術支持和指導。除此之外，結合高校內部豐富實用的教育資源，采取校企合作的方法，構建實踐平臺和其他發(fā)展渠道，以致力于培養(yǎng)優(yōu)秀的復合型、綜合型人才，進而為我國農業(yè)機械自動化技術領域增添更多的活力。

3.3實現(xiàn)農機自動化產(chǎn)品多樣化

根據(jù)相關調查可以分析出，我國農業(yè)機械自動化產(chǎn)品的設計和研發(fā)主要是借鑒國外成功的開發(fā)成果，缺少本土的產(chǎn)品特性和文化，無法和我國農業(yè)生產(chǎn)環(huán)境有效契合，而且在產(chǎn)品種類的選擇方面也具有一定的約束，這些問題都嚴重影響了農業(yè)機械自動化的發(fā)展。為了有效推進我國農業(yè)領域朝向現(xiàn)代化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，必須加大研發(fā)力度，加強自動化設備設計開發(fā)質量和水平。首先，自動化設備的研制開發(fā)與相關生產(chǎn)企業(yè)需要構建出強烈的社會責任感，并全面意識到機械自動化設備的發(fā)展對我國現(xiàn)代化農業(yè)創(chuàng)新的必要性，在農業(yè)生產(chǎn)的過程中融入工匠技術，結合新經(jīng)濟時代下國家農業(yè)生產(chǎn)的具體情況和表現(xiàn)特征，研制出符合我國生產(chǎn)特色的機械自動化產(chǎn)品，在一定程度上提升自動化設備的實用性和穩(wěn)定性，減少設備長期使用中維護保養(yǎng)所花費的成本，為我國機械自動化的應用與發(fā)展提供有力的保障。其次，相關機構還需要出臺科學合理的獎勵扶持政策，為農業(yè)機械自動化生產(chǎn)企業(yè)給予精神和資源方面的支持與幫助，大力引入更多有意愿和有想法的合作企業(yè)共同制造研發(fā)農業(yè)機械自動化設備，實現(xiàn)真正意義上的農機自動化產(chǎn)品多樣性。

3.4推進農業(yè)機械化技術創(chuàng)新應用

一方面，結合我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展目標，地方部門和相關機構可以積極引入高新科技技術，將農業(yè)機械自動化逐漸趨向于現(xiàn)代化與科技化方向發(fā)展。同時將GPS技術和微電腦技術等作為技術實施的基本要素，重點發(fā)展精細化產(chǎn)業(yè)類型，不斷提升農業(yè)機械自動化的監(jiān)控能力。在此基礎上，相關農業(yè)機械管理部門可以始終堅持以規(guī)?；?jīng)營為基本原則，全面考慮生產(chǎn)產(chǎn)品的技術特點，并采取聯(lián)合協(xié)作機械設備的創(chuàng)新應用，為企業(yè)獲取更多的經(jīng)濟效益。另一方面，根據(jù)農業(yè)可持續(xù)發(fā)展的基本要求，相關部門可以將農業(yè)資源的利用作為重要支撐點，在農業(yè)運輸機械和拖拉機等污染程度較低的設備方面，加大機械化農業(yè)成套機械、無污染病蟲防治設備和其他低污染設備的推廣力度。比如免耕播種機器、深耕機械和地膜撿拾機等。與此同時，結合循環(huán)利用的生態(tài)環(huán)保理念，構建出農業(yè)機械自動化的信息平臺，讓廣大農民群眾可以在第一時間了解農業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢及機械設備的應用信息[4]。

4結論

綜上所述，我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展對提升農業(yè)現(xiàn)代化水平具有一定的促進作用。結合現(xiàn)階段我國農機自動化發(fā)展的基本現(xiàn)狀并及時采取相應的解決對策對提升農業(yè)機械自動化水平具有重大意義。相關部門和機構需要加強對農機自動化設備的研究力度，為推動農業(yè)生產(chǎn)朝著集約化方向發(fā)展提供一定的支持和幫助。

作者:李鵬剛 單位:彬州市農業(yè)機械管理站

農業(yè)機械自動化發(fā)展篇2

隨著人口老齡化和農村勞動力城鎮(zhèn)化轉移的加劇，農業(yè)生產(chǎn)活動與農村勞動力需求之間的矛盾日益突出，農業(yè)機械自動化為提高農業(yè)生產(chǎn)活動效率，降低農業(yè)生產(chǎn)成本起到關鍵作用，近年來，大量科學技術與農業(yè)機械的融合發(fā)展，使我國農業(yè)機械朝著自動化的方向快速發(fā)展，對于提升我國農業(yè)生產(chǎn)水平，加快農業(yè)現(xiàn)代化進程具有重要意義。

1農業(yè)機械自動化發(fā)展的意義

1.1提升農業(yè)生產(chǎn)效率

農業(yè)自動化技術是在農業(yè)機械化基礎上實現(xiàn)的，其通過將現(xiàn)代控制理論對傳統(tǒng)農業(yè)機械技術進行改造升級，使得傳統(tǒng)農業(yè)機械具有一定范圍內的自動化性能，因此，農業(yè)機械自動化技術的發(fā)展與應用能有效提升農業(yè)生產(chǎn)的效率。通過人機交互界面，操作者對作業(yè)內容進行設定，設備根據(jù)傳感器及時感知外部環(huán)境，進而調整農業(yè)機械的作業(yè)狀態(tài)。如全自動藍莓采摘機，由于成熟藍莓果實易損壞，傳統(tǒng)的果實采摘技術不能直接應用到藍莓的采摘過程中，通過設置傳感器，使得機械設備擁有對外部信息進行感知和判斷的能力，通過機器視覺，對成熟果實進行定位與采摘，進而提升了藍莓采摘的效率。

1.2降低農業(yè)生產(chǎn)成本

近年來，隨著人們對于美好生活的追求與實現(xiàn)，農業(yè)生產(chǎn)過程中的經(jīng)濟收入成為農業(yè)工作者的重點關注因素。人們追求在保證農業(yè)產(chǎn)出一定的情況下，減少農業(yè)生產(chǎn)成本，提升農業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益［1］。自動化技術在農業(yè)機械中的應用與發(fā)展，為提高農業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益提供了新的技術手段。如旋耕機的全自動土地翻耕功能，通過搭載衛(wèi)星定位和自動駕駛技術的自動化旋耕機，人們將田地邊界數(shù)據(jù)、具體翻耕參數(shù)等進行設定，減少了農戶在整個生產(chǎn)活動中的參與，降低農業(yè)生產(chǎn)的人工占用成本和時間成本，進而提高了農業(yè)生產(chǎn)活動的產(chǎn)出投入比。

1.3保證農業(yè)生產(chǎn)質量

農業(yè)生產(chǎn)質量直接影響到作物給農戶帶來的經(jīng)濟效益，自動化技術的應用能有效保證農業(yè)生產(chǎn)質量。通常情況下，可根據(jù)農業(yè)生產(chǎn)的階段和具體工作，將農業(yè)生產(chǎn)活動分為翻耕、耕種、植保和收割4個階段。相對于其他產(chǎn)業(yè)，農業(yè)生產(chǎn)過程對于上游工序的要求較為嚴苛，必須保證每一環(huán)節(jié)的生產(chǎn)活動高質量完成，才能保證最終農業(yè)生產(chǎn)活動的效果。但由于傳統(tǒng)農業(yè)生產(chǎn)活動通常是由工人手工完成，大家對于工作效果沒有統(tǒng)一的標準，這也導致后續(xù)工序的參差不齊，不利于最終農業(yè)生產(chǎn)的管理。采用自動化技術，保證每一環(huán)節(jié)內各項活動均有統(tǒng)一的執(zhí)行標準，因此自動化技術在農業(yè)機械中的應用，保證了后續(xù)農業(yè)生產(chǎn)的質量。

2發(fā)展現(xiàn)狀

2.1自動化技術應用廣泛但不深入

綜合我國農業(yè)現(xiàn)階段的發(fā)展情況，自動化技術在我國農業(yè)生產(chǎn)過程中的應用相對較為廣泛，常見的自動化農業(yè)機械設備有聯(lián)合收割機、插秧機、拖拉機、施肥播種機、噴霧機等。雖然我國自動化技術應用較為廣泛，但是可以發(fā)現(xiàn)，農業(yè)機械設備的自動化程度相對較低，而且大多僅限于農業(yè)設備的動力或者服務系統(tǒng)中，并未參與到農業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，即現(xiàn)階段的農業(yè)自動化設備還只是給操作者提供較為便捷的操作支持，并未涉及到自主決策、減少人員參與的先進自動化技術應用。

2.2自主研發(fā)動力不足

農業(yè)機械自動化技術自主研發(fā)動力和能力不足是現(xiàn)階段我國農業(yè)機械自動化技術發(fā)展的另一特點［2］，受限于研究經(jīng)費、設備資源、實驗場景的因素限制，我國農業(yè)機械自動化技術的自主研發(fā)能力相對較弱，同時，行業(yè)之間壁壘嚴重。如在校師生通過申請政府項目，有針對性地對某一領域內容進行重點研究，但并未將研究成果進行有效轉化。另一方面，農業(yè)機械相關的企業(yè)中，老員工占據(jù)著研發(fā)部門中的重要崗位卻未進行有效的信息更新，思維邏輯和技術能力還停留在過去，并不能及時根據(jù)市場進行調整，導致我國農業(yè)機械自動化技術研發(fā)動力不足。

2.3設備推廣難度大

影響自動化農業(yè)機械設備的推廣因素有兩個，分別為農戶對新事物的接受能力和相關政府部門對于新型農業(yè)機械的財政補貼。其中，農戶對于新事物的接受能力是指農業(yè)工作者對于新型設備的操作能力和對于新型設備的購買意向，這要求農業(yè)自動化機械設備在設計時要充分考慮農戶對于設備的功能需求，并將操作的復雜程度與農戶的知識文化水平進行關聯(lián)分析，從農戶的角度出發(fā)，保證農戶購買的主動性。另一方面，政府部門關于新型自動化設備的補貼力度也直接影響到農戶對于新型設備的購買意向。

3發(fā)展前景及對策

根據(jù)相關工作經(jīng)驗及上述關于我國農業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀，從學科協(xié)同化、設備智能化和綠色生態(tài)化三個方面對于我國農業(yè)機械自動化技術的發(fā)展前景和發(fā)展對策做出分析。

3.1產(chǎn)學研多方聯(lián)合促進農業(yè)機械多學科協(xié)同化發(fā)展

協(xié)同化發(fā)展是我國農業(yè)機械自動化水平進一步提升的主要途徑［3］，現(xiàn)階段的農業(yè)機械設備中，主要是通過燃油系統(tǒng)提供動力源，通過控制系統(tǒng)對各項動力進行分配和轉化，最后通過機械系統(tǒng)去執(zhí)行具體的作業(yè)內容，該作業(yè)方式是通過不同系統(tǒng)對作業(yè)內容進行劃分，最后實現(xiàn)預期作業(yè)目標。該方法存在的問題為系統(tǒng)過分獨立，無替補方案，一旦某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障，即導致整個機械設備的失效，因此下一階段，應大力發(fā)展多系統(tǒng)多學科的協(xié)同發(fā)展模式，將產(chǎn)業(yè)、教育、研究機構等多方資源進行聯(lián)合，尋求一種多方互補的伺服服務機制，減少過程中的不確定因素，進而在提升農業(yè)機械自動化水平的同時保證設備運行的穩(wěn)定性。

3.2加大政府高新技術產(chǎn)業(yè)引進力度，推動農業(yè)機械智能化發(fā)展

自動化是我國農業(yè)機械朝向智能化發(fā)展的必經(jīng)階段。打破行業(yè)壁壘，增加相關產(chǎn)業(yè)的信息交流和資源共享，是實現(xiàn)農業(yè)機械設備自動化快速發(fā)展的有效途徑?，F(xiàn)階段，隨著人們對于知識產(chǎn)權的保護意識越來越強，行業(yè)間的信息交流也越來越難，通過政府參與，建設公平公正的信息共享機制，將現(xiàn)階段各項智能技術選擇性地應用到農業(yè)機械的自動化設計中，進而提高我國農業(yè)機械的智能化水平。

3.3優(yōu)化農業(yè)機械結構設計，引導農業(yè)機械綠色生態(tài)化發(fā)展

我國國民經(jīng)濟發(fā)展的主要矛盾發(fā)生改變，要求現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必須將生態(tài)環(huán)保等因素作為行業(yè)發(fā)展的基本原則，農業(yè)機械綠色生態(tài)化是我國農業(yè)機械發(fā)展必然趨勢。優(yōu)化農業(yè)機械結構設計，引導農業(yè)機械綠色生態(tài)化發(fā)展可以從農機設計、制造和使用過程三個階段進行說明。首先，通過精簡農業(yè)機械結構，從價值工程方面進行分析，找出產(chǎn)生能源浪費的部件進行相關功能替代，進而從根源上減少農業(yè)機械能源的浪費。其次，在制造過程中的綠色環(huán)保，根據(jù)不同的部件功能特點，選用不同類型的材料，在保證各項功能的同時，減少材料的浪費。最后，使用過程，通過對使用方法的規(guī)范化和標準化，保證農業(yè)機械的正常功能，減少不必要的故障和損壞，進而提高農業(yè)機械的生產(chǎn)效率，減少故障和維護成本。

4結語

農業(yè)機械自動化技術的發(fā)展為我國農業(yè)現(xiàn)代化水平的提升做出巨大貢獻，綜合現(xiàn)階段我國農業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀和預測未來農業(yè)機械的發(fā)展方向并及時制定相應的對策和發(fā)展建議對于保證農業(yè)機械自動化水平快速提升具有重要意義。

作者:孫建業(yè) 單位:高唐縣農機綜合服務中心

農業(yè)機械自動化發(fā)展篇3

隨著居民生活水平的提高以及城市化發(fā)展進程的加快，越來越多的農村青年涌向城市，大量勞動力從農村流出，導致農村青壯年勞動力稀缺，城鄉(xiāng)之間的人口結構不平衡。因勞動力缺乏，農業(yè)生產(chǎn)提高了對農機的需求程度，農業(yè)生產(chǎn)機械化也成為農業(yè)發(fā)展的必然趨勢。農業(yè)機械自動化不僅降低了農業(yè)生產(chǎn)成本和勞動強度，而且顯著提升了農產(chǎn)品的質量。

1農業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀

1.1農業(yè)機械自動化分類

我國作為農業(yè)大國，為了更好地實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化戰(zhàn)略發(fā)展目標，提高農機自動化程度，提高農作物生產(chǎn)品質，從而形成規(guī)?；r業(yè)產(chǎn)業(yè)模式，是實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必經(jīng)之路。因此，有必要對農業(yè)機械自動化進行分類?，F(xiàn)階段，農業(yè)機械自動化主要包含以下三個方面：

1）部分農機控制與裝置實現(xiàn)自動化，這是農業(yè)機械自動化初級階段，人們可依靠設備已有的操作性能，對個別構件進行改造，降低設備操作難度，同時提高設備運行效率，做好農藥與種子的有效控制。

2）已有機械自動化控制，這是農業(yè)發(fā)展的中級階段。對部分操作簡單且重復的設備進行改造，降低設備運行的危險性，解放勞動力。應用計算機與遠程操作程序，調控設備耕作行距與深度，提高播種效率，完成對農業(yè)生產(chǎn)操作的實時調控和設備的自動化監(jiān)測。

3）農業(yè)機器人的自動化，這是農業(yè)發(fā)展的高級階段。這一情況類似于工業(yè)領域的發(fā)展，通過對農業(yè)操作程序的優(yōu)化設計，依據(jù)提前設計的程序控制機器人，使其可以契合農機工具的使用要求，這將是全球范圍內農業(yè)發(fā)展的終極追求。

1.2現(xiàn)狀分析

1.2.1農業(yè)機械制造水平較低

與西方發(fā)達國家相比，我國農業(yè)機械制造業(yè)的起步較晚，很多現(xiàn)有的農業(yè)機械都是模仿發(fā)達國家的先進設備制造與生產(chǎn)的，設備應用缺乏核心生產(chǎn)技術，在機械性能方面也存在較大的差距。但是，發(fā)達國家農機自動化發(fā)展目標，與我國農業(yè)生產(chǎn)實際情況、地理地勢條件不相符，產(chǎn)生了“水土不服”的現(xiàn)象，許多農業(yè)機械在應用時必須對部分設備進行改進，或者對設備性能進行調整，但這樣會使農機操作變得更加復雜，提升了農業(yè)機械的使用成本，設備的后期維護與保養(yǎng)也面臨著一定困難[2]。

1.2.2農業(yè)設備較為落后

受到地區(qū)條件的限制，各區(qū)域之間地理環(huán)境、人力資源條件以及社會經(jīng)濟發(fā)展水平不同，部分地區(qū)沒有形成合理化的農業(yè)種植面積布局，人們只能采用傳統(tǒng)的畜牧力結合人力播種灌溉作業(yè)方式，難以形成大規(guī)模機械化作業(yè)，導致許多先進設備無法被應用。比如，以色列節(jié)水灌溉技術不能應用于我國所有區(qū)域，且無法滿足灌溉技術應用下的用水需求，這類農機自動化技術無法在我國大面積推廣應用。

1.2.3精準農業(yè)發(fā)展不夠成熟

農機自動化進程中，精準農業(yè)發(fā)展模式在我國尚處于初級階段，許多高新技術沒有被高效應用于生產(chǎn)過程中，無論是GPS定位系統(tǒng)還是傳感器系統(tǒng)，其技術應用效果達不到預期目標。不僅如此，農業(yè)生產(chǎn)與農業(yè)機械設備的應用程度比較低，設備推進速度比較慢，農機應用的準確性無法提高，且我國精準農業(yè)發(fā)展還不夠成熟。

1.2.4區(qū)域發(fā)展不平衡

我國是農業(yè)大國，區(qū)域農業(yè)發(fā)展存在著顯著的不平衡情況。各區(qū)域氣候條件、地形條件差異明顯，且農業(yè)發(fā)展容易受到環(huán)境因素的影響，制約了農業(yè)生產(chǎn)效率的提高。部分地區(qū)雖然可以憑借著優(yōu)越的地理條件，提高農業(yè)發(fā)展水平，但有的地區(qū)地形條件復雜，不適宜發(fā)展農業(yè)，大量的土地被過度開發(fā)。不僅如此，受地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展水平的限制，各區(qū)域的農業(yè)投入力度不同，偏遠地區(qū)的農業(yè)發(fā)展落后于沿海發(fā)達地區(qū)，導致區(qū)域間農業(yè)發(fā)展不平衡。比如，經(jīng)濟實力較強的農業(yè)機構與合作社會優(yōu)先購入先進農機設備，而經(jīng)濟落后或地理環(huán)境比較惡劣的區(qū)域難以實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，只能繼續(xù)采用人力與畜牧力相結合的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)質量無法得到保障。

1.2.5缺乏專業(yè)人才

一直以來，我國缺乏專業(yè)化農機研究人才，潛移默化地影響了農機自動化研究進程，阻礙了農業(yè)機械的自動化發(fā)展。高校在培育農機專業(yè)人才時過于注重理論教學，忽略了農業(yè)機械的實踐操作，很多專業(yè)人才普遍缺乏實際操作經(jīng)驗，種植人員掌握的專業(yè)知識不足，且操作技能水平達不到要求。產(chǎn)業(yè)發(fā)展中沒有對專業(yè)人員進行指導培訓，最終影響農業(yè)機械自動化推進模式的轉變與創(chuàng)新[2]。

2農業(yè)機械自動化的技術優(yōu)勢

2.1提高農業(yè)生產(chǎn)質量

傳統(tǒng)農機設備對人工操作存在著較大的依賴性，科技的發(fā)展使企業(yè)從勞動密集型轉為技術密集型，機械領域以提高設備的精密程度為重點。自動化技術的應用在推動農業(yè)技術升級的同時，也促進了產(chǎn)業(yè)的轉型。農業(yè)機械的應用與維修養(yǎng)護變得更加便捷，農民在作業(yè)期間應用自動化設備進行節(jié)水灌溉、環(huán)境監(jiān)測以及病蟲害防治工作，從而轉變傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，保證農產(chǎn)品生產(chǎn)質量[3]。

2.2提高作業(yè)精度

農業(yè)機械設計制造領域內應用自動化技術，有利于提高農業(yè)生產(chǎn)效率，保證機械生產(chǎn)質量，提高企業(yè)市場競爭力。位置傳感器與光電傳感器是設備內部常用的裝置，依靠傳感器可以更有效地獲取機械作業(yè)執(zhí)行情況，準確獲取作業(yè)位置信息，調整作業(yè)位置，保證農機作業(yè)精確度穩(wěn)步提升。不僅如此，集成控制模塊還可以提升各個部件響應速度，比如播種機作業(yè)中應用自動化技術，從而對排種器轉速與補種裝置精確控制，防止播種時出現(xiàn)漏種或者重播的問題。

2.3保證農機作業(yè)可靠性

設備運行期間的檢測元件比較多，應用檢測系統(tǒng)采集相關數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對元件的控制處理。速度傳感器與溫度傳感器作為檢測元件的重要組成部分，可以準確獲取農機位置與運行狀態(tài)，通過處理器分析數(shù)據(jù)，以便調整設備運行狀態(tài)，提高設備作業(yè)的可靠性。

2.4實現(xiàn)節(jié)本增效

在普及自動化技術之前，粗放型的農業(yè)生產(chǎn)方式會產(chǎn)生嚴重的資源浪費問題。自動化技術的推廣能夠精確控制機械設計與制造工作，解決以往機械制造成本較高的問題。應用自動化技術后，農業(yè)機械化設備可以自動化播種與植保。此外，農業(yè)機械化生產(chǎn)可以降低農機事故發(fā)生率，減少了設備維修與養(yǎng)護的費用，在節(jié)約維修時間成本的同時提高農機在農忙季節(jié)的使用效率。

3農業(yè)機械自動化的具體應用

3.1加大扶持力度

農機自動化推進離不開政府的調控與指導，各地政府應加大支持力度，結合當?shù)厣鐣?jīng)濟發(fā)展條件與自然環(huán)境，按照農作物品種和農民勞作方式，明確不同方式之間的差異性，制定適合當?shù)氐霓r機發(fā)展政策，創(chuàng)新農機服務措施。及時頒布補貼優(yōu)惠政策，農民購買農機之后可以獲得補貼；出臺減稅簡政政策，扶持農機生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)能力；設立科技創(chuàng)新獎，鼓勵科研部門與生產(chǎn)企業(yè)提高創(chuàng)新能力，研發(fā)出高精尖智能化農機設備，確保農業(yè)高效生產(chǎn)。加大農機社會服務與示范推廣力度，加強農機生產(chǎn)質量與安全管理，促進先進技術成果轉化為生產(chǎn)力，用于基層農業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)農業(yè)機械自動化發(fā)展[4]。

3.2重視先進技術應用

3.2.1在農業(yè)機械領域內的自動化技術

現(xiàn)階段，應用于農業(yè)機械領域的自動化技術主要包含以下5個方面：

1）集成化技術。隨著農機設計與農業(yè)生產(chǎn)技術要求的不斷提升，傳統(tǒng)控制技術已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。為了提高自動化技術在農機中的應用效果，企業(yè)需要將自動化控制技術用于其中，發(fā)揮集成化技術的作用，加大農機生產(chǎn)協(xié)調力度，提高農機生產(chǎn)制造效率。

2）柔性技術。以往的農機設備在應用中存在著應變效果不理想的問題，這是因為設備管理方式有一定缺陷，制約了農業(yè)生產(chǎn)效率的提升。柔性技術的應用為設備應變效果帶來了技術支持，企業(yè)將智能化與自動化技術相融合，使農機設備制造環(huán)節(jié)更加順利，提高了自動化技術的應用價值。

3）虛擬技術。虛擬仿真技術在農機中的推廣，結合自動化控制系統(tǒng)反映的問題作出優(yōu)化調整。4）智能化技術。社會的發(fā)展與智能化技術應用范圍的擴大，為農業(yè)機械制造提供了技術保障。機器人的應用取代了人工生產(chǎn)制造方式，降低了農業(yè)機械制造成本。智能化技術應用下，傳感器與機械裝置用于農機設備中，并以電子形式為主控制發(fā)出設備運行指令，提高了設備制造自動化水平。5）計算機視覺技術。該技術在農機設備中應用可以記錄產(chǎn)品生產(chǎn)信息，完成產(chǎn)品自動化收割和農產(chǎn)品質量鑒定。比如在蘑菇采摘作業(yè)中，應用機器人與計算機視覺技術，對蘑菇采摘地點定位測量，發(fā)揮視覺技術圖像處理功能[5]。

3.2.2在農業(yè)種植和收獲環(huán)節(jié)的具體應用

1）在農業(yè)智能化種植方面應用農機自動化技術。早期拖拉機與耕作機屬于半自動化農業(yè)生產(chǎn)技術，雖然減少了勞動力的投入，但很多細微部分還是需要人工完成?？萍嫉陌l(fā)展使網(wǎng)絡技術與智能傳感技術被用于農機設備中，在提升農機自動化技術水平的同時，也為農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供技術支持。

2）在農產(chǎn)品生產(chǎn)與收割中應用農機自動化技術。比如在幼苗種植期間，人們可以采用集成化管理技術，將農機設備運行信息整合起來，不僅實現(xiàn)對農業(yè)種植流程的全方位監(jiān)管，也有效劃分了種植品質，保證生產(chǎn)效率的提升。在農產(chǎn)品收獲過程中通過農作物收存一體化管理方式，提高收割機械的應用效率，促進農作物收割的機械化與智能化管理。比如在玉米收割機中應用自動化技術，依靠設備的烘干與粉碎功能進行玉米的收割與存儲，同時還可以完成秸稈粉碎工作，提高收割工作效率。

3）在農業(yè)施肥與灌溉自動化控制中應用農機自動化技術。農業(yè)生產(chǎn)中會耗費大量水資源，但是淡水資源面臨著不可再生資源日益緊張的局面，只有提高水資源利用率才能保證農業(yè)生產(chǎn)。農業(yè)灌溉中可以應用傳感器與電子計算機灌溉植物，或者依據(jù)傳感器傳回的信號了解農作物生長情況，確定土壤干濕度，通過對各項參數(shù)的分析，確定當前農作物生長是否需要灌溉，所需的水分與肥料量是多少，以此完成自動施肥與灌溉作業(yè)。此外，節(jié)水灌溉自動化監(jiān)控設備的應用，依靠智能控制系統(tǒng)完成農業(yè)節(jié)水灌溉，應用傳感器技術自動化監(jiān)測土壤的溫度與濕度條件、氣候環(huán)境，創(chuàng)建專家?guī)齑_定不同時期和不同區(qū)域農作物需水量與灌溉量。比如種植水稻過程中，采用自動化節(jié)水設備計算稻田含水量，下達灌溉指令，防止水資源浪費[6]。

3.3優(yōu)化農機自動化進程，提升現(xiàn)代農業(yè)精細化水平

現(xiàn)代化農業(yè)發(fā)展中，農機自動化的應用需要不斷創(chuàng)新自動化技術，推進自動化發(fā)展進程。將農機自動化技術與農業(yè)生產(chǎn)活動融合在一起，依據(jù)地區(qū)實際發(fā)展情況，結合生產(chǎn)需求研制出智能化機械設備。堅持以市場為導向，促進產(chǎn)學研一體化，多渠道研發(fā)農機自動化技術。想要在農機管理中實現(xiàn)科技化發(fā)展，就要轉變傳統(tǒng)農業(yè)生產(chǎn)方式，實現(xiàn)農業(yè)的精細化發(fā)展，通過控制器、網(wǎng)絡技術的應用提升農產(chǎn)品產(chǎn)量，提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢[7-8]。

3.4提升機械維保意識，保證農機耐用性

農機自動化的應用不僅要對農民正確使用設備進行指導，還需要培養(yǎng)農民的維保意識，定期做好設備檢測工作，了解設備中各部分零件的運轉情況，做好農機的維護保養(yǎng)。由于農業(yè)生產(chǎn)環(huán)境特殊，設備應用容易產(chǎn)生故障問題，所以需要經(jīng)常對設備進行養(yǎng)護。隨著農機自動化水平的提高，設備組成結構更復雜，半導體集成電路與微處理器的應用提高了機械成本，增加了設備維修養(yǎng)護難度，也使設備更加可靠耐用[9-10]。

3.5加大專業(yè)人才培養(yǎng)力度

面對我國農業(yè)機械自動化生產(chǎn)缺乏專業(yè)性人才的情況，有必要明確自動化發(fā)展方向，進一步優(yōu)化人才培養(yǎng)戰(zhàn)略，創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系，加強校企合作，創(chuàng)造校企一體化教育平臺，為人才提供實踐機會，重點培養(yǎng)高端技術人才，加大人才培養(yǎng)力度。有關部門應加強示范引導，定期開展培訓活動，幫助農民樹立正確的農機設備自動化生產(chǎn)理念，通過先進農機與生產(chǎn)方式的融合，實現(xiàn)土地資源利用的最大化。

4總結

綜上所述，農業(yè)機械自動化作為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的重要組成部分，對農業(yè)發(fā)展進程有著重要意義，在合理調整農業(yè)產(chǎn)業(yè)化結構的同時，提高農業(yè)生產(chǎn)效率。通過集成化技術、柔性技術、智能化技術、計算機視覺技術的應用，使農業(yè)機械自動化在智能化種植、農產(chǎn)品生產(chǎn)與收割、施肥與灌溉自動化控制中發(fā)揮作用，助推美麗鄉(xiāng)村建設。

參考文獻：

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作者:冷睿 單位:阜南縣農機化技術學校